战国魔神豪将军

真田ケン太

发现比姆拉的物理学家真田博士的儿子。将机械视为朋友，以与人类相同的方式对待它们，心地善良的少年。凭借对机械的热爱和丰富的知识在雷霆队中活跃。 在Macron 1中更名为Nathan Bridger（配音：Barbara Goodson）。

北条真吾

古德桑德队的队长，豪将军的主任驾驶员。是个对任何事都能燃起热情、性格耿直的青年，也很照顾健太，是值得信赖的大哥型人物。他曾因多库加的下属组织而失去未婚妻，为了抛弃过去而加入了古德桑德队。 在《Macron 1》中更名为Jason Templar（配音：Cam Clarke）。

レミー島田

隶属于雷霆队的GoShogun驾驶员。是队伍中唯一的女性，性格开朗随和。曾是某国的秘密特工，凭借美貌和敏捷身手活跃。 在Macron 1中更名为Kathy Jamison（配音：Lisa Michelson，即Gregory Snegoff当时的妻子）。

キリー・ギャグレー

战斗机杰克奈特的飞行员，与真吾是良性竞争对手。虽然不知有几分认真，但偶尔会有向蕾米搭讪的描写。也曾嘀咕过其他两人各自担任机器人的主驾驶员，而自己却什么都没有。以前是被称为「布朗克斯之狼」的臭名昭著的恶徒，替同伴顶罪被判处200年徒刑，但越狱后投奔了古德桑德。爱用武器是折叠刀。对枪械似乎没有特别的执着，会随机应变地使用冲锋枪、射线枪等。 在《Macron 1》中更名为斯科特·卡特（配音：克里根·马汉）。

ゴーショーグン

主要驾驶员为北条真吾。 King Arrow、Jack Knight、Queen Rose合体（收纳）为GoShogun后启动。 其令人联想到铠甲武士的设计，连敌对组织多库加的邦德尔局长也称赞道“真美……”。 武器由Good Thunder传送而来。必杀技是从背部发射的Go Flasher。 三架战斗机中即使只有一架合体也能战斗，但相比最佳状态会大幅降低威力，且部分武器无法使用。 在后续小说《其后战国魔神GoShogun》中，邦德尔、卡特纳尔、凯尔纳古尔也曾搭乘。 此外，小说版中的GoShogun是由真田博士根据在灵魂引导下发现的洞窟壁画上的设计图开发而成。

サバラス

亲自招募真吾等人并组建古德桑德队的指挥官。出身及其他经历完全不明，充满谜团的人物。 在《Macron 1》中更名为Dr. James Shegall（配音：Ike Medlick）。

レオナルド・メディチ・ブンドル情報局長

德库加三干部之一，主要负责情报收集。身为贵族，自称是美第奇家族的后裔。初次登场时，在旗舰上大音量播放小约翰·施特劳斯的《蓝色多瑙河》，总是伴随着古典音乐出现。 在《Macron 1》中更名为伊恩王子（配音：格雷戈里·斯内戈夫）。

ヤッター・ラ・ケルナグール司令官

德库加三干部之一，担任战斗司令。性格暴躁，身边常备有用于发泄的机器人「凯尔娜」。擅长以压倒性战力强行推进的作战，但也曾让吉塔制作高修贡的冒牌货「戈纳古尔」，以他自己的方式研究过高修贡的能力。 在《Macron 1》中更名为杰拉尔丹勋爵（配音：罗伯特·V·巴伦）。

スーグニ・カットナル将軍

德库加三干部之一，负责前线指挥。肩上停着乌鸦、目光锐利的独眼男子。父亲曾是阿梅利亚国总统，但在卡特纳尔年幼时当着他的面被暗杀，他本人也在这次恐怖袭击中失去了一只眼睛。恐怖事件后，母亲也抛弃他另投他人。此事成为心理创伤，导致他情绪不稳，离不开镇静剂。虽然与凯尔纳古尔时常对立，但在关键时刻却能展现出默契的配合。 在《Macron 1》中更名为布莱德船长（配音：迈克·雷诺兹）。

ネオネロス皇帝

自太古以来从幕后支配地球的多库加黑幕。初期仅以黑影形象登场，最终章现出真身。其真面目是从宇宙飞来的邪恶意识体。最后被机械们的灵魂消灭。 在Macron 1中，这位邪恶首领被改名为Dark Star（配音：Ike Medlick）。

ゼニガスキー・ジッター博士

隶属于德库加的兵器开发主任。与真田博士是大学同学，但因真田博士是首席而吉特是次席的自卑感，将他视为竞争对手，为打倒真田博士开发的哥修根而开发各种机械。为此不惜花费重金，有时也会向三干部请求大量开发资金。 在《Macron 1》中更名为弗里茨博士（配音：格雷戈里·斯内戈夫）。

真田博士

全名不详。健太的父亲。发现了坠落在通古斯卡的比姆拉，为应对即将到来的时刻，秘密建造了Good Thunder和GoShogun。发表比姆拉理论后，在回国途中被迫加入多库加，于是选择了自尽。但他早已预见到这一点，为防自己遭遇不测，将一切托付给了萨巴拉斯。