真・武士传YAIBA

铁刃

本作主角。是个天才剑士，目标是想成为一名武士，和父亲在丛林里修练，后来被他带到日本的峰家居住。想成为传说武士的梦想一直不中断，在拔起雷神剑的那刻起，陆续经历了许多的冒险。

峰沙也加

本作女主角，出身剑道之家，平常是一个普通的中学生，常和铁剑一起冒险(正确来说是常被他带出去做一些可怕无理的冒险)，还担任一行人中的吐槽角色。喜欢铁剑，却老是无法坦率地说出来。性格有些粗暴，但对动物很温柔。

鬼丸猛

铁剑的对手。性格认真，所以和个性散漫的铁剑反目、由于强烈想要打倒铁剑的欲望、被风神剑吞噬而成为鬼、企图征服世界。八鬼军和黒鬼们是鬼丸的部下。最初武器是风神剑，之后使用魔王剑。 由于被铁剑斩掉角、而回复成人。初次遇到铁剑时，把他当作小鬼一个、但鬼丸被打败，而希望向铁剑的父亲学习剑术、而增进了自己的实力。

铁剑十郎

刃の父であり剣士。飄飄としていてつかみどころのない性格だが、剣術における実力は本物。思いがけず日本に帰ってきたものの、刃を置いてふらっとどこかに行ってしまう流浪癖のある謎多き男。無類の酒好き。

宫本武藏

是江户时代初期的剑豪・宫本武藏本人。史实上应该死于正保2年5月19日（1645年6月13日），但却活了下来而成为400岁的老头。在铁剑来了以后，不但引导他拔出雷神剑，还成为他的师父。过去无敌的实力随着老化而衰退，但还是能做出令人难以相信的动作，不过却老是在做出以后，突然闪到腰。不但会唤醒疯狂起来的铁剑，也担任一行人的智

影虎

在丛林想吃掉铁剑，反而被他打败的老虎。故事一开始就一起和铁剑被送到日本去，以后成为铁剑的朋友和座骑。名字由来是来自于上杉谦信的初名“长尾景虎”。

庄之助

在丛林和铁剑在一起的秃鹰。原本留在丛林中，后来飞到日本和铁剑在一起。与影虎一样都是铁剑的同伴和座骑，主要以空中活动的角色活跃着。由于在本作中常不停飞著，所以成为里面有着最强体力的角色。

峰雷藏

沙也加之父、经营剑术道场，是东京巨人队球迷。视剑十郎为对手。

峰静香

沙也加之母。心優しいさやかの母。おっとりしていて、家では常に着物を着て過ごしている。料理が得意で家族団らんの時間を大切にしている。居候である刃やカゲトラ、庄之助のことも可愛がっている。

峰富士

沙也加的祖母，被叫作“老奶奶”，过去对武藏充满景仰，但在看到武藏的现况后而大受打击。

ゲロ田ゲロ左衛門

　鬼丸の手下、八鬼の内の一鬼。カエル男。長い舌を自由に操り戦う。ヘビが苦手で睨まれると固まってしまう。

蜘蛛男

八鬼之一，第三个刺杀铁剑等人的刺客。履次利用铁剑好吃的性格而设下美味食物的陷阱来抓他，但因为害怕噪音，所以被铁剑攻击这个弱点而被击败，结果老是被鬼丸猛处罚吊在鬼丸城上面。之后数次以特异造型出现。但为什么鬼丸猛这么信任蜘蛛男则不明。讲一口关西腔。最后变回普通的蜘蛛，但因为咒术的影响，所以活得比一般蜘蛛还长命。

海参男

　鬼丸の手下、八鬼の内の一鬼。小さい体ながら、得意技のナマコンキックを繰り出して戦う。

佐佐木小次郎

在严流岛被蜘蛛男复活的武藏宿敌佐佐木小次郎。持有能随意伸长的妖刀“长竹竿”，在不当作武器时，还能在各种场面帮助大家。认真时是个帅气的武士，但相当好色。最终集以演员的身份活跃着。 后面为了修练而参加织田信长御前比赛，但被鬼丸所败。

ジュリアス・ズポポタマス三世

蛞蝓男

八鬼之一。由于是蛞蝓的身体，所以没有牙齿、被铁剑从上空洒下大量的盐而让自己身体因此缩小。后来找到壳以后，以“蜗牛男”身份向铁剑再次挑战、但又因为盐的关系而缩小。本来要被铁剑致命一击，最后自己向铁剑们道歉认错、不再做坏事(似乎自己改过自新)，而被铁剑们放走。动画中，语尾带有“耶咿”。

螳螂男

八鬼之一，出身名古屋。和海参男・海星男一起对付铁剑，但在经历数次失败后、由于感到寂寞而回到故乡。讲著一口名古屋腔。

海星男

八鬼之一，出身熊本出身的男性海星。实力在八鬼中排第二。后来和雌母海星米波莉结婚并且经营餐厅。而子取名为“晃一”。讲著一口熊本腔。在阿苏火山中他曾经运用自己全身来高速旋转帮助铁剑们拿到火珠，但自己本身被岩浆烧到虚弱时被铁剑的水珠救活，跟铁剑们道别而回故乡。

德古拉

八鬼中最强者。讲话时会带着英文。很尊敬宫本武蔵。弱点是阳光。被铁剑一度以“旋风剑”击败，被蜘蛛男以最强版本的身份复活并且担任对付铁剑进来的先锋、后来被铁剑以“雷电斩”而击败。被蝙蝠男吸血的人、不知道为何会变成狼人。有两次被铁剑击败而变回普通蝙蝠两次。 解除方法：被蝙蝠男吸血的而变成狼人的人咬蝙蝠男就可以恢复原状。

桃井惠子

桃井惠子（桃井 恵子／ももい けいこ Momoi Keiko） 配音（名侦探柯南）：岩居由希子（日本）；方雪莉〈第219话〉→曾允凡〈总集篇〉（台湾） 配音（2010年版）：茅野爱衣（日本）；魏晶琦〈第2话〉→蒋笃慧〈第4～7话〉（台湾） 配音（2014年版）：种崎敦美（日本）；蒋笃慧（台湾） 配音（城市风云儿2025

武藤

潮路

阿通