永久的黄昏

姬神晶

姬神晃（姫神 アキラ，配音：梅田修一朗） 主角。曾被王真树家收养。因某起事件身受重伤，陷入昏迷。最终通过冷冻睡眠在200年后的未来世界苏醒。

黄昏

黄昏（ユウグレ，配音：石川由依） 在未来世界逼迫姬神晃结婚的人形机器人，外表与十和纱极其相似。

王真树十和纱

王真树十和纱（王真樹 トワサ，配音：茅野爱衣） 姬神晃的青梅竹马，开发尖端AI技术的科学家。

阿莫鲁

在旅途中与晶和黄昏相遇的少女。寻找父母曾经画的但在未来的世界里被视为禁书的绘本。梦想是成为像父母一样的绘本作家。

ヨイヤミ

ユウグレと同じ顔のアンドロイドでOWEL特殊部隊の隊長の一人。実直で融通の利かない性格。攻撃特化型で武器は伸縮する刀。任務の為、ユウグレを追っている。任務以外にもユウグレを追う理由があるようだが……。

ハクボ

ユウグレと同じ顔でOWEL特殊部隊の隊長の一人。探索・支援に特化したアンドロイド。ユウグレを捕縛しようと執拗に追うヨイヤミと行動を共にしているが、あまり真剣にユウグレを追っているようにも見えない。ほんわかした雰囲気で匂いに敏感。

オボロ

卸問屋を営む大柄の男性。人情味に溢れる人物。仕事で色んな場所を転々としていて、アキラたちの行く先々に現れる。

ヨクラータ

アダルトな雰囲気が漂う歴史学者。元OWEL職員。OWELにあった資料でトワサの名前を目にした事がある。“エルシー”をしていないフェミニスト。

イディ

未来の世界で目覚めたアキラを発見した少女。好奇心旺盛かつ人懐っこい性格。ハコダテ村に住んでいる。父親は村の村長ウィア、母親はタベリナ。神様として祀られていたアキラにも物怖じせず、彼の身に起きたことや旧時代のことに興味を示す。ウィア、タベリナととともに住むフォクトは、イディにとってエルパ（エルシー制度における実父でない者の呼び方）に当たる。

カルクラム

アオモリの街を牛耳るマフィア・ロンターノ家の跡継ぎ候補の男性。キザな性格。跡目争いのライバルであるフィーデスとは実の姉弟関係にある。ロンターノ家の次期ボスになる条件として『後継者を残す事』が必須であるため、相手を探している。仮初の愛に意味はないと考えており、自分にとっての“真実の愛”を求めている。

フィーデス

アオモリの街を牛耳るマフィア・ロンターノ家の跡継ぎ候補の女性。勝ち気で義理堅い性格。実の弟であるカルクラムと跡目争いをしている。カルクラムがたまに口にする“真実の愛”という言葉に過剰に嫌悪感を示す。あくまで次期ボスになるための条件を満たすため“エルシー”相手を探している。愛馬のケンシンには心を許す。

ハニヤマ

OWELの管理官の女性。アジサイとは“エルシー”のパートナー・“シエラ─”の関係。とある理由でアジサイより仕事を優先しているが、それが原因で彼女とギクシャクしている。温泉宿を手伝うという約束も果たせていない。

アジサイ

温泉郷・雉の湯の女将。ハニヤマとは“エルシー”のパートナー・“シエラ─”の関係。ハニヤマと一緒に過ごす時間や温泉のことを何よりも大切にしている。ハニヤマと一緒に宿の切り盛りをしたいと考えている。

ヴァーレ

オーミヤへの移動を命じられたOWELの職員。体格は大柄で声も大きい。家族は“シエラ─”のキャスタと双子の子供ルーヴとキャエロ。必要以上にキャスタに気を遣う素振りを見せるが……。

キャスタ

裁縫や絵などが得意な線の細い女性。ヴァーレの“シエラ─”で双子の母親。至近距離でも聞き取りにくいくらいに声が小さい。相手を思いやれる良き“シエラ─”、良き母親。

カニス

OWEL所属の北H4─27地区総合管理官。ハコダテ村とその一帯を管理している。身分が低い住民たちに理不尽な恐怖を与えている。出世のためのチャンスを常に窺っている。身体が大きく、人間離れした強靭な肉体が自慢。

マールム

様々な事情でOWEL管理下の社会で人権を返上した“レトギア”と呼ばれる人々を管理する管理官。潔癖症で、OWELの法に従わない者を許せない。目的のためなら他人を傷つけることを躊躇しないタイプ。昔は、ロック歌手を目指していた。カニスのはとこ。

ウルス

アオモリの街を牛耳るマフィア、ロンターノ家のボス。カルクラムとフィーデスの実の父親。厳格で残忍、結束と信頼関係を何よりも重んじている。エルシーを繰り返し、何人もの子供がいる。そして、その子供同士を競わせ、跡目争いを行わせている。