S级怪兽《贝希摩斯》被误认成小猫，成为精灵女孩的骑士(宠物)一起生活

球球

球球（タマ，声：畠中祐、杉山里穗〔猫〕） 前人类骑士。他倒在了恶魔的刀下，却不知为何转生成能透过进食魔物的尸体来习得技能的幼年巨兽，S级怪物。外型像只猫，但其实是贝希摩斯的幼体，后来可一段时间变身进化为贝希摩斯第二、三形态。可通过捕食魔物来习得技能特性。当他在迷宫中受重伤时，被爱莉亚误以为是小猫而获救，他发誓要成为她的骑士。转生后的性格依然是骄傲的骑士。在战斗中运用丰富的技能支援爱莉亚等人。其幼体猫形态深受各大女性冒险者的欢迎，时常卷入爱莉亚她们为主的桃色事件以及混浴，即使得知自己吃了史莱姆种树绳妖后获得能与异种族交配的能力，也会在因为自己的骑士矜持下而各种把持住。

爱莉亚

爱莉亚（アリア，声：矢野妃菜喜） 初出茅庐的精灵美少女冒险者，崇拜亚理莎这位“剑圣”，她单枪匹马地击败了曾经袭击她家乡的恶魔。误以为球球是只持有固有技能的元素猫。因为经常有男性冒险家以组队（所谓搭讪）的名义不怀好意接近她，所以她通常单独行动。最初因为憧憬救过她家乡鲁米鲁斯的亚理莎使用长剑而跟着使用双长剑，但后来各种战斗不便，被芭尔坎指出长剑不适合她后改使用了擅长使用的双短剑，擅长利用加速技能进行高速战斗。她很努力，个性也很善良，在迷宫里找到的小猫取名为“球球”，并把它当作自己的宠物，却后来喜爱到不时表露性欲和独占欲，妄想跟球球发生性关系。收养了球球后，逐渐与球球、芭尔坎、斯媞拉、莉莉和菲莉一同组队和同居。

ヴァルカン

芭尔坎（ヴァルカン，声：楠木灯） 武器店的兽人美少女老板娘兼锻造师。爱莉亚的好友兼冒险小队成员之一。她也是C级冒险者，但实际上能力已经是C以上，却因为自己对升级后事务更繁多会变麻烦为由而拒绝升级。利用天生的超人力量挥舞巨锤。虽然她个性自以为是，但对自己的能力很有信心，她给爱莉亚的建议也很准确。真实身份其实是神器工匠。

斯媞拉

斯媞拉（ステラ，声：上田瞳） 原为大地巨龙，球球和爱莉亚在迷宫里遇见的美少女，其名为爱莉亚所命名的。一度曾差点把第一形态的球球击败，后来在迷宫中再次遇上了为了救中了被贝利尔下了诅咒毒的爱莉亚而需要巨龙眼睛的球球，被球球以贝希摩斯第二形态击败后转生成龙人，却也因此喜欢上了打败她的球球，非常饥渴追求球球的精子，要求让她怀孕，也因此经常被爱莉亚教训。少有的能和球球通过心灵感应跟球球沟通的人。后来加入爱莉亚小队，作为小队的坦克担当，习惯用重剑和盾作为武器，后来经过与朱里乌斯·阿乌修拉的训练而获得新技能及能力加强。

莉莉

莉莉（リリ，声：大渕野野花） 居住在森林迷宫中，据说是难得的邂逅的高等精灵少女。喜欢恶作剧，利用自己娇小的身体给球球、爱莉亚等人带来各种各样的麻烦。她的攻击技能是“妖精子弹”，以无法被察觉的高速光弹刺穿敌人。她和菲莉是好朋友，喜欢甜食。一度被雷伊斯作为向古拉德斯通伯爵复仇来作为发动死灵术式的魔力祭物，后被爱莉亚一行救回。随后

菲莉

菲莉（フェリ，声：和久井优） 居住在森林迷宫中，个性温和的妖精族(树妖种)少女，但拥有一种神秘的力量，可以自由地操纵森林里的植物。她的攻击技能是“白鞭”，召唤植物鞭子击倒敌人。和莉莉是好朋友。一度被雷伊斯作为向古拉德斯通伯爵复仇来作为发动死灵术式的魔力祭物，后被爱莉亚一行救回。随后与莉莉一同加入爱莉亚冒险小队。后来经过与别西卜的训练而获得新技能及能力加强。

亚理莎

亚理莎（アリーシャ，声：内田真礼） 在决定魔族命运的大战“魔族的黄昏”中，为人类带来胜利的巾帼英雄之一。因为她能自如地挥舞两把长剑，所以被称为“剑圣”。故乡在阿尔弗斯王国。当爱莉亚的家乡鲁米鲁斯遭到魔族大军袭击时，她是单枪匹马拯救了村庄的天才，是爱莉亚的救星，也是她敬佩的人。实则是大魔导士的妻子之一。内心真实性格跟爱莉亚类似都是不时表露性欲。

安纳德·霍斯涅格

安纳德·霍斯涅格（アーナルド·ホズィルズネッガー，声：桧山修之） 昵称安娜，曾是B级冒险者，现任商业区冒险者公会的接待员。他身材健硕、肌肉隆起，散发着典型的娘系男子魅力。

卡斯曼

卡斯曼（カスマン，声：间宫康弘） 贵族出身的C级冒险者男性。觊觎爱莉亚美貌，被球球击败阻止，胯部被当场击碎。

拉拉

拉拉（ララ，声：平冢纱依） 受爱莉亚救助的孤儿小女孩。

塞德里克·琉因

塞德里克·琉因（セドリック·リューイン，声：大冢刚央） 身为迷宫都市领主的迷宫都市琉因公爵家的长子，同时也是“魔族的黄昏”的英雄之一，是大魔导师的结拜义兄。 外表看起来是个外表端正、清爽的青年，但内心却有些古怪、不近女色。他操控著能吸取生命力的黑暗长剑，以猎杀魔物为乐。担任骑士队长一职。

丹尼

丹尼（ダニー，声：柳田淳一） 塞德里克队伍的骑士。担任副队长一职。武器是长剑。

霍华

霍华（ハワード，声：滨野大辉） 塞德里克队伍的骑士。担任坦克角色，使用挑衅技能吸引敌人。

凯妮

凯妮（ケニー，声：安野希世乃） 塞德里克队伍的骑士。个性豪爽，像个大姐头。武器是战斧。

玛丽耶塔

玛丽耶塔（マリエッタ，声：东山奈央） 塞德里克队伍的骑士。以“的说(ですぅ)”这种甜美的说话方式为特征。武器是棍棒。

贝利尔

贝利尔（ベリル，声：兴津和幸） 在迷宫都市的邻镇·雷纳德出现的魔族。拥有与人类同等的智慧，为了某种计划而接连掳走镇上的居民。后来被爱莉亚等其他冒险者组成的小队发觉而被击杀，临死前还给爱莉亚上了致死诅咒。

蕾欧娜

蕾欧娜（レオナ，声：川澄绫子） 爱莉亚的母亲。总是挂着前往迷宫都市的女儿。在爱莉亚离开家乡鲁米鲁斯之后，不自觉在训练中觉醒了“普通攻击是全体二连击”的特性。

雷伊斯·葛雷波恩

雷伊斯·葛雷波恩（レイス，声：中博史） 在格拉斯顿镇经营“雷伊斯商会”的商人。为了将在迷宫都市得到的地龙骨架带回去，他委托爱莉亚等人担任途中的护卫。

古拉德斯通伯爵

古拉德斯通伯爵（グラッドストーン伯爵，声：高桥伸也） 古拉德斯通镇的伯爵。利用地位物色看上的美女意图诱拐，不从者则被任意玩坏甚至处死，雷伊斯·葛雷波恩的未婚妻艾丽莎就死于他手。试图想诱拐爱莉亚小队的人，却反被不知不觉的情况下喝下了含有吐真剂的茶，在处刑想对自己复仇的雷伊斯的刑场上不自觉当众自曝了长期以来的种种恶行，彻底被镇民所清算，最终和手下一同被王国所逮捕并被永久关入大牢。

艾丽莎·葛雷波恩

艾丽莎·葛雷波恩（エリザ，声：原ミユキ） 雷伊斯·葛雷波恩的未婚妻。

レヴィ

利维（レヴィ，声：铃木日菜） 曾经被亚理莎讨伐打倒的四魔族之一，后来响应瓦沙克的魔族行动而复活，结果却再次被赶来讨伐的亚理莎直接秒杀。

别西卜

别西卜（ベルゼビュート，声：井口裕香） 圣魔王，大魔导士的妻子之一。

费欧涅

费欧涅（フェオーネ，声：菊池纱矢香） 隶属鲁米鲁斯骑士队。

古希欧娜

古希欧娜（グシオナ，声：稻濑葵） 受到瓦沙克派遣前往鲁米鲁斯之村寻找贤者之石下落的魔族。