骸骨骑士大人异世界冒险中

艾莉安·葛瑞妮丝·梅普尔

艾莉安·葛瑞妮丝·梅普尔（アリアン・グレニス・メープル，声：菲鲁兹·蓝） 有着银白色头发、淡紫色皮肤的黑暗精灵年轻战士。 身材丰满，武技冠绝同龄者，但由于年轻而行事妄撞。 精灵部落拉拉托亚长老的女儿，有一个姐姐伊玟。 剑术由母亲所教。擅长以火炎魔法缠绕长剑和以土系魔法干扰对手。 最早知道和接受亚克全身骨骼的人。 刚和亚克一起行动时，经常对行善时的亚克说“亚克真是好人”。后来则对亚克的没常识吐糟。见识召唤魔法后称亚克为“会走路的危险物品”。 平常喜欢逗碰太玩。 原本对人类没好感，但在霍邦面对希亚和希尔两兄妹时却表现出对小孩的爱护。 与布兰贝纳跟人类一起生活的魔兽研究者卡西接触后，其想法受到相当大的冲击。 有喝酒会发酒疯的体质，但因为不愿被当小孩子，被问会不会喝酒时会逞强乱灌。 因为想到生前外型而不敢吃克拉肯。 声称自己为看管亚克而把所属由森都梅普尔改成拉拉托亚，改名“艾莉安·葛瑞妮丝·拉拉托亚”，对亚克暗生情愫。

亚克

亚克（アーク，声：前野智昭） 本故事主角，在玩游戏时在电脑前睡着，醒来发现自己以游戏角色身处异世界。 身高两米，全身盔甲的骸骨模样之天骑士。 虽然全身骨骼但能吃饭能饮水，有味觉能感觉温度，吃进去的食物会消失不见，但昏迷时灌水会从骨骼间漏出来。 因为以前玩游戏时习惯使用骑士方式说话，所以来到异世界后也用上同样方式，自称为“吾”。 能使用包括转职前在内十种不同职业技能，其中复活魔法因为会引起混乱所以禁止滥用。 游戏中角色等级满等二百五十级，加突破特定合作任务解禁等级五级，由于补正，两百五十五级实际上等于三百级。 在霍邦用肩撞冲开城门和协助精灵族魔兽研究者卡西时徒手勒晕大砂虫可见其蛮力。 担心自己全身骨骼被发现会被人当怪物消灭，然而却无法对眼前恶行和不平事置之不理。 认为自己这种价值观受小时候的电视剧“暴坊将军”影响。 因此才会初到异世界就救助了被强盗袭击的罗莲和莉妲，在盗贼巢穴救下绵毛狐碰太，在艾莉安被捕奴团用人质要胁时出手解围等。 后来为寻找恢复肉身的方法而前往精灵族村子拉拉托亚，长老狄伦以有解咒功效的龙冠树泉水位置作报酬雇佣继续救出精灵奴隶。 在王城协助千代女救出兽人奴隶。 相当程度的路痴，经常依赖同行的艾莉安带路。 后来到达龙冠树成功以泉水取回肉身，但却是游戏中“全身骨骼”前的黑发红眼褐色皮肤黑暗精灵，同时因反动而昏迷一星期。醒来时因身上的“诅咒”已对泉水产生了耐性而失效。 为乘精灵族商船寻找辛香料和番茄而加入部落，改名“亚克·拉拉托亚（アーク・ララトイア）”。 在乘坐精灵族商船到南大陆遭遇克拉肯，后因想购入名为“恶魔之爪”的辛香料而想拜访虎人族。其间获得名为“疾驱骑龙”的座骑。

碰太

碰太（ポンタ，声：稗田宁宁） 被称“绵毛狐”的精灵兽。 外形为全身绿色，脸像狐狸的飞鼠，身长约六十公分。 被亚克在强盗巢穴救下，从此一起活动。动画版则是亚克在采集药草任务护卫中相遇。 非常贪吃。 能使用风系精灵魔法，后来学着亚克而学懂攻击魔法风刃。

千代女

千代女（チヨメ，声：富田美忧） 被称为“山野之民”的兽耳女忍者，“刃心一族”的六忍之一。 专门收集情报以解放被抓去做奴隶的同族。 “千代女”并不是本名，而是“刃心一族”六忍代代相传的名字，亚克推测源自知名女忍者“望月千代女”，本名“弥亚”。 父母均为奴隶，父亲因过劳母亲则为保护女儿而分别过世。 为获得力量保护他人而加入刃心一族，视同门的佐助如兄长。 能以忍法水遁做出巨狼攻击。 最初和亚克在奴隶商会相遇时提供被抓精灵去向的情报。 后在王城中抱着牺牲自己当饵诱也要多一人逃脱的心态委托，最后却因亚克参与关系而把牺牲降低。 于神圣雷布兰帝国因想委托亚克而协助救助精灵奴隶。 知道亚克全身骨骼后形容亚克为奇特存在。 陪同亚克前往南大陆期间偶然遇到变成不死者的佐助，最后亲手将其了结。 为调查佐助变成不死者的原因而委托亚克，于救助诺杉第一皇女时找到疑似佐助的线索。

丹卡·尼尔·梅普尔

丹卡·尼尔·梅普尔（ダンカ・ニール・メープル，声：江口拓也） 为救回被奴隶商会抓走的精灵同胞的精灵族战士，亚克第一个遇到的精灵族。 对亚克抱不信任态度。 因为亚克最初自称人族后来又变成精灵族而怀疑。之后才知道亚克全身骨骼的情况

狄伦·达格·拉拉托亚

狄伦·达格·拉拉托亚（ディラン・ターグ・ララトイア，声：鸟海浩辅） 精灵族长老，部落拉拉托亚的村长。 艾莉安的父亲。

葛瑞妮丝·阿尔娜·拉拉托亚

葛瑞妮丝·阿尔娜·拉拉托亚（グレニス・アルナ・ララトイア，声：皆口裕子） 狄伦的妻子，艾莉安的母亲，自称一百七十岁。 狄伦不在时出任暂代村长一职。 拥有亚克靠最高等级的身体能力也无法匹敌的高超剑技。

伊玟·葛瑞妮丝·梅普尔

伊玟·葛瑞妮丝·梅普尔（イビン・グレニス・メープル，声：大久保瑠美） 艾莉安的姐姐。 和艾莉安一样有着黑暗精灵族特征的淡紫色肌肤和金色眼眸，白发剪成及肩长度。 实力在加拿大大森林中数一数二的精灵族战士，认识龙王菲尔菲威斯洛特。

五右卫门

五右卫门（ゴエモン，声：竹内良太） 刃心一族六忍之一。 发色银黑相间有如灰色虎斑猫，肤色黝黑，身材高大得比亚克还高一个头，平时经常赤裸上身，在任务时穿忍者服。 亚克形容其外表有如世纪末霸者。

セクト

ローデン王国第一王子。冷静沈着で計算高い。王国の繁栄を最優先に考えており、そのための手段は選ばない。

ダカレス

ローデン王国第二王子。性格は直情的。兄のセクトを出し抜き、王位継承権を手に入れようと策謀を巡らせている。

ユリアーナ

ローデン王国第二王女。実直かつ行動的。王侯貴族の中では珍しく、人族とエルフ族の融和を積極的に訴えている。

ドミティアヌス

神聖レブラン帝国皇帝。若くして帝位にのし上がった傲慢な野心家。軍閥出身のため兵器開発に余念がない。

セトリオン

ローデン王国の王軍を率いる将軍。第二王子ダカレスに付き従う。慎重で思慮深いが、時に大胆な行動を取ることも。

ローレン・ラーライア・ドゥ・ルビエルテ

リタの事が大好き。おっとり優しいお嬢様。 1巻で登場してから長らく出番がなかったが、9巻にて再登場した。 自分とリタを助けてくれたアークを命の恩人として慕っており、彼がエルフだと知ってもその気持ちは変わらない。

リタ・ファレン

ルビエルテ騎士団長の娘であり、ローレン付きの侍女。 しっかり者で機転が効く。