破邪大星弹劾凰

ミア・アリス

四人中唯一拥有过去记忆碎片的少女。凭借这些记忆，弹劾小队前往地球……。 与其他三人不同，她所拥有的超能力在形态和威力上都是未知数。虽然破坏力惊人，但只要能够控制，她理应成为最强的战士。她所搭乘的机体变形为弹劾凰的头部。

彈劾凰

为寻求宇宙最强机器人的加里莫斯船长，由塔桑博士所制造。由四架被称为「弹·机械」的战斗机合体而成。主要驾驶员为罗尔·克兰。 弹·机械的驾驶员由超能力者组成，其能力直接影响弹劾凰的力量。 拥有增压拳、弹劾光束等超级机器人风格的招式，以及将破邪之剑与超能力结合的必杀技「念力·斩」等特摄作品风格的招式，是一部充满致敬意味的机器人。 在第3话与吉尔·基亚的战斗中，除驾驶舱外全部爆炸，大破。

別府勇午

彼の職業は交渉人(ネゴシエーター)。 その交渉能力はずば抜けている。 成功率97.4％を誇るスーパーネゴシエーターだ。 彼の交渉の舞台は地球上のあらゆる場所。そして彼の武器は言葉。 彼は世界各国の言語を自在に操る。彼の自信と信頼、そして愛に満ちた言葉によって、不可能を可能にする。

小暮蛉一

勇午の友人で協力者。無線通信等のプロフェッショナルで各種工学系の知識に精通、日本から交渉の手助けをする。 一見すると強面で粗暴に思われがちだが、そんな事は決してなく、この男もまた熱い心を持っているようだ。