宇宙先锋角色
ケイ
留着“狼剪”红发的热情美女。眼睛为棕色，肌肤呈小麦色。出身于行星尼奥基。2121年11月27日出生，19岁。身高171cm，体重57kg，三围91·55·91，以丰满身材为傲。胸部比尤莉更大，但因男孩子气的外表和粗枝大叶的性格，对男性人气集中在尤莉身上一事颇为在意。喜欢活动身体，常常先行动后思考。也是个超级赌徒，休假时总泡在赌场里。16岁毕业于行星梅祖尔综合大学。大学毕业前夕被WWWA发掘，经过一年训练后作为トラコン执行任务。血型为A型。爱枪为大型热线枪。在专用宇宙船“可爱天使”上主要负责武器射击手。故事以凯的第一人称视角展开。
ユリ
凯的搭档。以长直黑发为傲，外表柔美且性格爱撒娇，用凯的话说很会处世。肌肤白皙。出身于行星约查，2122年3月18日出生，19岁。身高168cm，体重55kg，三围88·54·90，堪称丰满。血型为A型。性格相对冷静，多扮演安抚莽撞的凯的角色，但其实性子有点急，偶尔会失控。在行星梅祖尔的大学里与凯同属一个讲座和研究小组。爱枪为小型爆能枪或激光枪。特殊武装方面，她爱用“血腥卡片”——用离子飞行器发射带有超硬金属“泰格诺德钢”制锋利边缘的卡片，通过专用控制器自由操控切割目标。服装与凯相同，原作初期颜色也一样，但后来换成了阳光金。小时候曾在边境行星马里内居住，与旧识交谈时会带有接近东北方言的马里内口音。在专用宇宙船“可爱天使”上主要负责驾驶。技术不错但驾驶风格有时较为粗暴。
アルフィン
乔率领的冲锋队中的唯一女性。17岁。 在作品中被称为「足以媲美银河小姐的逸材」，拥有美貌和身材，但性格却相反，好胜且粗野，是个不折不扣的烈女，缺乏女人味。 此外，在作品世界中17岁即可饮酒，阿尔芬自然也喝酒，但酒品极差，喝醉后粗暴性格更甚，还会发酒疯闹事。 然而，同时她也开朗活泼，能将这一切化为可爱之处，为同伴们带来活力。 虽然她是行星皮赞的国王和王后所生的公主，但皮赞的国王并非世袭，而是从全国民子女中审查选出，因此即使是王族的她身份也等同于平民，而审查方面也因上述的酒疯问题在初次适应性检查中落选，已无王位继承权。 在团队中主要担任领航员，是在广阔宇宙中引导团队的向导之眼。
