永久的黄昏

姬神晶

姬神晃（姫神 アキラ，配音：梅田修一朗） 主角。曾被王真树家收养。因某起事件身受重伤，陷入昏迷。最终通过冷冻睡眠在200年后的未来世界苏醒。

黄昏

黄昏（ユウグレ，配音：石川由依） 在未来世界逼迫姬神晃结婚的人形机器人，外表与十和纱极其相似。

王真树十和纱

王真树十和纱（王真樹 トワサ，配音：茅野爱衣） 姬神晃的青梅竹马，开发尖端AI技术的科学家。

阿莫鲁

在旅途中与晶和黄昏相遇的少女。寻找父母曾经画的但在未来的世界里被视为禁书的绘本。梦想是成为像父母一样的绘本作家。

ヨイヤミ

ユウグレと同じ顔のアンドロイドでOWEL特殊部隊の隊長の一人。実直で融通の利かない性格。攻撃特化型で武器は伸縮する刀。任務の為、ユウグレを追っている。任務以外にもユウグレを追う理由があるようだが……。

ハクボ

ユウグレと同じ顔でOWEL特殊部隊の隊長の一人。探索・支援に特化したアンドロイド。ユウグレを捕縛しようと執拗に追うヨイヤミと行動を共にしているが、あまり真剣にユウグレを追っているようにも見えない。ほんわかした雰囲気で匂いに敏感。

オボロ

卸問屋を営む大柄の男性。人情味に溢れる人物。仕事で色んな場所を転々としていて、アキラたちの行く先々に現れる。

ヨクラータ

アダルトな雰囲気が漂う歴史学者。元OWEL職員。OWELにあった資料でトワサの名前を目にした事がある。“エルシー”をしていないフェミニスト。