末世二轮之旅

洋子

洋子（ヨーコ, CV: 稲垣好） 与爱莉一起旅行。 平时穿着制服，充满元气的乐观少女。 在末日世界旅行的少女。刚从避难所出来时对外界一切感到稀奇

爱莉

爱莉（アイリ, CV: 富田美憂） 对于和洋子一起旅行，探索未知的东西感到很开心。

冴羽獠

冴羽獠，台灣在盜版時期譯作孟波（？）、香港在盜版時期(漫畫週刊時期)使用原名冴羽獠，後因城市獵人的動畫版在香港的無線電視翡翠台上播放而轉用孟波這個譯名並沿用至今，但究竟是因為版權持有者為簡化台灣跟香港的行政問題而統一譯名還是其中一個地方先行使用而使用另一個地方跟風便不得而知。 中國大陸盜版則是寒羽良，是男主人公，外號“城市獵人（City Hunter）”。

槇村香

海坊主

野上冴子

警视厅的刑警，美丽妖艳，被称作“警视厅的女狐”，与槇村秀幸是同事关系，一直深爱着槙村与獠。个性坚毅强悍，除了配枪以外，裙内亦隐藏数把小刀，作为防身之用。与獠熟识，为了侦查刑事重案，时常私底下以“一发”作为条件，诱惑兼请托獠协助破案。父亲是警视厅总监，为了冴子总是不满意他安排的相亲对象而烦恼不已，冴子还有两个妹妹：野上丽香（开业私家侦探）、野上唯香（著名侦探小说作家北野佳）。故事中还有一对更小的孪生妹妹，但并没有相关故事。

1963 Austin Mini Cooper MkI

美樹

海坊主的搭档，是一位美女清道夫。姓氏不详，但在原作最后与海坊主结婚，推测改姓为伊集院。爱枪是柯尔特·KING COBRA

野上警視総監

冴子、丽香等5人姐妹的父亲。有溺爱女儿的一面，经常给她们介绍相亲对象。

千歳

鈴木一朗

アイバジロー

アイサック

クロネコ

トイレ太郎

はなこ

真風笑美

本作のゲストヒロインで、新宿歌劇団の花形男役スター。5歳の時に実の両親を亡くし、養護施設から武藤家に引き取られ、大切に育てられる。 ある日、13年前に消息を絶った義兄・武藤武明との思い出の花である黒いバラの花束が届けられ、獠に「兄を捜して欲しい」と依頼するが、その日の夕方に寮の部屋で何者かに狙撃される。壁にめり込んでいた銃弾を調べた結果、冴子たちが追っていた世界的テロリスト「プロフェッサー」の持ち物であることが判明する。 さらに数日後、黒いバラの花束と「夜10時に遊園地で待つ」と記された手紙が届けられたため、獠と共に向かい、待ち合わせ場所の遊園地で武藤と13年ぶりに再会するが、彼が「プロフェッサー」であることを知って大きなショックを受ける。 中盤では獠に対して、自分はずっと周囲を騙しており、養護施設にいた頃から大人の顔色を伺うのがうまい子供だったと話す。その理由については、「明るく振舞った方が可愛がってもらえるのがわかっていたから」とも打ち明け、武藤家の義父母に優しくされるたびに辛かったとも話す。武藤との永遠の別れが来ることを覚悟のうえで、獠に武藤を止めてほしいと頼み、自身が一日車掌を務める山手線新型車両お披露目イベントに武藤が仕掛けた「死のゲーム」を経て、獠との直接対決に敗れ死を待つのみとなった武藤の最期を涙ながらに看取る。自分の命が危機に晒されている中でも、自分を守るために奮闘する香を決して見捨てず、自分の依頼によって武藤がどうなるかを最後まで見届けるなど、芯はしっかりとしている。 海坊主は彼女のファンであり、夜の公園でのどんちゃん騒ぎが行われたエピローグでは、オカマバーのママ・エリカに促されて海坊主にファンサービスを行うが、海坊主は手を触れられただけで赤面した上、接近して彼女の胸が当たった途端に気絶して倒れてしまったため、エリカには「これじゃ使い物にならないわ」と評されていた。

武藤武明

笑美の義兄にして、本作のメインヴィランである世界的テロリスト「プロフェッサー」。16歳の時にハーバード大学の学位を取得したほどに頭脳明晰な人物であったが、人並外れた天才ゆえか笑美や両親にさえ心を開くことはなく、18歳になった夜にパソコンに「Goodbye my ……」と打ち込んだ後、突然消息を絶つ。その後はヨーロッパの外人部隊（第2パラシュート連隊）所属のエリート兵となり、湾岸戦争の最前線に回されていた。この時、偵察任務中に仲間の隊員と共に敵地で孤立し、その挙げ句味方であるはずの多国籍軍から砲弾の攻撃を受けてしまうが、その状況からも生き延びて、砲撃による攻撃命令を出した上官を殺害後に行方を眩ます。この一件の後に「プロフェッサー」として、10数件の暗殺の他、ヨーロッパ経済界の大物の誘拐、スイス国際銀行の現金輸送車の強奪など、数多くの犯罪に手を染める。また、劇中での本人の発言や上記の経歴から、主にヨーロッパの裏社会を拠点に暗躍していたことが示唆されているほか、自身の過去を消すことに躍起になっており、劇中では自分に関係するものを徹底的に消し去る。 「プロフェッサー」としての彼は、目的のために手段は選ばず、仲間はおろか無関係な市民の殺害に一切の躊躇を見せない上、血の繋がりはないとはいえ妹である笑美を殺すことさえも躊躇わない冷酷非情な人物である。明晰な頭脳に加えて重火器の扱いや接近戦にも長けており、接近戦に関しては龍岡を一瞬でねじ伏せられるほど。また、銃の腕前も標的を正確に狙撃し、終盤では獠とも互角に張り合うほどの実力を持つ。獠の事は「伝説の勇者にして裏社会No.1」と評し、終盤に対峙した際は「（戦いの中でしか生きていることを実感できない点で）自分と同類」と呼ぶなどのある種のシンパシーを感じているとも取れる描写がある。 笑美が獠に自分を捜す依頼を行った事を知ったと同時に、東京全土を標的に「死のゲーム」を始め、命のやり取りを楽しむかのようにテロを実行した。数々のミッションを獠に課し、山手線での決戦まで優勢を保ってきたが、最後の一騎討ちで獠に胸を撃ち貫かれて致命傷を負う。絶命の寸前に「命の尊さ」を感じ、獠に撃たれた際に落とした薔薇の花を拾う笑美に「もう（この薔薇は）必要ない…。俺にとって宝物はお前の笑顔だった…。もう一度、笑顔を見せてくれ…」と告げるとともに、獠には感謝を告げ、笑顔を浮かべ静かに息を引き取った。愛銃はグロック17で獠や山内、海坊主らへの狙撃シーンではH&K PSG1を使用していた。 山寺はアニメ版におけるモブ役のレギュラー声優で、作中では獠に倒される役を何度も演じており、本作の武藤もその一人であるが、武藤は獠が倒した人物の中でも、射撃や格闘などの戦闘スキルや頭脳面において特に手強い人物に位置している。