身为魔族的我想向勇者小队的可爱女孩告白。

阳树

阳树（ヨウキ，声：天崎滉平） 本作主角。转生者，前世是一名日本人，死后转生到了异世界成为魔族。本作战力的天花板，实力远在魔王之上，却由于不愿成为魔王而长期在自己的据点中闭门不出。在魔王城里，他担任中级头目，很受部下喜爱，却对赛西莉亚一见钟情，在对方面前就有些胆小。在魔王被讨伐后离开魔王城，前往人类世界登记成为冒险者。

赛西莉亚

赛西莉亚（セシリア，声：花泽香菜） 本作女主角。勇者队伍中的一位年轻女祭司。美丽善良，同时又沉稳可靠。她经常批评阳树反复无常的行为，并将一直隐居的他带入了外面的世界。

悠贺

悠贺（ユウガ，声：木村良平） 他是勇者队伍中的勇者，因为他总是能不自觉地吸引女孩，所以拥有许多女性粉丝。他平常开朗善良，但有时却不善于察言观色，会惹出一些意想不到的麻烦。

米卡娜

米卡娜（ミカナ，声：夏吉优子） 她是勇者队伍中的魔法师。虽然个性有些严厉，但整体来说很体贴周到，也很关心他人。她多年来一直暗恋着青梅竹马的悠贺，但心意却始终没有被对方察觉。

公爵

公爵（デューク，声：增田俊树） 曾是阳树的部下，是个无头骑士。总是身着盔甲。说话直率，却是一位可靠的部下，对阳树这位队长十分尊敬。

幸福

幸福（ハピネス，声：野口衣织（=LOVE）） 曾是阳树的部下，是一名鹰身女妖。她寡言少语，浑身散发着神秘的气息。在陪同阳树探望赛西莉亚时被女仆长苏菲雅当作应征的女仆，事后正式受雇成为赛西莉亚的女仆。

渡鸦

渡鸦（レイヴン，声：村濑步） 他是勇者队伍中的剑士，目前担任骑士团团长。个性沉静，给人一种冷峻的印象，与人沟通通常用文字交流。

西克

西克（シーク，声：田中美海） 曾是阳树的部下，是一位妖精。开朗天真，充满孩子气的魅力。精通植物花卉，也精通药草学。