动画《我想看你露出恶心表情时的内裤 R（回归）》「嫌な顔されながらおパンツ見せてもらいたいR（リターンズ）」的播出日期定于4月30日每周四晚10点。第一集的剧情简介和预览图也已公开。
第一集的标题是《伊藤千岁（前辈女仆）、三田奈奈子（笨拙女仆）》。本集的主角是伊藤千岁，这位从第一季就登场的前辈女仆曾多次露出不雅的表情，露出内裤；以及三田奈奈子，这位笨拙的女仆是第四季首次登场。新来的女仆奈奈子打碎了主人的盘子。体贴的前辈女仆伊藤千岁试图替她承担责任，但是……预告图中，千岁和奈奈子互相怒目而视，并撩起了裙子。
这部动画改编自同人社团Animal Machine成员40hara（岛原）创作的名为《一脸嫌弃表情的妹子给你看胖次R》的概念和插画。动画描绘了各种美女一边用轻蔑的眼神看着男主角，一边向他展示内裤的场景。动画第四季将于每周四晚10点在d Anime Store、AnimeFesta、Nico Nico Channel等平台播出。
