战神金刚

ナレーション

戏剧角色背着台上其他剧中人对观众说的话。也指影视片中的解说词。说话者不出现在画面上，但直接以语言来介绍影片内容、交待剧情或发表议论，包括对白的使用。

黄金旭

Keith

基思是沃尔特龙狮子部队的领袖，也是黑狮子的驾驶员。

Lance

兰斯是沃尔特隆狮子队中言辞尖刻的王牌飞行员，他驾驶红狮。

Zarkon

扎肯是末日行星和德鲁尔帝国的暴虐国王，以残忍为乐。

Lotor

洛托王子是德鲁尔国王扎肯的邪恶之子，也是战神金刚部队的敌人。

Haggar

哈格尔是一位强大的女巫，忠于扎肯国王。她负责创造了沃尔特龙的许多机械兽对手。

Pidge

皮吉是沃尔特隆狮子部队的年轻天才，也是绿狮的驾驶员。他是载具部队成员奇普的兄弟，不过这种关系的具体情况因不同连续性而异。

Sven

斯文是伏尔顿狮子队中坚忍的挪威成员，最初驾驶蓝狮。根据魔鬼之债出版社漫画，斯文的全名是斯文·霍尔格森。

Hunk

汉克是沃尔特隆狮子部队中肌肉发达但心地善良的机械师。他驾驶黄狮。

Allura

阿鲁斯星球的阿露拉公主殿下，是王室家族的最后成员。在斯文无法继续驾驶蓝狮后，她成为了蓝狮的驾驶员。

Merla

梅拉女王是动画系列《战神金刚：宇宙守护者》中的角色。

Takashi Shirogane／Shiro

天空的守护精灵 希罗在执行任务时被加尔拉帝国俘虏，遭受实验后逃回地球。他带着一只机械化义肢和关键情报归来，带领团队对抗昔日的敌人。他冷静、深思熟虑，且拥有超越年龄的智慧，想要激怒希罗，可不止需要一支加尔拉巡洋舰队。

Keith

火之守护精灵 基斯在年幼时成为孤儿，之后加入银河军团，他有点独来独往。被认为是同代人中最有天赋的飞行员，他不愿遵循他人的规则，而是选择开辟自己的道路。

Lance

水之守护灵 兰斯一心只想着玩乐，即使身处离地球舒适与娱乐百万英里之外的地方也是如此。他充满自信，甚至自恋至极，认为自己是所有人的好朋友，尤其是那些可爱又漂亮的女性。虽然他的自负常常让他吃亏，但在与更强大、更优秀的对手交火时，这种自负却派上了用场。

Kate Holt／Pidge

森林守护精灵 皮吉最初加入团队是为了在银河系中寻找失踪的家人，但后来理解了更大的目标：击败扎肯并解放宇宙。皮吉热爱并精通所有科技事物，常常觉得与机器交流比与人交流更容易。

Hunk

大地守护精灵 汉克是团队的机械师，天性善良，乐于自嘲。他有着傻气的幽默感，讨厌团队内的任何紧张气氛，几乎和他讨厌飞行时胃部的不适一样。抛开肠胃问题不谈，汉克是团队的美食家，他 constantly 评估外星蔬菜，以判断它们在食谱中的价值。

Allura

城堡舰的驾驶员 阿露拉公主通常公事公办，是一位聪明绝顶的外星公主。阿露拉是沃尔特隆最初创造者阿尔福国王的女儿。她从一万年的低温休眠中苏醒，引导团队击败扎肯。她常常感到宇宙的重担压在自己肩上，认为自己对新一代沃尔特隆圣骑士的成败负有个人责任。