球场小神将

獅子王凱

本作男主角，原为宇宙开发公社的宇航员，在进行Galeona彗星的太空研究时被EI-01的远航战舰撞毁飞船，被机械狮子加里安救回地球，但已濒临死亡，后由其父亲丽雄对加里安的机械结构进行反向工程，将其改造成基于G石能量改造人得以存活，GaoGaiGar的驾驶者，3G机动部队队长，非常信任勇气，因此能发挥G石的威力。在命变成机界新种后在护的净化下获得拥有G能量的肉身。

卯都木命

3G参谋部操作员，凯的支援员，和凯以前是高中同学关系，在凯出事变成改造人后重新见面并加入3G组织，喜欢和关心凯。 在EI-01击落事件时，EI-01坠落在命的家，父母双亡，其也被EI-01暗中植入了机界种子，后来命在3G组织工作期间接触G石能量时间增多，使种子适应了G石能量，于39集被耳原种激活了，并于48集爆发为机界新种，后来凯想利用护的能力与命同归于尽时，由护净化得以恢复。

天海護

拥有感应Zonder和净解Zonder化人类能力的小学生，因此得以成为GGG的特殊队员。真实身份是被Galeon护送到地球并托付给天还加的绿星领导者凯恩的儿子拉迪奥。因此在有危险时会受到Galeon的保护。感应到Zonder时头发会变成绿色，净解Zonder时全身发出绿光，并会生出三对精灵一样的翅膀。同时，他也拥有增强3G部队的G石能量的能力。

戒道幾巳

红之星的生化人造人，仿制绿之星的G能量赋予了J能量，而基因是仿制红之星的领导者阿贝尔的基因，是红之星被机界化后被送到地球后被戒道夫人抚养，起初沉默寡言，在EI-01攻击东京时恢复了任务记忆，净化了被机界化的J战舰主控电脑和J战士。原名aram（拉丁文意思为武器）。

初野華

护的同班同学，喜欢护，害怕的时候会不停地念“我不怕”，会跳芭蕾舞，养有一只大狗。

ソルダートJ

索尔达多师团的一员，代号J002。J师团被原种全灭后被改造成了佐达利安，化名为披萨（PIZZA）。向往天空，佐达化附身对象是战斗机。 和凯是宿敌，作为佐达四大天王时期多次和凯对决，逐渐唤醒了自己过去的记忆，东京大决战时为凯档刀而濒临死亡，被戒道发现后净化，重生为J。 指挥J方舟讨伐31原种，实力和凯伯仲。木星一战和GGG联手对抗Z主脑，最后在Z主脑心脏释放THE POWER后失踪。 灵感是人造人009的人造人002•杰特

大河幸太郎

表向きは"宇宙開発公団"の総帥だが、実はGGGの熱き長官。 EI-01襲撃後、防衛組織の設立に尽力した功労者でもある。 エレガントかつダンディで、心優しいフェミニストである長官は、的確な判断力と人望の厚さで部下の信頼を得ている。どんな逆境でもくじけない心意気は、ガイやマモルにも受け継がれているのだ。 秘められた必殺技は「チタンヘット・ドライバー」。白兵戦とコース、もしくは打ちっぱなしでその真価を発揮する。 口癖は「足りなければ、あとは"勇気"で補えばいいっ!!」

磯貝桜

宇宙開発公団で大河総帥の秘書を務めている。有能な美人秘書で、大河がGGGの作戦行動中は彼女が代行として公団の指揮を執っている。

火麻激

元米軍空軍所属。GGGを影で支えるもう一本の大黒柱。大河長官とは旧知の仲で、その友情はブラックホールよりも深く太陽より熱い。歴戦の勇士であることを如実に語るほどの無数の傷痕を全身に刻みつけているだけあり、GGGの誰よりも戦闘のプロフェッショナル。だからこそ部下の信望も厚いのだ。常に肉体を鍛えることを忘れず、自分にも厳しいため、まだ子供であるマモルがGGGに入隊した当初は抵抗があった。大河長官に負けず劣らずの熱血漢で、人情に厚い漢。

スワン・ホワイト

GGG研究部オペレーターにして、獅子王博士の有能な助手。才色兼備、容姿端麗、兄様大好…。ちょっぴりおちゃめでナイスバディー、周囲を明るくする魅力的な女性。しかも外見ばかりではなく、格闘技の達人であるばかりか世界中の言語に通じていることもあり、万能な優秀隊員として周囲の尊敬を集めている。兄のスタリオン・ホワイトとは仲がよく、よく甘える場面も見られる。大の"お兄ちゃん子"である部分も彼女の魅力のひとつ

牛山一男

有事の際はメインオーダールームでオペレーターを務めているが、時にはツナギ姿で自らスパナをとることもある。メカに詳しいことはもちろん、進んで植物の世話などもする心優しく頼れる人物。植物の世話をするひとときでは、日々の緊張から解放された穏やかな表情を伺うこともできる。4人兄弟の長男で、弟のひとりがマモルの同級生（末男）として時々災難に巻き込まれてしまっている。そのため、思わぬ心配をさせられてしまう。

猿頭寺耕助

見た目は不衛生だが、実はIQ300の天才的頭脳の持ち主。入浴中でもシステム端末を手放さないほどの研究マニアで、研究に没頭すると寝食を忘れて打ち込む驚異の集中力の持ち主。アパートに帰るのが面倒なこともあり、半分GGG本部に住んでいるため、メインオーダールームのデスクの周囲には読みかけの雑誌や、何日履いたのかさえ不明な湿った靴下などが積まれている。 GGGのコンピューターシステムを亡き父と合作するなどその貢献度は計り知れない。しかし、いくら貢献度が高かろうがフロくらいは入って欲しいと女性陣には思われている…!?

獅子王雷牙

麗雄博士の実兄で、世界十大頭脳のひとり。マイクサウンダースの開発など、GGGへの協力をしてきた雷牙は、ガッツィ・ギャラクシー・ガード発足後に正式な隊員として研究開発部に配属される。ジェットローラースケートを愛用する麗雄博士の兄だけあり、ジェットスケボーを愛用。おかしなアメリカンナイズファッションを除けば、性格・容姿ともに麗雄と同じキャラ。

スタリオン・ホワイト

スワン・ホワイトの兄。雷牙博士の助手として、マイクシリーズの開発にも携わる。そのためマイクの人格はスタリオンの性格がモデルとなつている。ガッツィ・ギャラクシー・ガード設立後、雷牙博士と共に正式にGGG隊員となる。研究開発部の所属。

GBR-2 氷竜

GGG機動部隊所属のビークルロボ。世界初の汎用AIを搭載した災害救助を主目的として開発された。氷竜、炎竜ともに、同じプログラムで双子同様に開発され、命やスワンらGGG隊員によって学習を施された。しかし完成した人格は正反対なもので、氷竜は冷静な慎重派、炎竜は直感で決断する行動派に成長する。とくに炎竜は発進・射出後の着地が苦手で、よく失敗するといった個性まで見られるのが大きな特徴。武装は基本的に同じで、ペンシルランチャーやミラーシールドのほかに、氷竜はフリージングガンとフリージングライフル、炎竜はメルティングガンとメルティングライフルを使用する。 氷竜と炎竜は、固有のパルスを同調させる（人間で言うところの「心をひとつに!」）ことで、"シンメトリカルドッキング"をすることが可能となる。右半身が氷竜、左半身が炎竜で構成されるこの巨大ロボットは"超竜神"と呼ばれており、常にガオガイガーのサポートとしても活躍している。 超竜神のみ使用可能なハイパーツールは"イレイザーヘッド"で、爆発や電磁波など物体破壊時に発生するエネルギーを集約させ、宇宙空間に放出させる能力がある。用途に応じた数種類のサイズを使い分けることも可能だ。 宇宙空間での活動も可能だが、姿勢制御や推進補助のためのパーツ"SPパック"を装備する必要がある。

GBR-3 炎竜

それぞれクレーン車とはしご車に変形する兄弟ロボ。「シンメトリカルドッキング」で超竜神となる。

超竜神

GGG機動部隊所属のビークルロボ。世界初の汎用AIを搭載した災害救助を主目的として開発された。氷竜、炎竜ともに、同じプログラムで双子同様に開発され、命やスワンらGGG隊員によって学習を施された。しかし完成した人格は正反対なもので、氷竜は冷静な慎重派、炎竜は直感で決断する行動派に成長する。とくに炎竜は発進・射出後の着地が苦手で、よく失敗するといった個性まで見られるのが大きな特徴。武装は基本的に同じで、ペンシルランチャーやミラーシールドのほかに、氷竜はフリージングガンとフリージングライフル、炎竜はメルティングガンとメルティングライフルを使用する。 氷竜と炎竜は、固有のパルスを同調させる（人間で言うところの「心をひとつに!」）ことで、"シンメトリカルドッキング"をすることが可能となる。右半身が氷竜、左半身が炎竜で構成されるこの巨大ロボットは"超竜神"と呼ばれており、常にガオガイガーのサポートとしても活躍している。 超竜神のみ使用可能なハイパーツールは"イレイザーヘッド"で、爆発や電磁波など物体破壊時に発生するエネルギーを集約させ、宇宙空間に放出させる能力がある。用途に応じた数種類のサイズを使い分けることも可能だ。 宇宙空間での活動も可能だが、姿勢制御や推進補助のためのパーツ"SPパック"を装備する必要がある。

GBR-6 風龍

GGGが培ってきた技術を応用して中国で開発されたビークルロボ。ヤン・ロンリー博士によって軍事兵器として開発されたため、技術も軍事寄りにパワーアップが施され、AIの教育も軍事教練プログラムが使用された。そのため人命尊重についての倫理観が低く、どんな犠牲を払ってでも敵を殲滅するように行動することが多い。しかしGGG機動部隊の活躍や勇者魂を目の当たりにして心を入れ替え、真の勇者としてGGG機動部隊に配属されるようになる。 氷竜・炎竜の弟分にあたるユニットであるため、風 龍は氷竜の人格を受け継ぐように冷静なロボットに、雷龍は炎竜の人格を受け継いで着地失敗癖まで引き継いでしまう。風龍・また雷龍ともに胸部のダイヤルを調節することで4段階のパワーの必殺技を繰り出すことが可能だ。 風龍・雷龍もシンメトリカルドツキングによって、"撃龍神"への合体が可能となる。使用できる必殺技は、右腕から風のエネルギーを、左腕から雷エネルギーを放出して大量の荷電粒子を放出する"シャントウロン"。これはガオガイガー同様、ゾンダー核を引っ張り出すことが可能な技だ。もちろんSPパックによる宇宙空間での行動もできる。