头文字D

高橋啓介

高桥凉介的弟弟，与哥哥凉介两人被称为高桥兄弟闻名，常被汽车杂志报道。所属车队是RED SUNS（后期是Project D），并且是Red Suns车队的第二把交椅，Project D的上坡赛代表。主场是赤城山，座驾是Mazda Efini RX-7 Type-R(FD-3S) 性格特点：专一、外向、没耐性、冲动（骂脏话、踹护拦）、执著和不服输

高橋涼介

本作第三男主角，群马Project D和前赤城RedSuns的队长，就读于群马大学医学系，家里是高崎市的某大医院。刚出道时，独自一人不参加任何车队连战连胜，被称为赤城的白色彗星，后来则组织赤城Red Suns(红日队)，与弟弟高桥启介两人被称为高桥兄弟闻名，常被汽车杂志报道。擅长于分析，靠着电脑解析就可做出公路最快理论。在与拓海之战失败后退居幕后，之后为了击溃须藤京一和唤醒学长北条凛而复出过两次，后击败京一，并击败学长北条凛之死神GTR并救之一命。 喜欢的东西：爱车ＦＣ。 讨厌的东西：胸大的女人（?!）、写公路最速理论。 唯一的弱点：疼爱的小侄女。 得意的技术：全部都会，没有比较特别的。 想挑战的对手：高桥启介、藤原拓海、城岛俊也。 死党：史浩。 女朋友：目前无，前任女友香织已自杀。 仰慕者：佐藤真子，其他无记名的粉丝从出道以来更不计其数（多为女性）。

武内樹

Akina Speed Stars车队成员。人称“阿树”，是拓海的高中同班同学与最要好的死党，一心想加入当地的车队。阿树对于Toyota的AE86这车款情有独钟，但却阴错阳差买到一辆同型但搭载动力系统截然不同的Toyota Levin SR（厂内车型代号AE85）而变成周遭朋友们的笑柄。为了补救阿树事后将爱车加装涡轮增压器（Turbocharge）以提升其动力。为人坦率，大情大性，却出奇的和平静的拓海成为好朋友，不论是工作、爱情、赛车、将来，他们都总能无所不谈，放心的和对方倾诉。在任何情况下，他都总认为拓海能于比赛中胜出。

池谷浩一郎

Akina SpeedStar车队队长，和拓海在同一间加油站工作(正式员工)。 虽然飞车的技术平平，但很照顾后辈，而且也不乏汽车知识。曾于第一部认识美女车手佐藤真子，但其关系却因误会而结束。 于第二部尾段，也曾协助拓海安装新转数表，令86发挥新的力量

藤原拓海

身高174cm，体重58kg。18岁（Project D编中途后19岁）高中3年级。毕业后于运输公司工作（运输公司工作前，于加油站打工）。这个作品男主角，父亲・文太的爱车（之后让给拓海）AE86被很多的对手挑战、挑衅、很多的比赛也胜利了。那么强和少见而被称为“秋名的86”。为“Project D”的Double Ace（双王牌）之一，主要负责下坡路段。TRUENO是初期型1983年式GT-APEX，但是，仪表板内的模拟仪表已改为早期型数字仪表。 在没有驾驶执照的中学时代，已经被叫把豆腐送上秋名山，驾驶经验比大多数相同年龄的对手多(干信司和小柏海除外)。以及为了不让叠好的豆腐因为撞击而烂掉，在纸杯中倒水进去行驶，对于车的负载重量控制也有很好的技巧。另外，因为被叫回来的时候要快些，所以下坡时也学习了很好的驾驶技术。无论下雨、下雪也不会感到有难度。

茂木なつき

第一到三部的女主角。拓海的前任女朋友，有相当长的时间从事援助交际。高一时认识，拓海曾因同社团的学长御木对夏树不雅的话而揍他，因为误会两人保持距离一段时间，直到高三夏树了解详情才恢复。但后来援交的事情被拓海知道，两人关系遂降至冰点。夏树亦因此决定脱离与MR.X的援交关系，并且在漫画中前往拓海的油站做过兼职(动画第二部和第三部则在快餐店)。虽因御木绑架未遂事件后两人感情稍微回温，但毕业后两人选择分手，夏树往东京发展进修。

健二

搭乗車種…RPS13 180SX TYPE II（中期型） 《头文字D》中的前期主要配角。Akina SpeedStar车队成员，池谷的好友。正职不明，常常有空便跑到拓海打工的加油站，向拓海他们提供群马县各车队交流的最新讯息。

中里毅

妙義山をベースとするチーム『妙義ナイトキッズ』のナンバーワン。拓海に負けるまでは、赤城の高橋兄弟と並ぶほど群馬で有名な走り屋だった。また、ナイトキッズ内でもメンバーからは「中里さん」と慕われ、かなり尊敬を集めていたことも窺える。チームのナンバー2である庄司慎吾のみ彼に反発していたようだが、作品を読み進めていくうちに、憎まれ口を叩き合う腐れ縁の友人だということもわかってくる。 　初登場時は高橋涼介と拓海とのバトルを観戦しにきただけで顔見せ程度だったが、愛車であるR32型スカイラインGT-Rの勇姿をバックに「群馬最速はオレ達、妙義ナイトキッズだ!!」と豪語しており、読者に強烈なインパクトを与えている。こういった強がった発言をするところが、彼にとってのロックスピリッツの発露であり、話題になるキャラクターなのだろう。

庄司慎吾

搭乗車種…EG6 シビック SiR-II（前期型） 妙义Night Kids车队副队长。擅长下坡赛以及殊死胶带战。沙雪说他在小学的时候因为感冒在上学的时候流了一大串鼻涕，所以同学就以「挂鼻涕的慎吾」绰号来欺负他，也正因为这个原因，所以他后来才会变成这个样子。

佐藤真子

搭乗車種…シルエイティ 碓冰最快车手，是头文字D的大美女。搭档是沙雪，两个人是朋友兼搭档，沙雪负责在旁边指引，真子驾驶。开蓝色的SIL80，喜欢飚车却对车一窍不通。因为个性十分内向，到现在都没有交过男友。因为以前看到高桥凉介的比赛而崇拜他，以及喜欢上FC。真正喜欢的是池谷浩一郎，却因为池谷认为怎样也比不上凉介，以及赛车技术不如真子的自卑感而错过了两人的好姻缘。

沙雪

碓冰最快车手，是《头文字D》比较个性十足的女生。搭档是佐藤真子，两个人是朋友兼搭档，沙雪负责在旁边指引，真子驾驶。开蓝色的SIL80。

中村賢太

搭乗車種…S14 シルビア Q's（前期型） 赤城Red Suns成员，高桥启介的徒弟，喜欢跟在启介身边，第二把交椅候补。皮肤微黑，个性像小孩。最喜欢在下雨天练车，因为没有钱换轮胎。 曾经以为可以在下雨天打败藤原拓海，但是最终失败。

藤原文太

搭乗車種…AE86 スプリンタートレノ GT-APEX 3door（前期型） → GC8 インプレッサ WRX STi Version V 拓海的老爸，群马县Green商业街藤原豆腐店的老板。年轻时曾是知名的职业赛车手，但是后来因为一些原因离开了赛车界，并开了一家豆腐店来维持生计。

立花祐一

搭乗車種…SV41 ビスタ　2000αX / V40 カムリ（新劇場版） 拓海、池谷、阿树三人所供职的加油站的店长，藤原文太的老朋友。经常会让阿树和池谷在工作时间去看比赛。有时会为池谷等年轻人说汽车经和人生道理。

沙織

茂木夏树的好友兼国中同学。沙织是在拓海和夏树的帮助下才认识阿树，两人起先发展不错，但在一次约会回程时，阿树的85被庄司慎吾的EG6蓄意追撞而发生车祸，结果这场车祸让沙织内心蒙上阴影，为了忘掉那可怕的回忆，沙织选择和阿树分开。

なつきのパパ

开奔驰的叔叔，与夏树并没有血缘关系

土屋

于第一季23话文太电话里的好友的形式客串出场

須藤京一

搭乗車種…CE9A ランサーエボリューションIII GSR Emperor的首领，很彻底的合理主义者，很少把事弄得乱七八糟。很讨厌华而不实的动作、在技术上就如同工匠一样，属于非常忠于基础的类型。连岩城清次都称他为「鉄人」、其人品很受队员仰慕。在技巧上如果势均力敌的话，那么自己绝对会在汽车战斗力上胜过一筹，这是他的信条。

岩城清次

搭乗車種…CN9A ランサーエボリューションIV RS 伊吕波Emperor的队员，实力仅次于队长须藤京一。他曾在群马县击败了不少实力中上的车队。然而不断连战连胜的纪录却也让自己过度自满：他在秋名山与藤原拓海对战时，不听京一的作战策略，加上因为过弯时自己过弯的速度比拓海低的情况，让清次非常愤怒。在浮躁怒火的心情下，最后他自己被拓海超车而战败，事后他被队长须藤京一赏了一个耳光。但在此站之后，也认可藤原拓海的实力。

秋山渉

埼玉县的车手，和拓海一样驾驶AE86。

秋山和美

秋山涉的妹妹。

小柏カイ

搭乗車種…SW20 MR2 G-Limited（III型） 小柏健的儿子，从小就被父亲要求参加小型赛车比赛，培育出优秀的驾驶技术。

小柏健

小学教师，小柏海的爸爸，藤原文太过去的死对头。

二宮大輝

搭乗車種…EK9 シビック TYPE R（後期型・98spec） 东堂塾内最年轻的现役车手之一，极擅长刹车控制。在东堂塾与Project D的比赛中，他担任下坡赛车手与藤原拓海对战。

酒井

搭乗車種…DC2 インテグラ TYPE R（前期型・96spec） 东堂塾内最年轻的现役车手之一，驾驶搭载涡轮增压的Integra。会施展刹车欺敌。

舘智幸

搭乗車種…EK9 シビック TYPE R（後期型・98spec）SPOON仕様（東堂商会デモカー） 东堂塾的毕业生，也是东堂塾培育出来的职业车手之一。帝王队队长须藤京一曾领教过他的技术。因所属的职业车队遇到财政困难，最近状态一直低迷，后接受社长的委托回到山路赛车向Project D进行复仇战。

岩瀬恭子

搭乗車種…FD3S RX-7 Type R（前期型） 埼玉县的女车手，驾驶一辆黑色单涡轮增压改装的FD。因为一场偶遇而对高桥启介一见钟情，在D计划埼玉县第一战中的上坡赛与启介对战。

秋山延彦

搭乗車種…SXE10 アルテッツァ RS200 Z-EDITION（前期型） 秋山涉的堂兄，和凉介一样都是理论派车手。

坂本

搭乗車種…EA11R カプチーノ（前期型） 拉力赛车手，开过各种驱动方式的车，其中FR是他开最久的种类。 在Project D埼玉县第二战中的下坡赛中，他驾驶的秋山延彦借给他的Cappuccino与拓海对战。

末次トオル

搭乗車種…NA6CE ユーノス・ロードスター[54]（1600cc 前期型） SEVEN STER REAF的主车手，擅长攻下坡和惯性甩尾，对自己车队的主赛道日塩非常熟悉，与藤原拓海有些类似； 爱车发动机扩缸到1.8L并改装四节气门，最大马力可达190ps。

川井淳郎

搭乗車種…ER34 スカイライン クーペ 25GT-TURBO（前期型） SEVEN STER REAF的队员，擅长攻上坡。

会川

搭乗車種…CP9A ランサーエボリューションV GSR 琦玉县某汽车改装店的合伙人。为了50万奖金而选择和Project D比赛。为了能够获得胜利，他和一条使用了卑鄙的手段......

一条

搭乗車種…CP9A ランサーエボリューションVI トミ・マキネン・エディション GSR 琦玉县某汽车改装店的合伙人。为了50万奖金而选择和Project D比赛。为了能够获得胜利，他和会川使用了卑鄙的手段.....

城島俊也

搭乗車種…AP1 S2000（前期型） 本职为医生。人称“神之手”，拥有左手专执排档杆，只用右手操控方向盘的技术。

星野好造

搭乗車種…BNR34 スカイラインGT-R V-specII Nür（アニメ） 本职为建筑工人。人称“神之脚”，拥有堪称神技的油门控制技术，其技术能让原本难以甩尾的GT-R轻易达成甩尾的动作，技术之高超就连东堂商会的社长也感到自愧不如。比赛时经常会借由自言自语或发出咆哮的方式维持冷静。

大宮智史

搭乗車種…NB8C ロードスター RS （1998年式 前期型） 246车队队长，喜欢猛冲猛干的开车方式，被Spiral ZERO车队队长池田龙次称为“热血大哥”。

小早川

搭乗車種…CT9A ランサーエボリューションVII GSR 246车队队员。

皆川英雄

搭乗車種…JZA80 スープラ RZ（前期型） R·T片桐·SV车队的车手，常常穿着印着英国国旗的无袖短衫。

池田竜次

搭乗車種…Z33 フェアレディZ Version S（前期型） Spiral Zero的队长兼主车手，同时也是飙车族里的“警察”（Spiral Zero在箱根地区的飙车族中担当着自警团的职务）。父亲是寺院住持，所以经济条件不错，习惯理平头。池田龙次是明理论派车手，自己开发赛车理论ZERO理论，和高桥凉介的公路最速理论有异曲同工之妙。

奥山広也

搭乗車種…S15 シルビア Spec-R（前期型） Spiral ZERO的一号车手，虽然一样是Spiral ZERO车队的车手，奥山广也却并没像池田重视ZERO理论，他是个会为了赢而用尽任何手段的人，为了让自己能占尽优势，他的车已被改装到极限。贤太有提到，因为同是驾驶Silvia的车手，所以他可看出对方的车有多强。

北条豪

搭乗車種…NA1 NSX（前期型） Side Winder首席车手，北条凛的弟弟。 最初北条兄弟过去感情不错，和现在的高桥兄弟相似，兄弟两车都是赛车好手，哥哥属于理论派，弟弟则是能力派，两人曾合力在赛车界做出优秀的成绩。

北条凜

凉介在大学兼飙车界学长，凛的女朋友是同校同系里一个叫香织的女孩。最后香织喜欢上凉介而和凛分手，但是凛却想利用家世逼迫香织复合，最后导致香织自杀。香织死后，凛渐渐失去理智，经常驾驶R32在箱根地区的山道出现，一见到其他车辆车，就会狂撞对方直到对方让道为止，他也因此被当地车手称为死神。

久保英次

登場車種…M35 ステージア Side Winder主要车辆技师，擅长预测赛事（但前提是必须收集100%的数据）。 面对这次D计划的征战，久保被请来当Side Winder的参谋。 久保是赛车界的全能人物，以前是车手，曾经被某大车厂聘请做设计汽车零件，后来自己开了一家零件店。他设计的零件无论是在质量上还是性格上，都是市面上一流的。

香織

高桥凉介的大学学姐兼前女友，因为设定中逝世，故只在高桥凉介和北条凛的回忆中露面。

乾信司

搭乗車種…AE86 スプリンタートレノ GT-APEX 2door（後期型） Side Winder里最年轻的天才车手，和拓海开同款不同型的AE86。父亲曾是职业车手，但在信司还小的时候就已经去世，留下他们母子俩和那辆Sprinter Trueno，为了养家，信司的母亲乾静香每天都早出晚归工作，而工作地点和家又隔一座山，因此静香每天要辛苦的开车上下班。

上原美佳

藤原拓海的第二任女朋友，高尔夫球界的新星。

カナタ・リヴィントン

イギリスの名門レーシングスクールを卒業した、日本と英国のハーフの19歳。MFG第1戦の予選最終日に、TOYOTA 86で出走する。日本に来た一番の理由は、行方不明の父親を捜すこと。現在、西園寺恋の家に居候している。

ミハイル・ベッケンバウアー

MFGの若き「皇帝」。ポルシェの育成システム出身のエリート中のエリートで関係者やファンからは「シュツットガルトからの刺客」とも呼ばれる。自らの出自を誇りに思い、天才的なドライビングスキルを持つ完璧な男。

石神風神

2年連続でMFGを制しているディフェンディングチャンピオン。車の性能を活かした安定感のある走りが特長で、ミハイルの追撃をかわせる唯一のドライバーと目されている。ポルシェ911GT3を駆り、今大会も上位を狙う。

ジャクソン・テイラー

スポーツマンシップに溢れたニュージーランド出身の27歳。ライバルへのリスペクトが厚く、ベッケンバウアー・赤羽・沢渡の3人を「優れていると思うドライバー」と評価する。ポルシェ 911カレラ GTSを操り、混迷極める大会勢力をどう立ち回るか。

西園寺恋

「男は中身で選ぶ」と豪語する女子高生・17歳。カナタに一目ぼれしてしまう。MFGエンジェルスナンバー7としての顔を持つが、カナタは同一人物とは気づいていない。男性に何度か告白されたことはあるが、つきあった経験はゼロ。

相葉瞬

GT-R NISMO改のステアリングを握る、小田原出身の24歳。主人公・片桐夏向にとっての兄貴分のような存在。優しき熱血漢にして「カミカゼヤンキー」の愛称を持つ。MFGエンジェルスの新人に思いを寄せており、レースも恋も熱く突き進む。

沢渡光輝

大の女好きで21歳美男子。17歳のJKと付き合い、自らを「セブンティーンコンプレックス」と語る。フランスの名車・アルピーヌ A110を駆り「潜在能力的にはベッケンバウアーに迫れる唯一の男」と言われるほどのドライビングの腕前を誇る。

八潮翔

通称「ヤジキタ兄妹」の兄。ロータス・エキシージを駆る22歳。腹違いの妹・望と共にタッグ走行を繰り広げる。兄妹の連携プレーでは司令塔的な役割をこなす戦略家でもありながら、妹の望に無線でアドバイスを送る優しさを見せる。

大石代吾

25歳の青年。裕福な家庭に育ち、「キング・オブ・ザ・スーパーカーと言えるのは、今やランボ様だけだろ」というほど熱烈なランボルギーニ至上主義者。大排気量のマシンはMFGのレギュレーションにどこまで対応できるか、ウラカンの真価を託されている。

赤羽海人

前年ランキング2位の実力派ドライバー。マシンの能力を評価していることから、フェラーリ 488GTBを操る。「MFGきってのプレイボーイ」であるらしく、表彰台に上がった際にキス役として指名するエンジェルは毎回違う。

北原望

「ヤジキタ兄妹」の妹。夏向との初対面で目を輝かせる20歳。バトル中は兄・翔の指示に従うスタイルだが、好戦的な性格の持ち主。時には熱くなり兄に制される場面も。ライトウェイトスポーツモデルのアルファロメオ 4Cを操る。

坂本雄大

アウディ R8でMFGに参戦するベテランドライバー。常にフードとサングラスを着用することから「ダークサイドの暗黒卿」と相葉から揶揄される、素顔を明かさない怪しい風貌が特徴。レース中は時に毒舌を露呈する。

大谷洋介

カーナンバー7、メルセデス　AMG　GTSを駆る23歳の青年。MFG参戦3年目にして初勝利を狙う。MFGは経験値がすべてだという考えを持ち、他ドライバー達に静かな対抗心を燃やす。

前園和宏

シビック タイプRを駆る28歳。前回大会まではハイブリッドシステムを撤去したNC1型NSXで出場していたが、コンピュータのセッティングに苦心して思うような成果を出せず、開幕戦はFK8に乗り換えて参戦。物理の博士号を持つMFGきっての理論派。

柳田拓也

27歳、BMW・M6を操り予選結果は6位と好順位につけている。自他ともに認めるコーナーワークの技術の高さから「コーナーの魔術師」の異名を取る。

エミール·ハンニネン

10号車・レクサス LCに搭乗する31歳。予選では順調な走りを見せる。ラグジュアリーなクーペを操り、さらに上位を狙う。

沙奈

泽渡光辉的17岁女友

上有史浩

MFG統括本部長。

緒方

20代にして自動車の町工場「緒方自動車」を経営する整備士。生粋のカーマニアでありながら、夏向を支えるサポート役。ちょっとしたアクシデントがあれば動揺し、時には涙まで流す臆病な性格だが、「夏向のために」想いの深さは心打たれるものがある。

田中洋二

MFGの実況者。自称「MFGの生き字引」。

栗原京子

MFGエンジェルスのメンバーの一人。MFG創設時からエンジェルスを務めており、自称24歳。

若菜

恋の友人のクラスメート。

西園寺真由子

恋の母親で、カナタの亡母キャサリンとは美術大学のクラスメイトで親友だった。現在は絵画教室を主宰している。

恋の父

神奈川県藤沢市に住む西園寺家の長で、IT関連の会社を経営している。フルネームは不明。

アグネス・ベッケンバウアー

ミハイルの姉で、彼とともに来日して東京に定住している。

山下

佐藤真美

椅子から立ち上がる際に、故意にパンツを直さずに立ち上がることで尻の肉をはみ出させ、男性視聴者に露骨なアピールを行うことから、エンジェルスの間では「はみけつの真美」と渾名されている。

浜崎萌絵

ツインテールの髪型が特徴。愛嬌のよさで人気があり、ファンの人気投票では1位を獲得しているが、本来の性格は正反対であるらしく、京子からは「性格悪いランキングがあれば、そっちでもお前が1位だ」とひそかに毒づかれる。

上原

MFGエンジェルスの総合マネージャー。クエスチョンタイムの質問役も務める。

山谷

八潮・北原のセコンドを担当する男性。レース中は二人との三者通話回線を開き、アドバイスを送っている。

秋元

店長

諸星瀬名

群馬県出身の21歳の青年。高橋兄弟が推進するドライバー育成計画「ドリームプロジェクト」の出身ドライバー。上毛三山の「赤城」「妙義」「秋名」のレコードタイムを更新したことから、「上毛三山のスカイウォーカー」を自称し「群馬プライド」を大切にしている。

沢村まりえ

MFG天使。