星船伞兵

Johnny Rico

约翰·D·“约翰尼”·里科将军是一位阿根廷将军，曾是机动步兵队的前海军陆战队员。虽然最初只是一名普通士兵，但里科逐渐成为了美国联合联邦（UCF）所珍视的理想的代表——一名勇敢、忠诚、英勇的士兵。

Carmen Ibanez

卡门·伊巴涅斯是联合公民舰队的一名上尉。她曾是罗杰·杨号轻型运输舰的船员，也是雅典娜号和约翰·A·沃登号的指挥官。

Jeff Gossard

下士杰夫·“戈斯”·戈萨德是一位雄心勃勃的粗野人，渴望拥有杰出的职业生涯。

Charlie Zim

齐姆中士是机动步兵团的训练教官。他驻扎在地球的柯里营，负责教导和淘汰机动步兵的新兵。

Richard LaCroix

理查德·“医生”·拉克鲁瓦下士是机动步兵队的医疗官。他性格随和、耐心，与戈斯时常在虫族无人机引发的混乱中互相打趣，成为剧中的搞笑担当。拉克鲁瓦还是“金刚”货运型动力装甲的指定驾驶员。

Carl Jenkins

卡尔·詹金斯将军（博士）是一位超能力者、将军、科学家，同时也是军事情报部门超自然战争部的部长。他是联合公民联邦中一位著名、阴险且受欢迎的人物。自高中起，他就是卡门·伊巴涅斯、迪兹·弗洛雷斯和约翰尼·里科的好友。

クラース・F・レスター

为了寻找能够让人类使用魔法的方法，而从事精灵研究的学者。 从阿尔巴尼斯坦王国的王立学院以学生会主席身份毕业的男子，由于它的精灵召唤学说无法被其他学者所理解，因此他与一同毕业的米雷尔特在尤格利特村开设了精灵研究所。虽然是人类，但对魔法的热情却比谁都要强烈，平日里一直在研究召唤方面的知识 。在生活方面，古拉斯属于那种没有人照顾就活不下去的类型，平时他的说活起居都是由米雷尔特来照顾的。由于年龄的缘故，他对克雷斯与敏特之间的关系看得非常清楚，也因此常常开两人的玩笑。不过有时他也有着与自己年龄不付的孩子气。另外，古拉斯与米雷尔特的感情也是本作中刻画得非常成功的细节之一。

マーテル

クレス・アルベイン

本作的主角，出身于托堤斯村由其父开设的剑术道场。当托堤斯村被毁父母被杀害后，与挚友切斯塔一同踏上复仇之旅。 克雷斯可以说是传说系列最正统的英雄形象，性格开朗温和，自信坚强。当双亲被杀后，他第一次从心底开始痛恨某人，但更痛恨的是自己的无力。与敏特相遇后终于再一次找到了令自己花一生时间来守护的人。不过克雷斯对感情方面的事可以说没有任何经验，也因此而经常遭到库拉斯和亚切的捉弄。

ミント・アドネード

年轻的法术师，心地纯洁善良性格温顺。因其家族担负起了对抗达奥斯的使命。敏特的母亲是封印达奥斯的四战士之一，这令其遭杀身之祸，也令敏特遭牢狱之苦。而将她救出的克雷斯也占据了这少女的芳心。不过由于羞涩的缘故，她总是不敢向对方说出自己的心意。

チェスター・バークライト

与克雷斯自小一同长大的好友。切斯塔的父母很早以前就已经去世了，从那时起他便与妹妹艾米相依为命，而妹妹也成为了他生命中最重要的人。当妹妹在那起惨剧中不幸身亡后，向凶手复仇变成了他最坚定的信念。切斯塔的箭术非常高超，而且自尊心非常强，从不轻言放弃。艾米的死对他的打击很大，也正因此才使他对造成这一切的源泉——达奥斯，异常愤怒。 也许是因为年龄与妹妹相仿的缘故，他对藤林玲非常照顾，似乎在心中把他当成了自己的妹妹。加入队伍后常常与阿洁吵得天翻地覆,而两人感情实际上非常好。

アーチェ・クライン

与父亲巴特一同居住在隆瓦雷戈山谷的半妖精，是队内唯一能使用魔法的角色，同时也是队内最活泼开朗的成员，喜怒哀乐都会直接表露在脸上，而他与切斯塔的拌嘴也总是能令人露出会心的笑容。

ダオス

本作BOSS。 据说是传说系列最人气的反派。

藤林すず

忍者一族首领乱藏的孙女，由于她的父母——铜藏和冲代，被达奥斯控制而成为他的手下，因此她才会加入克雷斯的队伍。从很小时起，玲就开始接受忍者的特训。虽然她只有11岁，但在其脸上却已看不出任何感情的存在，因为对于忍者来说，完成任务才是最重要的，而感情则是不需要的东西，因此，就连父母死在自己面前时，她也没有流下过一滴眼泪。 但在与克雷斯等人的旅行中，玲第一次感到了来自于同伴的温暖，而名为“情感”的种子也渐渐在其心底萌发了。