擅长逃跑的殿下

北条时行

北条时行（北条 時行（ほうじょう ときゆき），声：结川麻希／大冢琴美（有声漫画）） 本作主人公。得宗北条家的名门子弟。北条高时与正室所生的嫡子，因此虽是次子却是未来的家督继承者。不擅武艺，但有着躲藏与逃跑的杰出才能。为了隐人耳目，曾对外使用假身份“长寿丸（長寿丸）”。将郎党命名为“逃少党（逃若党）”，和魅摩、诹访雫、亚也子结婚，育有3子。

诹访赖重

诹访赖重（諏訪 頼重（すわ よりしげ），声：中村悠一／铃木将之（有声漫画）） 信浓国诹访郡的神职，据说诹访家为建御名方神的后裔。现为诹访大社的大祝，同时也是御神体，具有能看见部分未来与操控天气的神通力。诹访家同时也是诹访郡的领主，与得宗北条家的御内人。在镰仓幕府灭亡后，因高时的遗命而收留了时行。但因为他怪诞的举动让时行总是称他为“诈骗灵能师”。与儿子时继决定投入战争后，为了避免诹访明神因两人战死而断绝，而先让孙子赖嗣继承。 北条军于中先代之乱败给尊氏后，赖重扛起战争起事者的责任而自刎身亡。自刎前将预知能力传给雫、北条家传家宝刀“鬼丸”交给时行，并与时行缔结养父子关系。

诹访雫

诹访雫（諏訪 雫（すわ しずく），声：矢野妃菜喜／高木遥香（有声漫画）） 赖重的养女，逃少党成员。穿着巫女的装束，在秘术与处理大小事务上有着优秀的天分，是赖重的得力助手，在吹雪离开逃少党后兼任军师一职。有些毒舌，即使是赖重也会毫不留情地吐槽，爱慕时行。赖重之后将她推荐给时行，作为其家臣的一员。其真实身份为诹访的御左口神，时行妻子之一，和时行育有一子。

亚也子

亚也子（亜也子（あやこ），声：铃代纱弓） 赖重推荐给时行的逃少党成员之一。和时行同岁、但身高却高出一大截的少女。有着一身怪力与各种才艺。爱慕时行。望月重信的庶女，时行妻子之一，和时行育有一子。

弧次郎

弧次郎（弧次郎（こじろう），声：日野麻里） 赖重推荐给时行的逃少党成员之一。和时行同岁的少年。赖重评价他擅于使刀。同龄人中没有对手，迟早要成为一名武将。出身根津一族，根津赖直的侄子。生父是工藤高景，和秕结婚并育有一子。

风间玄蕃

风间玄蕃（風間玄蕃（かざま げんば），声：悠木碧） 继承了风间一族的称号的少年盗贼。小时候由父亲抚养长大，父亲临终前把自己的狐面送给了他，能透过狐面的特殊黏土塑造出人脸并模仿他们的面容。后来加入逃少党。

吹雪

吹雪（吹雪（ふぶき），声：户谷菊之介） 优秀的军师，善使双刀，但容易饥饿。后来加入逃少党。在小手指原之战中揭露过去，其实他是出身自足利阵营的下级武士，于“足利学校”学得才能，后来因为不堪父亲虐待式的训练而弑父流亡。 于中先代之乱与尊氏决战时，受到尊氏神力迷惑而加入敌营，因才能优秀被高师直收为养子并取元服名为“高师冬”，约十五年后和少主对决中被佛心鬼刃所杀……其实是失血过多(不过神力污染的影响也消失了)，在宪显的安排下假死，以及花时间治疗、复健，在武藏野合战时，宪显为了补偿之前未能兑现的奖赏将其送回时行身边，与时行一同对抗尊氏。

足利高氏

足利高氏→足利尊氏（足利 高氏（あしかが たかうじ），声：小西克幸／野泽英义（有声漫画）、樱井みゆき〈幼年〉） 镰仓幕府的御家人。文武双全而备受尊敬，人们皆以英雄来看待他。奉高时之命负责镇压倒幕派而与名越高家一起出征，实则与后醍醐天皇串通，突然反叛幕府，最后将镰仓幕府灭亡。倒幕成功后得受天皇偏讳而改名为尊氏。虽然看似一心奉公，还将属下全数派遣至朝廷听其任命，但作品中偶尔会展现非人的一面。在中先代之乱和之后的战争中，尊氏借由莫名其妙、无法解释的魅力迷惑敌军投靠，扭转原本没有赢面的局势。 根据赖重的说法，尊氏是带着其祖父足利家时的怨念所诞生的预言之子，拥有比赖重更强大的神力，也因此赖重无法预见双方开战之后的未来。

高师直

高师直（高 師直（こうの もろなお），声：宫内敦士） 尊氏的执事。从高氏的青少年时期就开始服侍他，对主君的照顾可谓无微不至，能在主导政事、军务的同时，亲身处理尊氏的三餐起居，手下还掌管著名为天狗众（天狗衆，てんぐしゅう）的忍者集团。

北条高时

北条高时（北条 高時（ほうじょう たかとき），声： 田所阳向／林祐树（有声漫画）） 时行的父亲，得宗北条家的当主，镰仓幕府的执权。但权力其实都被御内人长崎圆喜（長崎 円喜（ながさき えんき），声：高冈瓶瓶）、长崎高资（長崎 高資（ながさき たかすけ），声：草野峻平）父子掌握而成了傀儡总帅。在东胜寺合战战败后自杀身亡。

北条邦时

北条邦时（北条 邦時（ほうじょう くにとき），声：寺崎裕香／矢部仁美（有声漫画）） 时行的同父异母哥哥，高时的长男。明白自己是侧室所生而对继承得宗北条家一事毫无兴趣。镰仓幕府败亡后被舅父五大院宗繁出卖而被捕斩首。

摄津亲鉴

摄津亲鉴（摂津 親鑑（せっつ の ちかあき），声：关幸司／常盘昌平（有声漫画）） 得宗北条家的御内人。明察镰仓幕府的衰落而感到担忧，并以此规劝想要嫁给时行的女儿清子（きよこ，声：松田飒水[注 2]／赤星真衣子（有声漫画））。高时战败后随主君自杀身亡，清子亦被抢掠的乱军杀害。

摂津清子

摂津親鑑の娘。老け顔が特徴。打算的な性格で、財産目当てで時行と結婚したいと考えている。

長崎円喜

高時の側近。無気力な高時を傀儡にして操っている。高資の父。

長崎高資

高時の側近。無気力な高時を傀儡にして操っている。円喜の子。

狩野三郎

鎌倉幕府の武芸指南役。時行にはいつも逃げられている。

塩田次郎

鎌倉幕府の武芸指南役。時行にはいつも逃げられている。

名越高家

高時の父の四従弟。北条氏の一門である名越流の当主。

五大院宗繁

得宗北条家の御内人。宗繁の妹である常葉前は、高時の側室となり、のちに邦時を産んでいる。そのため、邦時は彼の甥にあたる。北条家の姻族となることで出世を果たした。

小笠原貞宗

鎌倉幕府が滅んだ後、後醍醐天皇より新たに 信濃守護に任じられた武将。 すさまじく優れた視力と観察眼を持っており、 それを活かした弓の名手でもある。 戦場での判断も早く的確。

諏訪盛高

諏訪大社の神官。 いろいろなことを 詳しく教えてくれる解説名人でもある。

栄

諏訪大社の巫女。

光

諏訪大社の巫女。

誉

諏訪大社の巫女。

牡丹

雫曰く、隣国で噂になっていた「山に出没する、人を食べる巨大な牛鬼」で、その通りの並外れた体躯と4本の牙と6つの突起のある顔をした、南北朝鬼ごっこ「牛鬼」。狩猟に出かけた時行一行が突然遭遇したことで、まだ「逃若党」と名乗る前の一行にとっての命がけの戦いの相手となる。

後醍醐天皇

足利高氏（尊氏）の協力を得て討幕を果たした天皇。御簾で顔は見えず、眼光と下半身部分だけの登場。

坊門清忠

後醍醐天皇の側近の公家。鯰髭の中年男性。

市河助房

信濃守護補佐役。 遠く離れたところの音まで聞き取ることのできる、すさまじく優れた聴力を持つ。 冷静な状況分析に長けており、武将としての能力も高い。 ……が、なぜか貞宗に対して時々タメ口になることがある。

海野幸康

頼重直属の郎党「諏訪神党三大将」の一人で、肩書は中軍大将。

高師泰

師直の弟。兄より感情的な性格の婆娑羅武将。兄同様に智勇兼備。

護良親王

後醍醐天皇の皇子。父譲りの利発聡明さと求心力を備え、武芸兵法まで極めた異色の皇子。

瘴奸

かつて「悪党」として恐れられた武士。 悪党ばかりを集めた「征蟻党」を率いている。 貞宗に仕え、諏訪の領地を奪う為、中山庄にて時行たちの前に立ちはだかる。

腐乱

征蟻党幹部。

玄蕃の父

「風間玄蕃」の名を名乗る者としては先代。

浅田忠広

諏訪の配下の一人。諏訪領の国境付近、浅田庄の領主。

死蝋

征蟻党幹部。

白骨

征蟻党幹部。

諏訪時継

頼重の息子。諏訪大社の次期当主に相応しく、知的で冷静な将。

楠木正成

後醍醐天皇の重臣。

足利直義

尊氏の弟。勘で動く兄とは対照的に理に基づいて動く人物。

保科弥三郎

北信濃に領地を持つ諏訪神党の一員。 戦場で死ぬことこそ武士の誇りと考えていたが、 時行に出会い考えを改めた。

四宮左衛門太郎

保科弥三郎とは隣領で、諏訪神党の一員。 弓の腕はなかなかのもの。

清原信濃守

後醍醐天皇より新たに信濃国司に任じられた。 信濃を自らが支配する世界と捉え、 民から重税をしぼりとっている悪徳国司。 「守護」の上司にあたる役職の為、 信濃守護の貞宗も逆らうことができない。

和田米丸

清原信濃守配下の、国司領の番人を代々務める巨漢。

牧九太郎

丸山角助

竹前新左衛門

塚田木兵衛

結城三十郎

瀬太郎

魅摩

ナレーション

戏剧角色背着台上其他剧中人对观众说的话。也指影视片中的解说词。说话者不出现在画面上，但直接以语言来介绍影片内容、交待剧情或发表议论，包括对白的使用。

望月重信

諏訪神党 左軍大将。 戦場では己の勘で動き、怪力で敵をなぎ倒す。 亜也子の父。

渋川義季

関東庇番衆 一番組筆頭。 身の丈よりはるかに長い刀の使い手。

岩松経家

関東庇番衆 二番組筆頭。 無類の女好きで、巨大な刀を用いて戦う。

上杉憲顕

関東庇番衆 二番組副頭。 もとは公家の出身で、常に手勢を揃えている。

斯波孫二郎

関東庇番衆 寄騎。 軍略に長け、敵の策を見破る力を持つ。

石塔範家

五番組筆頭。自身が考えた理想の女性のために、研鑽を積む強者。

今川範満

関東庇番衆 寄騎。 常に馬の面をつけている。

本間

祢津頼直

諏訪神党 右軍大将。 敵軍の位置を鷹の動きで把握し、 冷静沈着に戦況を読む。

常岩宗家

信濃最北部北条庄代官を務める諏訪神党。髭や兜に「T」をあしらっている。

犬甘知光

信濃中央部深志代官を務める諏訪神党のひとり。特徵的な眉間と眉を持つ。

赤沢新三郎

常興の弟。小笠原家の使役で、諏訪大社への供物返礼の使者として時行を貞宗の元へ連れていく。

一色頼行

四番組筆頭。商売の才を持ち、庇番出陣の際には、戦ならではの品を売り出す。

吉良満義

六番組筆頭。情報収集を得意とし、信濃の戦いを密かに監視していた。

諏訪頼継

頼重の孫で幼くして諏訪大社の神の座を継いだ。礼儀正しく見えるが、時行にだけはあたりがキツい。

北条泰家

時行の叔父で、おでこに考えていることが浮かび上がる。戦いは苦手だが対人能力は抜群。

夏

中先代の乱で玄蕃に敗北した天狗衆の少女。「天狗躯体」がないとけっこうポンコツ。玄蕃の下で働いている。

秕

鎌倉幕府滅亡の際に北条の下で戦ったが指を失い、刀を握れなくなった。

覚海尼

高時．泰家の母で、時行の祖母。溫厚そうに見えるが怒る時は鬼の形相になる。

三浦八郎

北条に仕えていた者たちで結成された「鎌倉党」の当主。信濃の戦いで時行の指揮下に加わった。

長崎駿河四郎

時行の潜伏生活を支えた鎌倉幕府重臣の子。時行が南朝につくと、自らも戦場へ出て戦う。実は子だくさん。

三浦時明

三浦八郎の兄で、北条を裏切って足利につき関東庇番衆となる。中先代の乱で北条軍に加わった。

西園寺公宗

北条家と繋がりの深い京の貴族。 家の復興のために北条が再び実権を握ることを望んでいる。

五郎正宗

数々の名刀を作る刀工。体格や性格などからその人にあった刀を打つ。

吉田兼好

「徒然草」の作者で、有名な歌人。北条氏と交流があり、時行とも知り合い。

夢窓疎石

直義が仏教を庶民に広めるための書をまとめる際に対談した高僧。

新田義貞

尊氏に呼応し、鎌倉を攻め滅ぼした豪傑。戦場では無双するが、何も理解していないような雰囲気が漂う。

佐々木道誉

もとは鎌倉幕府に仕えていたが、現在は尊氏に協力している。素顔は常に黒く染まっており、心が読めない。

天狗衆

足利学校で育成された忍集団。天狗の面をつけ、戦闘能力が高い。入手した情報を淒まじい速さで届ける。

長尾景忠

没落した長尾家を再興するため、上杉の手によって人造武士となった。瘦せているが非常に力が強い。

淵辺義博

中先代の乱．井出沢の戦いで足利軍が北条軍に敗れた際、直義の命で護良親王を手にかけた。

北畠顕家

奥州を統治する鎮守府大将軍。眉目秀麗で文武両道、南朝を代表する実力者として敵味方にその名を轟かせる。

三郎丸

小山秀朝

足利派の武将。

瑪瑙

塩原五助

岩松四郎

岩松経家の兄。猫を戦場に連れてくるほど溺愛している。

渋川頼子

直義の妻で渋川義季の姉。

渋川幸子

渋川義季の娘。

白拍子天女鶴子ちゃん

北条時宗

北条泰時

北条義時

北条四郎時政

赤沢常興

小笠原家の副将。

祢津小次郎

祢津頼直の嫡男。

名和長年

後醍醐天皇の側近達。

結城親光

後醍醐天皇の側近達。

楠木正行

春日顕国

公家出身で顕家の執事。戦いでは顕家に様々な作戦を提案する。

伊達行朝

北畠軍の戦闘指揮官。かつては時行の父．高時にも仕えていた。

結城宗広

信濃で出会った平和な顔の保科党の父。 子供以上に言動全てがヤバい。

南部師行

北畠が信頼する四将の一人。北国訛りのため通訳を通して会話する。

新田徳寿丸

鎌倉を攻め滅ぼした新田義貞の三男。 時行の大ファンで無邪気な性格。

宇都宮公綱

全国に名を轟かせる豪傑武将。実は強そうな雰囲気だけなのではという噂も…。

桃井直常

リーゼント型の兜が特徵的な漢。亜也子に惚れており、嫁にしようとしている。

光明天皇

尊氏が京を攻め、後醍醐天皇を降伏させたあとに即位した北朝の帝。

土岐頼遠

人知を超えた強さを誇る武士。一般人には理解不能レベルの怪力を活かした戦いをする。郎党を攻撃用の砲弾としか見ていない。

長山頼元

頼遠の猶子。頼遠には及ばないが、人の常識を十分に超えた力を持っている。

五郎坊

土岐党随一の怪力無双。妻や煩悩を捨てて10年鍛え、常識の範囲内で豪傑となった。