世界在起舞

鬼夜叉

观世座的座头观阿弥之子，一个有些呆呆愣愣的少年。明明日后注定要执掌剧团，却对舞蹈的存在意义抱有疑问：“人为何而舞？”一旦被好奇心与探究心驱使，便会一头猛冲、不顾一切。也因此，总是把身边人耍得团团转。

石也

观世座的一员，是鬼夜叉的知己。自幼腿脚不便，早已放弃登上舞台的念头，却擅长谣曲，时常陪着鬼夜叉一同练习。珍视着观世座与鬼夜叉，心地温柔的少年。

コガネ

鬼夜叉の友達。いつも河原にいて、稽古をサボりに来た鬼夜叉とデタラメな作り話をして遊んでいる。粗野だが面倒見のいい性格。 実は舞に興味がある様子。

増次郎

田楽新座（でんがくしんざ）を牽引する若き芸人。他人にも自分にも甘えを許さない性格で、新座の士気をあげる中心人物。鬼夜叉にも厳しい視線を向ける。

観阿弥

観世座（かんぜざ）の座頭（ざがしら）であり、鬼夜叉の父親。一代で猿楽（さるがく）の人気を押し上げた実力者。多くを語らない性格のせいか、鬼夜叉とはすれ違うことも多いが……。

十二五郎

観世座かんぜざの一員で、小鼓方こつづみかた見習いの少年。真面目で礼儀正しい性格ゆえに、鬼夜叉には思うところがあるようで……。

足利義満

大きな野心と高い矜持を持つ、室町幕府第三代将軍。“将軍”という絶対的な権力を持ちながらも、若さゆえか思い通りにならないことが多く模索の日々を送っている。 様々な法が乱立する世の中を一つにまとめる為、人々を惹きつける『花』を探している。

犬王

二条良基

公家。元関白であり、歌人。鬼夜叉の姿に心を奪われ、鬼夜叉を「藤若（ふじわか）」と呼び、自身は「信者（ファン）」と名乗る。

業子

義満の正室。穏やかな性格で鬼夜叉たちを見守っている。 芸事を愛し、和歌を嗜む。

千晴

猪丸の妹。性別を理由に舞台に上がることは諦めているが、舞の世界が好きで笛の稽古に参加している。喧嘩っ早い性格で、自分とは正反対の業子に強く憧れている。

サツキ

町の団子屋で働く隻腕の少女。竹を割ったような性格で日々商売に勤しんでいる。