钢铁吉克

司馬宙

本职是经营汽车修理厂「司马汽车」，但对赛车充满热情，从方程式赛车到运动型跑车，不分类别，一有空闲就参加比赛。 在不知情的情况下被父亲改造成了改造人，起初以为变形成改造人身体是依靠吊坠和手套的力量，但在故事中途才第一次得知真相。由于性格热血冲动，起初无法接受自己的命运，经常对迁次郎采取反抗态度，但另一方面也怀有理解父亲心情的愿望。因为重视家庭，对不顾家庭埋头研究的父亲起初强烈抵触，也不愿意成为Build Base的成员。得知父亲的真实意图后逐渐觉醒作为钢铁神吉克的使命，但在第13话中得知自己是改造人的事实，陷入更深的苦恼。作为户主强烈坚持养家糊口，拒绝Build Base的援助。是永井豪原作机器人动画中少见的成年主人公（其他多为高中生），与现实生活的纠葛是本作的主题之一。

卯月美和

大射击者（Big Shooter）的驾驶员。年幼时父母下落不明，被司马家收养，与宙如同兄妹般一起长大。担任司马博士的助手。通称·米奇（冒险王版中为美和贝）。格斗能力也很高，能打倒哈尼瓦士兵程度的敌人。 穿着黄色连衣裙搭配白色弹力长靴。发带不仅仅是装饰品，按下两端的开关，电动防护罩会降下，成为搭乘大射击者时的护目镜。被司马博士的妻子·菊江当作女儿般疼爱，也展示过菊江赠送的和服姿态。没有描写对宙的恋爱感情，也强调了主人公·宙将她视为妹妹的一面。

司馬遷次郎

初代吉克，司马宙的父亲。考古学和应用金属学权威。从矿物研究的角度进行遗迹调查、研究古代金属时，发掘出神秘的铜铎。之后预见到邪魔大王国复活，创立了Build Base。

大利

钢铁吉克的基地“建造基地”的所长。在迁次郎死后就任所长。也负责战斗指挥，但陷入危机时也经常请示机器父亲。

司馬菊江

宙的母亲。丈夫死后，为了经常不在家的儿子宙，家中经济陷入困境，为了补贴家用，她到附近的荞麦面店打工，也在基地内的食堂工作，但因宙的反对，被要求只负责家务。作为主妇，她也为严峻的家计而忧心。同时，她比任何人都心疼因钢铁神吉克的使命而痛苦的宙，也曾对成为机器父亲的丈夫强烈提出意见。

司馬まゆみ

宙的妹妹。幼儿园儿童。将ジーグ与亡父的身影重叠，同时像神一样崇拜他。经常被当作人质，使家族爱强烈的宙备受煎熬。直到最后一集，她都没有察觉到宙就是ジーグ。

黒鷲のドン

单方面将宙视为竞争对手的男人。与宙从高中时代起就有过节，起初怀有憎恨，但看到宙拼命战斗的钢铁吉克的身姿后开始协力。经营汽车修理厂，也参加赛车比赛。后来开发了机械顿（Mechadon），并亲自担任驾驶员。高中时代属于相扑部，但一直是万年替补。

パンチョ

顿的手下。机械顿的辅助驾驶员。贪吃，总是不吃点东西就静不下来。因为美和对他温柔以待，而对美和抱有好感。曾被误认为大财阀的少爷。

チビ

宙经营的汽车修理厂「司马摩托」的员工。寄居在司马家，身材矮小却食量惊人。宙参加赛车比赛时，有时会坐在副驾驶座上担任领航员。 称呼宙为「少主」，句尾会加上「的说」。本名不详。

妃魅禍

邪魔大王国女王。从长眠中苏醒后，率领三干部，使用“埴轮幻人”“埴轮士兵”开始征服地面。围绕记载邪魔大王国秘密的铜铎争夺，与钢铁吉克展开激烈战斗。

壱鬼馬

三大干部中的领袖，姿态最接近人类，已完全从石化中苏醒。

壬魔使

三大干部之一。复活失败，导致半边脸是人类的模样，另半边脸仍处于石化状态。擅长以力量压制对手的作战方式。

阿磨疎

三大干部之一。复活失败，整个面部变得像岩石一样。与其他干部相比，性格略显单细胞。擅长卑鄙的战术。

竜魔帝王

从第29话登场。被封印在龙祠中的大魔王。

フローラ

从第32话登场，是龙魔帝王直属的干部。

草薙剣児

17岁。与椿是青梅竹马。不仅是活跃的HMB（超级摩托车）骑手，还精通柔道、剑道、空手道、合气道等多种武术的超级高中生。然而，由于精神层面的锻炼有所欠缺，被同学们一句话概括为“笨蛋且好色”。目前独自生活。

珠城つばき

17岁。作为珠城美和的孙女，不仅是麻布都珠勾神社的巫女，还担任Big Shooter的导航员兼射击操作员。

美角鏡

17岁。有钱、才貌双全、英俊潇洒，还有点酷。与剑儿截然相反，在学校里备受异性欢迎的镜，与草薙剑儿同属HMB小队，两人经常争夺队内王牌的位置。此外，他与椿一同担任Big Shooter的飞行员。

柳生充子

担任以支援钢铁神吉克为目的的战斗机部队「Build Angel队」队长的女性飞行员。左眼戴着眼罩，据说继承了柳生十兵卫的血脉。 原型是《无耻学园》中的十兵卫（柳生充子）。

早乙女門子

建筑天使队中体型最大的女性。从眉心到鼻梁有一道大伤疤，据说继承了早乙女主水之介的血脉。她性格强悍，单论力气连剑儿也不是对手，但由于体型高大，常被剑儿称为“大猩猩”。不过，当面这样叫她的话会惹她暴怒。 原型是《学园无聊男》中的早乙女门土。

身堂竜子

Build Angel队的一员。第5话中讲解涡潮等，展现出博学的一面，但同时也常发表危险的言论。 原型是《学园无聊男》中的身堂龙马。

鋼鉄神ジーグ

Build Base新开发的吉克。凭借磁力能量可使用各种换装部件。由于以雷钢马为核心单元，即使不是改造人也能搭乘，但目前被选为最合适驾驶者的只有剑儿一人。

雷鋼馬

操作系统与HMB基本相同，但功率高出数量级，内置计算机可进行行驶路线选择、避开障碍物时的成功率计算等。通过与剑儿同步，可变形为钢铁神吉克的头部单元。

ビッグシューター

钢铁神吉克的支援用航空机。主要任务是运输各吉克部件、备用部件以及射出换装部件。飞行员为美角镜、珠城椿两人。