昆虫小精灵

菜ノ花自由

本作の主人公。本剣越中学校2年B組在籍。東京から転校してきた。鯉之介から二代目柳生十兵衛とされたが、本人にはまるでその気はない。天然気味でのんきな印象もあるが、家族や友人を傷つけるものは許さない強い正義感も秘めている。誰とでも打ち解けやすい親しみやすさも持つ。ラブリー眼帯を左目につけることにより無敵の剣士・二代目柳生十兵衛へ変身する。だがその姿の間は変身熱により著しく体力を消耗する。 尚、2期で声優が違っているのは、小西寛子が声優業から事実上引退したため。

小田豪鯉之介

初代柳生十兵衛の最後の弟子。「ぽちゃぽちゃのぷりんぷりんのぼんぼーん」という抽象的極まりない師の遺言をたよりに、二代目柳生十兵衛となるべき人物を300年間探し続けていた。当時の若い姿のままではあるが、気が抜けるとミイラ化する。剣の腕前はさっぱりである。自由が鯉之介笛を吹くと、どこからともなくやってくる。