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有川将臣

本来是一名17岁的高二学生，穿越时空回到源平合战时期，因容貌与平重盛年轻时酷似而被当成平重盛复生，为人善良仁厚，光明磊落，在平家人眼中，其人格气质与历史上的平重盛亦颇有相似之处。 　　在潇洒不羁的外表下，将臣其实有着强烈的责任感，他感激平家的收留、厚待之恩，不忍见平家遭到灭族之灾，遂利用自己用丰富的历史知识带领平家与源氏作战，以“还内府”（归来的内府）之名威震敌我，最后保护着安德天皇、二位尼御前等平家遗族从海上撤退，在远离纷争的南国岛屿建立起新的家园，从而使平家避免了覆灭的命运。将臣有一首著名的角色歌曲《独向逆风的时空》，即是指他明知历史上平家将会败亡不离不弃，知其不可而为之，以一个人的力量和既定的历史结局相抗争，最终改变了平家的命运。 　　将臣的另一个身份是以守护龙神神子为使命的“八叶”之一——天之青龙，而这个神子不是别人，正是他青梅竹马的同学春日望美，后者作为“源氏的神子”与“八叶”中的其他七人共同为源氏作战，封印为平家作战的怨灵。在相互不知道对方另一个身份的情况下，两人经常在梦中相会，而在现实中，将臣时而以“八叶”的身份和望美并肩作战，一同封印怨灵，时而以“还内府”的身份成为望美等人的敌人，直到有一天，两人终于在战场上兵戎相见……为了守护自己珍视的东西，也为了早日结束战乱，早已情根深种的两个人只能在开战之日的黎明前短暂地拥抱，然后在战场上继续刀剑相交。 　　在游戏将臣线的最后，望美和将臣一起前往南方的岛屿，共同开创与世无争的和平乐园。

春日望美

坚强，倔强，不服输。认定的事就一定要做到底，绝对不会放弃。 　　见义勇为，并且有点喜欢照顾人。 　　在异世界，为了不让自己成为累赘，为了保护大家，她毅然决定磨练自己的剑术。拜地之玄武为师，时时刻刻都坚持着修炼剑术。 　　在战场上，不仅封印强大的怨灵，并且凭借自己的剑术成为战场上的强大主力，被诸多士兵崇拜。（以至于九郎一直有点忽略她是女的这个事实= =）

梶原景时

打扮华丽、举止轻薄的源氏军奉行（官职名）。九郎的哥哥源赖朝的心腹。虽是武士，却使用手枪形状的诅咒用具，会施展阴阳术。看着吊儿郎当的样子，其实很善于处理人际关系。

ヒノエ

熊野山中突然出现的年轻人，好像是熊野水军属下。 　 活泼开朗、大胆无畏的乐观主义者。 　 喜欢向女孩子搭讪，知道主角是神子后大感兴趣，主动向主角打招呼。

源九郎義経

鎌倉殿こと源頼朝の異母弟。幼名は牛若丸。周囲からは「九郎」と呼ばれている。真っ直ぐで飾り気がなく、一度信頼した人物は疑わない性格をしている。 兄である頼朝を心から尊敬し、兄のため、源氏のために尽力している。その性格ゆえか、若干融通が利かないところもあるが、根は優しく素直な青年。剣術においてはリズヴァーンの弟子で主人公の兄弟子に当たる。 運命の迷宮における彼は、現代に馴染むまで時間が掛かり、様々な文明の利器に驚き戸惑うことが多い。 剣の腕前は折り紙つきで、習得する特技も攻撃系に突出している。

武蔵坊弁慶

源氏の軍師であり薬師。的確な意見で軍を導き、戦闘で負傷した兵士を救護する。今はたまたま九郎と知り合い、彼のもとで源氏として戦っているが、本当は戦が終わるのなら源氏と平家どちらが勝ってもいいと思っている。博識で常に笑みを絶やさず物腰穏やかだが、心の内を誰にも見せない。九郎の腹心で、戦友。特に家来と言うわけではない。藤原湛快の弟でヒノエの叔父。大量の本や巻物を昼夜問わずに読んでいたためか、少し視力が弱い。ヒノエと同じく女性に優しい。 黒龍の消滅にも関与しているが、朔はその事を知らない。天敵の平家の筆頭・清盛と面識があるのは、過去の潜入時に会っているためである。 彼の特技の中には、薬師らしく仲間を回復するものがある。

有川譲

有川将臣の弟。弓道部所属。主人公の幼馴染で、幼い頃から主人公に片思いしている。心配性で口煩いが、主人公にはどこか甘いところもある。料理が得意で、異世界の京においても、現代の料理を難なく作れるほどの腕前を持つ。また味も一級品。歴代の天の白虎と同じく、彼も眼鏡を掛けている。ただ、視力が極度に悪いということはなく、裸眼でも0.6ほどはある。兄を持つという共通点がある為か、朔とは仲が良い。 星の一族の末裔であり、予知夢という形で能力が顕現している。歴代の星の一族と同じく、庭いじりが趣味。今は亡き祖母（異世界からやってきた一族の菫姫）の形見である宝玉を持っていた。 強くなって主人公を守ると決意し、弓の名手と謳われる那須与一に師事する。また戦場で扇の的を射落とす那須与一の役どころを、彼が担うことになる。 戦闘時は後方の敵にも攻撃ができる。また「お弁当」という全体回復の特技も魅力の一つ。

平敦盛

平家の公達。平清盛の甥に当たり平経正の弟。口数が少なくつつましい。「青葉」という横笛を大切にしている。ヒノエとは幼馴染。また武蔵坊弁慶、有川将臣とも面識がある。控えめな性格だが、いざという時の行動力は勇ましい。 平家によって最初に生み出された怨霊であり、その事実に後ろめたさを感じ、また同族の平家と戦うことにも苦悩する。本来は巨大で禍々しい角の生えた水虎と呼ばれる異形の姿をしているが、鎖で自分を戒め、人間の形を保っている。 一見非力な印象だが、秘めた力を解放した時の攻撃力はかなり高い。 運命の迷宮における彼は、短髪で生活し、迷宮探索時のみ結い上げた長髪に戻る。また、図書館で静かに過ごすことを好む。

リズヴァーン

鞍馬山の天狗や鬼とも呼ばれている。鬼の一族で、九郎と主人公の剣の師匠。一見、寡黙で冷たい印象を受けるが、主人公を見守り、時には優しく時には厳しく指導する。シリーズに登場する鬼の一族が使う、姿を消したり一瞬で移動したりする能力（隠形）を使う。八葉最年長として終始落ち着いており、仲間達に様々な助言をする。 先を読んだ言動が多いのは主人公と同じく時空を越える能力を齎す逆鱗を持っているため。京の本来の時間軸では少年期だが、逆鱗を得ることになった事件で過去に跳躍した後、自らの意思で時空を戻らずに鍛錬を重ねながら成長したため、本来の年齢と作中の彼の実年齢とには大きな差が生じている。師匠として九郎に剣術を教え始めたのも、神子と出会うだろう未来を見通し、九郎の力も必要と考えたことがきっかけだった。 目の下から首まで覆い隠すマスクは、幼い頃に顔に負った大きな火傷を隠すためにつけている。 ゲーム中で特に使う描写はないが、足にも小さなナイフを所持している。

銀

記憶をなくし、奥州平泉の藤原泰衡の下で郎党として仕えている。控えめで気品があり、洗練された青年。泰衡の命により、白龍の神子である主人公に付き従う。髪の色や背丈、顔立ちなど、平家の将・平知盛によく似ている。 正体は、平知盛の弟である平重衡で、固有の恋愛イベントでのみ記憶を取り戻す。また、他のルートで彼の素性が判明する描写はない。 率直な言動が特徴で、弁慶やヒノエに負けず劣らずの甘い台詞も平然と言ってのけ、周囲を驚かせる。 十六夜記においてのみ、恋愛対象として攻略可能。また運命の迷宮でも、知盛同様、選択肢によっては一夜限り会うことができる。

白龍

主人公を召喚した龍神。力を失い、人の姿をしている。神子である主人公を一途に慕っている。成長前は、少女にも見える可愛らしい容姿で、言葉もたどたどしい。成長後は、八葉にも引けを取らない逞しく美しい青年になり、言葉遣いも流暢になる。 運命の迷宮における彼は、成長後の容姿で、中国服がモチーフの服を着用している。主人公の友人からは中華の王子様と呼ばれた。 戦闘では神力を飛ばすので後方の敵も攻撃可能。成長前と成長後では、能力値が変化する。

梶原朔

梶原景時の妹。愛する黒龍が消滅したことを機に出家し、若い身ながら尼僧となる。異世界に迷い込んだ主人公に優しく様々なアドバイスをくれる、姉のような存在。前2作の黒龍の神子とは異なり、初めから主人公に親しく接している。 武家の娘としても優秀で、尼僧になったことを惜しまれた。 運命の迷宮における彼女は、着物姿のみだった京と比べ、洋服や水着など服装の変化が見られる。 戦闘では舞を舞うように華麗に敵を倒す。また、主人公に舞を教えるのも彼女。

藤原泰衡

秀衡の息子で、奥州藤原氏の総領。銀の主で九郎の友人でもある。眼光鋭く、合理的で怜悧な青年。常に眉間に皺を寄せ、稀に見せる微笑みも皮肉の色が濃い。白龍の神子である主人公に慇懃に接するが、突き放すような言動を取ることもある。陰陽道に通じ、呪術的なことにも造詣が深い。 攻略キャラクターではないが、十六夜記では、特定キャラのルートから短く派生するかたちで、主人公と行動を共にするEDがある。