魔王的女儿太温柔了！！

豆

豆（ドゥ，配音：久野美咲） 魔王的独生女。不管是谁陷入困扰都会对其伸出援手。为了成为一名优秀的魔族而接受魔王的亲信贾希的英才教育。

贾希

贾希（ジャヒー，配音：大桥彩香） 魔王的亲信。为了将豆豆引导成为优秀的魔族，自愿负责教育豆豆。

阿里曼

阿里曼（アーリマン，配音：大冢明夫） 魔王。因为过于担心豆豆的将来而中断世界侵略。

莎蒂

莎蒂（サティ，配音：伊藤彩沙） ジャヒーの同期。 男を惑わせることに長けた女魔族たちが集う『誘惑の魔女』パリカー隊に所属するが、万年見習いで悪戯をしてばかり。ドゥを一人前の魔族にするため、誘惑の試練を提案する。

梅莉娜

梅莉娜（メリーナ，配音：石原夏织） クリスマスの夜、良い子に望み通りのプレゼントを配る——つまり『どんな願い事も具現化できる能力』を持つ者。 お手伝いの小人・トントと一緒に魔城に忍び込むが……？

马悠

马悠（マーユ，配音：三瓶由布子） 天空の楽園・天界に住む負けず嫌いのやんちゃな天使。 世界を平和にするため人間達を天界に逃し、魔族全てを葬り去るという強い意思を持つ。しかし時には無茶をしてしまうことも。