素材采集家的异世界旅行记角色
武
食べることとお風呂が大好きな元サラリーマン。異世界（マデウス）に転生してからは、様々な異能（ギフト）を活かしてレア素材を採取しては売りさばき、「素材採取家」として活躍している。
碧
タケルと共に旅をする古代竜（エンシェントドラゴン）の子供。精霊術を操り、探索能力にも秀でている頼もしい相棒。 食欲旺盛。とてもかわいいが、ちょっとだけ（？）生臭い。
布洛莱特
双対の短剣を駆使した戦闘を得意とするエルフ。 美しい顔立ちだが、所作がわんぱくすぎてすぐに汚れにまみれてしまう残念さを併せ持つ。食欲旺盛。
克雷斯顿
冒険者ギルド「エウロパ」に属するリザードマンの戦士。 少し説教臭いところはあるが、仁義に厚く、方々に顔が利くベテラン冒険者。食欲旺盛。
普尼珊
古代馬（アルタトゥムエクルウス）と呼ばれる神獣で、本名はホーヴヴァルプニル。とある湖を守護してきたが、 ひょんなことからタケルの旅に同行する。寡黙で無表情な美人だが、とっても食欲旺盛。
ZGMF-X10A フリーダムガンダム
札夫特制MS，驾驶员为基拉。其动力并非来自一般的电池系统，而是使用核引擎。搭配「反中子干扰器」，可无限供应电源，PS装甲可以永恒运作。背部装有光束炮，腰间设有轨道炮和大口径武器，威力堪称无敌。
ZGMF-X42S デスティニーガンダム
札夫特军为了终结与地球联合军之间的战争而开发的最新MS，机体性能远远凌驾于脉冲敢达等「第二阶段系列」之上。它的开发似乎与杜兰朵有关，他认为其隐藏的力量将会是新人类的未来，之后将机体托付给真•飞鸟。
白河ことり
对谁都很温柔，歌唱得好，长相漂亮，成绩优秀，是学园的偶像。受到风见学园附属和本校两方学生的欢迎，甚至传闻有非官方粉丝俱乐部。看似难以接近，但交谈后会发现她其实对初次见面的人也很亲切，是个爽朗的少女。她的魅力点——帽子，是父母推荐她加入的圣歌队的帽子，收集帽子是她的爱好。喜欢的东西是各种甜食、樱花、橙汁。不擅长人群、狗和辣的食物。家里有四口人，纯一所在班级3年1组的班主任白河历是她的义姐。
水越眞子
天枷美春
朝倉純一
在游戏本篇及动画第一作（俗称第一季）中，就读于风见学园附属3年1班（学号始终是1号）。父母因赴海外任职不在家，与没有血缘关系的妹妹（因生日相同，对外宣称是不像的双胞胎）朝仓音梦一起生活在初音岛。
芳乃さくら
主人公和音梦的青梅竹马，也是表姐，曾住在隔壁的女孩。 六年前的春天搬到了国外，但最近经常出现在梦中吵闹一番后消失，是个非常麻烦的存在……虽然只是梦。 天生爱撒娇，性格无忧无虑，像吉祥物或珍兽一样被宠爱。 对主人公一往情深，为了对抗成为义妹的音梦，总是抱着主人公的腿或腰，叫他“哥哥”。 无论她成长成什么样，再次相遇时，主人公遇到的要么是超级麻烦，要么是极其麻烦……。
杉並
ZGMF-X20A ストライクフリーダムガンダム
为打破札夫特军和地球联合运混战局面的最后王牌，搭载了新型引擎，战斗能力是自由敢达的数占，关节位呈金色，驾驶员是基拉‧大和。
ミーティア
正义敢达和自由敢达的强化武装，闲置时则装备于永恒号的舰首。
うたまる
白河暦
「好了，请坐。开始班会了。」 主人公・纯一所在班级的临时班主任。 本职是天枷研究所的研究员，但因讲师休产假，作为临时讲师代课。 是白河小鸟的姐姐，但因为性格迥异，有学生怀疑她们的关系。 据说其实有男朋友……。
ジェロム
