魔神Z角色
兜甲児
弓さやか
Dr.ヘル
マジンガーＺ
名副其实的铁之城 超合金Z的铁壁身躯。 配备众多武器 无敌的超级机器人。 武装：火箭飞拳 胸部火焰 光子力光束 锈蚀飓风
ボス
剣鉄也
アフロダイA
弓弥之助为进行光子力能源的实战测试而完成的超级机器人。由合金“Z”制成，呈女性外形。
兜シロー
兜甲儿的弟弟，与哥哥一同生活在光子力研究所的小学生。虽然是小学生却相当稳重，有时会阻止甲儿过于出格的行为。
せわし博士
光子力研究所的职员。与活泼博士、慢吞吞博士合称三博士。作为机器人工程学家而知名，参与魔神Z的修理和新武器的开发。
のっそり博士
光子力研究所的职员。与急急博士、精力旺盛博士并称为三博士。设计了钢铁切割者。三博士都是兜十藏博士的弟子。
弓弦之助
担任光子力研究所所长的沙也加的父亲。是甲儿的祖父兜十藏博士的首席弟子，开发了阿芙罗黛A。性格冷静沉着，责任感强，能发出准确的指示来支援甲儿等人的战斗。
あしゅら男爵
对Dr.赫尔宣誓绝对忠诚的心腹。其忠诚心十分坚定，基本上服从Dr.赫尔的命令，但有时也会为了挽回名誉而独断专行地采取行动。
兜剣造
大魔神及维纳斯A的开发者。在实验中的事故中丧生，由父亲十藏博士之手作为改造人复活。收养了孤儿铁也和纯，并将他们培养为驾驶员。
兜十蔵
机器人工程与光子力研究的权威。在该相关领域拥有多项专利。奠定了从日本矿矿石中提炼光子力能量和超合金Z的基础，但十年前带着孙子甲儿和志郎隐居。其外表与性格不符，相当调皮。
光子力研究所
以光子力的和平利用为目的而建设的研究机构。位于富士山麓，研究员们日夜持续进行着光子力的研究。所长是弓弥之助教授。
ボスボロット
由光子力研究所的警备用机器人改造而成， 是波士专用的机器人。简称波士机器人。 为了波士……这份来自无茶和努克的温暖心意， 终于促成了它的完成。
もりもり
机器人工学三博士。兜十藏的老朋友。从各个方面考虑十藏的设计理念，负责魔神Z的维护与进一步强化。魔神军团和喷气飞翼也是他们制造的。
ブロッケン
以冷酷无情的策略著称，令人畏惧的传奇军人。 通过生物复活技术，以指挥官的身份重生。 受赫尔博士之命，掌管飞行要塞古尔。 是赫尔博士五大军团之一。 布罗肯胶囊与运输机 抵达鸟岛时的布罗肯伯爵。 尚未觉醒的状态。
ゴーゴン大公
率领古代迈锡尼先遣队的军人。 上半身为人，下半身为虎的半人半兽。 老虎本身具有独立的意识。
ダブラスM2
正如两个头部所示，力量也是两份。 从各个头部发射的光束 交叉时会产生一击必杀的破坏力。
ダイアナンA
グレートマジンガー
兜剑造为了抵御迈锡尼帝国攻向地面的阴谋，耗费15年心血匿迹隐行所造的战斗机器人。以比超合金Z更为坚固的“超合金新Z”包覆而成，搭载着多数与兄弟机魔神Z同系的武装；并进一步采用内藏的紧急冲刺装置节省组合步骤，且仍保有可变后掠翼机能可达4马赫的高速。非战时停放于研究所底部相接的发射台待命，从海面下伴随着旋涡升空与脑隼连结启动。纵然拥有如此高完成度毋需频繁地加以强化，但仍旧存少部份遭敌方趁虚攻克的疏漏遗缺，在经事后的一番补救改进逐而得以日益完备，使其被号称为是‘地球最强的机器人’名至实归。
炎ジュン
光子力研究所的首席操作员，同时也是维纳斯A的驾驶员。和铁也一样曾是孤儿，被收养后两人如兄妹般一同长大，是搭档关系。
ガラダＫ７
自如操纵头部巨大的巨型切割器，将敌人撕裂。
ホバーパイルダー
魔神Z的移动驾驶舱。 由于十藏的考虑，基本操作 与甲儿骑惯的摩托车 相同。 武装为2枚飞行器导弹。
東しゅん
拜昂β的驾驶员
錦織つばさ
兜十藏所熟识的温泉旅馆“黑金屋”的女将。 手下有番头克罗斯、女佣菊之助、员工安、厨师先生，似乎还拥有不为人知的另一面，是个神秘女性。
安
“黑金屋”的店员兼浴池搓背工。绰号“鼬鼠安”。
暗黒寺刑事
鉄仮面兵士
作为各军团的实战部队行动。有铁假面剑士队、铁假面机枪队、铁假面骑马队等。
ロール
ジェットスクランダー
魔神Z获得的翅膀。根据十藏留下的设计图，由三位博士制作。 对接的暗号是「飞翼交叉！！」
ゴッドスクランダー
由宙斯的右臂制成， 是魔神Z最后也是最强的翅膀。
クロス
「黑铁屋」的掌柜。
ジャンゴ
「黑铁屋」的客人接送员。 流浪的枪手。
先生
「铁屋」的厨师。
菊ノ助
黑铁屋的女侍领班。 看似诡异实则风趣的老婆婆。
ローレライ・ハインリッヒ
施特罗海姆博士的女儿。 是个让四郎一见钟情的活泼女孩。但是……
シュトロハイム・ハインリッヒ
机器人工程学博士，罗蕾莱的父亲。 制造了多瑙河α1。 是老板娘昔日的未婚夫。在与十藏的机器人对决中落败，变成了现在的模样。
ドナウα1
斯特罗海姆博士制造的机器人。其力量可与魔神Z匹敌。 但真正的力量仍是未知数，且隐藏着重大的秘密。
エネルガーZ
パイルダー号
由被称为天才驾驶员的剑铁也操纵的摩托车。也是初代派尔达。
数珠刑事
隶属于警视厅的刑警。与他一同造访黑金屋的刑警们，虽然看起来完全不像刑警，但都是集结于热海的警视厅顶尖高手。
科学要塞研究所
兜十藏秘密在光子力研究所地下深处建造的新研究所。与以和平利用为目的的光子力研究所不同，这里配备了光子力光束炮等强力攻击兵器。因此，弓所长对使用科学要塞研究所感到犹豫。
ビューナスＡ
代替阿芙洛狄A的沙也加的机器人。 作为战斗用而开发，装备有光子力光束、 Z切割器。 设计以沙也加本人为模型。 维纳斯A的飞行器
ヌケ
是老大组织的日本番长联合的一员。与老大共同行动。
ムチャ
是首领组织的日本番长联合的一员。 与首领一同行动。
作業用ロボット
由波士、努克、姆恰操纵的 光子力研究所的作业用机器人。
ローリィ
米利昂的驾驶员，是双胞胎。 魔神军团的一员。
ミリオンα
由罗尔·罗利操纵的机器人。 双手为钻头，也能进行简单的机体修理。 胸部为驾驶舱。
ミリオンα1
百万α的改造型。配备光子力电磁炮。
バイオンβ
由东驾驶的机器人。
バイオンβ2
拜昂β的改造型。装备有鲁斯特飓风。
大出政雄
戴昂γ的驾驶员
ダイオンγ
大出操纵的机器人。
ダイオンγ3
戴恩γ的改造型。配备胸部火焰。
鉄十字軍兵士
布罗肯伯爵率领的铁十字军团的士兵。 由于搭乘移动要塞古尔， 因此通过降落伞空降。
ピグマン子爵
灼热之国最强的咒术师。 拥有超能力，连猛兽也能随心所欲地操控。 不驱使机械兽，而是操控森罗万象。 也有为同伴着想的温柔一面。 是Dr.赫尔五大军团之一。 皮格曼本体 皮格曼子爵 的本体。 通常的姿态， 是临时的容器。
ガミアQ
阿修罗男爵派往「黑金屋」的美貌机器人刺客。
海底要塞サルード
由阿修罗男爵指挥的海中移动要塞。上半部分伪装成人工岛，本体位于水面之下。搭载了大量机械兽和潜水艇。
グール
布罗肯伯爵指挥的 兼作大型运输机的空中移动舰。 设计模仿了鸟的造型。
ブード
代替沉入海底的萨鲁德， 由阿修罗男爵率领的 新的海底要塞。 分为阿修罗男爵专用 和一般士兵专用两种。
地獄王ゴードン
Dr.赫尔军团作为据点的巴多斯岛，在「巴多斯岛攻略作战」中崩溃后出现的巨大移动要塞。由Dr.赫尔亲自操纵，释放出连鲁斯特飓风、胸部火焰都难以匹敌的戈登旋风、戈登火焰，以及能弹回光子力射线的指部屏障。
ゼウス
迈锡尼三大神之一，以地球为驻留据点的战争指挥官。然而，为了守护地球的人们而举旗反抗，与众神战斗。 宙斯神之剑
ケドラ
古代迈锡尼的遗物。 作为战斗头脑开发的机械生命体。 夺取机械兽的头脑并加以支配。
トリスタン
古代迈锡尼的巫女夫妇。
イゾルデ
古代迈锡尼的巫女夫妇。
ハーデス
与宙斯并列为迈锡尼三大神之一。 被称为地狱之王、冥府之王， 以燃尽一切火焰的力量 统治死者之国的暗黑神。
勇者ガラダブラ
伽拉达K7和达布拉斯M2原本是名为伽拉达布拉的一体机械神，被Dr.赫尔分为两部分。在古代迈锡尼被称为“勇者”，也能说话。
グロイザーＸ10
利用机械兽的技术 制造的新型机械兽。 以炮弹的形态 从飞行要塞布特 投下后变形为轰炸形态。
ノナカーゴＨ２
拥有巨大身体的机械兽。 体内囚禁了阿芙罗黛A。
ストロンガーＴ4
双手呈鞭状的机械兽。败于鲁斯特飓风。
ブライトンＪ２
被魔神Z的火箭飞拳击中胸口而败北。
トロスＤ7
其角甚至能贯穿超合金Z。
キングダンＸ10
手持身长般的大刀，一击将阿芙萝黛A一刀两断。
バルガスＶ５
以古代迈锡尼斗士神为原型制作的形象。从中可以窥见古代迈锡尼文化的一角。身体可以分离，即使分散也能行动。
ゴーストファイアーＶ９
用内置在手臂中的巨大锁链铁球玩弄魔神Z。
グロッサムＸ2
水中战专用机械兽。能发射堪比胸部火焰的超高热光束。
マリオN7
身体被无数触手覆盖， 通过手指发出的特殊电波， 自由操控提线木偶的机械兽。
マリオネット
双手是锋利的刀刃。 轻快地跳跃，扑向敌人发动攻击。
モンキーマネキン
猴子型模特。 凭借长手长脚，能自由灵活地活动。
リバーＦ９
双肩搭载有火箭发动机。 是布罗肯借给阿修罗男爵的机械兽。
グロイザーX09
与古罗伊扎X10同属古罗伊扎系列。各自拥有独特的形态。
グロイザーX11
与古罗伊扎X10同属古罗伊扎系列。各自拥有独特的形态。
グロイザーX12
与古罗伊萨X10同属古罗伊萨系列。各自拥有独特的形态。
ガルダＣ３
被派遣潜入光子力研究所的机械兽，目的是让凯德拉潜入。拥有模仿鸟类的喙和锐利的钩爪。
バルガＭ４
与加尔达C3一同被用作凯德拉夺取魔神Z的掩护的机械兽。被胸部火焰击中，并被火箭飞拳击碎。
ギロクロスA4
Dr.赫尔为了捕捉被凯德拉夺取控制的魔神Z，而埋伏的机械兽们。然而，由于暴走的凯德拉引发的光子力熔毁，它们被毫无办法地吹飞了。
バズカーンA5
为了捕获被凯德拉夺取控制的魔神Z，Dr.赫尔所埋伏的机械兽们。 然而，由于暴走的凯德拉引发的光子力熔毁，它们毫无办法地被吹飞了。
パラボランティスC8
Dr.赫尔为了捕捉被凯德拉夺取控制的魔神Z，而埋伏的机械兽们。然而，由于暴走的凯德拉引发的光子力熔毁，它们被毫无办法地吹飞了。
ボムキャットT3
为了捕获被凯德拉夺取控制的魔神Z，Dr.赫尔预先埋伏的机械兽们。然而，由于失控的凯德拉引发的光子力熔毁，它们被毫无办法地吹飞了。
リザドスE5
Dr.赫尔为了捕获被凯德拉夺走控制的魔神Z而埋伏的机械兽们。 然而，由于暴走的凯德拉引发的光子力熔毁，它们被毫无办法地吹飞了。
ギグロス
曾被击败一次后仍被凯德拉操控， 以残破之躯与魔神Z 战斗并被击碎。
シュバーンJ6
与能量Z战斗过的机械兽们。
ジンライS1
与能源者Z战斗的机械兽们。
ダイマーU5
与能量Z战斗过的机械兽们。
ヘッドホークV10
布罗肯放出的飞行机械兽。败于获得新力量的魔神军团手下。
レイヤスD5
布罗肯释放的飞行机械兽。 在获得新力量的魔神军团面前败北。
ジェイサーＪ１
与古尔一同出击。巴顿B7从胸部发射光弹攻击敌人。杰萨J1用身体中央的巨大翅膀将敌人吸近并粉碎。
機械獣あしゅら男爵
Dr.赫尔为阿修罗男爵制造的阿修罗男爵专用机械兽。
アブドラU6
压制了戈库恩U5，自己渴望与魔神Z进行力量对决的机械兽。从那份自信中也能看出，它擅长力量型的战斗。
バジンB9
通过操纵重力使敌人攻击无效化的机械兽。甚至能让火箭飞拳的轨道也无法控制。
ウーラァP9
使用能够防御胸部火焰的 盾与枪作为武器 战斗的机械兽。
グロゴロスG5
能从身体发射小型火箭。左手本身也是火箭，右手则是巨大的机械臂。
ドグラS1・マグラF2
可以分离成多古拉和马古拉两部分，将敌人夹在两者之间，通以电流进行攻击。与甲儿决斗时出现的机械兽阿修罗男爵，其实是多古拉马古拉伪装的。
ゴウキューンU5
拥有能无视卢斯特飓风的强力旋风、将箭矢射穿的技能的机械兽。武器弓箭从胸部的孔洞中出现。
バマラスY1
头部和指尖呈触手状的机械兽。用长长的触手缠绕住敌人，甩动并摔打。
リサ
