铁人28号

金田正太郎

头脑聪明、运动神经出众的少年侦探。 通过操纵器操控已故金田博士制造的铁人28号，对抗战后暗流涌动的阴谋与怪事件。

大塚署長

正太郎的养父，是充满正义感的老爹般的存在。 作为署长率领警察组织，守护日本的和平。也有点冒冒失失的一面，经常被正太郎的智慧和勇气所救。

敷島博士

正太郎的养父。作为金田博士的助手参与了铁人计划。 金田博士去世后，他是最了解铁人的人。复员后创立了敷岛重工，进行各种科学开发。 从科学层面支持正太郎和大冢署长。

村雨健次

原陆军谍报部员。因战争失去家人，极度厌恶兵器。 与哥哥龙作和弟弟辰一起自称村雨一家，进行妨碍兵器开发的活动。擅长用刀，技艺超一流。

鉄人28号

金田博士作为“另一个正太郎”而制造的机械士兵。根据操纵者的意志，既可以成为“恶”，也可以成为“正义”。

金田博士

正太郎的父亲。战时作为铁人计划的主任，参与了铁人的开发。他以为正太郎在战争中丧生，于是制造了铁人28号作为儿子的替身。

高見沢秘書

活泼但有点淘气的现代女性。 也是唯一能像对待小孩一样对待正太郎的女性。

村雨竜作

原特攻队员。是战争中幸存下来的村雨健次唯一的亲人。 被弟弟健次和手下辰当作好大哥仰慕。

辰

战后失去家人，坐在路边时被村雨兄弟收留，成为他们的弟弟。 由于性格开朗、待人亲切，深受村雨兄弟的喜爱。