城市猎人

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各作品通用广播/播音员。

ルパン三世

亚森·罗苹（法国作家莫理斯·卢布朗所创造的绅士怪盗，即鲁邦一世）之孙。 射击、变装、武器、飞刀的操纵…等能力全是一流，且IQ高达300。经由他策划的行动几乎没有不成功的，所以基本上只要是他所想要的东西都可以到手。 乍看之下好像是个完美无缺的能人，但贪求美色却是他最致命的死穴，这一点就和一般的臭男人没什么两样。 小偷人人喊打，不过鲁邦三世却是其中的异类，很难引起人家的反感。他虽然是个小偷，却充满了正义感。 和他一起的女人除了峰不二子，其他大多喜欢他，但他似乎只喜欢峰不二子。

次元大介

鲁邦的好朋友兼最佳伙伴。超一流的职业枪手，拔枪射击的速度只需0.3秒。曾经作为职业杀手，为了和鲁邦对决背叛了组织，后来和鲁邦成为搭档。 每当在工作（偷东西）的时候，虽然不及鲁邦那么花哨、夸张，但是讲义气、认真的态度却是不输任何人，只不过常常会受鲁邦的影响，莫名其妙就得面对一团混乱。

冴羽獠

冴羽獠，台灣在盜版時期譯作孟波（？）、香港在盜版時期(漫畫週刊時期)使用原名冴羽獠，後因城市獵人的動畫版在香港的無線電視翡翠台上播放而轉用孟波這個譯名並沿用至今，但究竟是因為版權持有者為簡化台灣跟香港的行政問題而統一譯名還是其中一個地方先行使用而使用另一個地方跟風便不得而知。 中國大陸盜版則是寒羽良，是男主人公，外號“城市獵人（City Hunter）”。

来生瞳

来生三姐妹中的次女，是三姐妹之中身手最好的一位。在盗窃行动中一直处于主导地位。她与接手猫眼案子的内海俊夫自高校时代起就保持恋人关系，不过俊夫并不清楚瞳的真实身份。

来生泪

来生三姐妹中的长女，性格冷静沉着，是三姐妹的领导者。

来生愛

来生三姐妹中的三女，留着短发，是女高中生。擅长机械操作。

美津子

槇村香

海坊主

野上冴子

警视厅的刑警，美丽妖艳，被称作“警视厅的女狐”，与槇村秀幸是同事关系，一直深爱着槙村与獠。个性坚毅强悍，除了配枪以外，裙内亦隐藏数把小刀，作为防身之用。与獠熟识，为了侦查刑事重案，时常私底下以“一发”作为条件，诱惑兼请托獠协助破案。父亲是警视厅总监，为了冴子总是不满意他安排的相亲对象而烦恼不已，冴子还有两个妹妹：野上丽香（开业私家侦探）、野上唯香（著名侦探小说作家北野佳）。故事中还有一对更小的孪生妹妹，但并没有相关故事。

槇村秀幸

槙村秀幸，日本漫画《城市猎人》及其衍生作品中的角色。 槙村秀幸是槙村香的哥哥，城市猎人冴羽獠的好友和拍档。

野上麗香

野上警视总监的次女，冴子的妹妹。职业是前刑警，现为侦探。容貌同样美丽，但与姐姐不太相像。眉间距离较宽，下巴尖小。比姐姐更为明艳。是RN侦探社的负责人。刑警时代的上司兼搭档友村刑警被伪装成酒驾事故而杀害，为了找出真凶，她辞去刑警职务成为侦探，住在獠的公寓隔壁的大楼里。她原本性格倔强厚脸皮，不存隔夜钱，不因好恶挑选人与工作，讨厌男人，不信任他人，有着强烈的个人主张，但在为了洗清恩人友村刑警的冤屈而追查真凶时，也会不惜故意成为目标，展现出坚韧的内心。在追查友村刑警死亡事件的过程中逐渐爱上獠，梦想着与獠结婚成为夫妻侦探。因此即使冴子提出让她回归警队，她仍留在新宿。有个妹妹是高中生作家野上唯香，还有个双胞胎妹妹。胸围88cm，C罩杯。爱枪是柯尔特·伍兹曼和COP357。不像姐姐冴子那样考虑“利用男人”，举止也比姐姐柔和。 是女性角色中唯一经常被香吐槽的对象。 与香和冴子一样，嫉妒时会偶尔拿出锤子，但基本打不中人。 与香是情敌，因为都喜欢獠而互相敌视，但由于獠本人更在意香，加上对野上姐妹有心理阴影，基本上不被獠理会。 初登场（1987年夏）时24岁。

麻生かすみ

通称怪盗305号。麻生家世代从事盗窃承包业。圆脸宽额，长相显小，看起来比实际年龄年轻，但五官本身清秀。三围比香更丰满。 生日与美树相同，原作中为1969年1月15日出生。是《城市猎人》主要角色中少数生日明确的角色。此外，她的紧身衣造型与作者前作《猫眼三姐妹》的主人公相似，作者本人也承认这一点。

1963 Austin Mini Cooper MkI

ロバート・ハリスン

动画中美国排名第一的清道夫。动画原创角色，原作中未登场。 是獠在美国时期搭档的清道夫。爱用手枪为瓦尔特P38。5年前解决钚抢夺事件时，在犯人集团的攻击下救助了处于危急状态的獠，獠视他为救命恩人。

美樹

海坊主的搭档，是一位美女清道夫。姓氏不详，但在原作最后与海坊主结婚，推测改姓为伊集院。爱枪是柯尔特·KING COBRA

立木さゆり

《城市猎人》及《天使心》中主要角色槙村香的亲姐姐。 两部作品中的细节设定和容貌有所不同。 《城市猎人》 在原作中于故事中段登场，在动画版中则于《2》后半部分的第52话、第53话登场。 她是发行量达85万份的硬派新闻杂志《周刊新闻》的记者，在日本分社担任主编。 《天使心》 在原作第10卷、动画版第29话中相对较早登场。 名字写作汉字“早百合”。被香莹称为“早百合伯母”。 她从一开始就住在纽约，同样担任新闻杂志《周刊新闻》的主编。因此她学识渊博，与知名人士也有交往。