忍者猫

ヤッ太郎

本作主角，喵奇队的领袖。身高133cm，体重40kg。是土生土长的江户城人，口头禅是「你大爷的！干就完了！」。典型的热血汉子，但也有犯傻的一面。虽然是主角，却每次都没能坐上巨大机器人喵吾金刚，直到最后一战才终于成功搭乘。喜欢小美。可以把一只耳朵拆下来当窃听麦克风用，探听敌人的情报。平时用忍者刀战斗，陷入绝境时会使用封印在刀鞘中的妖刀正正，进行二刀流战斗。是成员中个子最矮的，对此抱有自卑感。必杀技是从两把刀同时释放的能量波「猫眼斩」，威力足以轻松撕裂厚达50厘米的铁板。另外，根据《机械机械忍法秘传帐》记载，他还能使用许多其他「喵奇忍法」。初吻对象是狐塚玉米守。第一人称是「俺」。

スカシー

性格耍帅的亚太郎的搭档。身高150cm，体重55kg。以番伞为武器，伞中藏有一把名为光刀闪闪的刀。总是装酷，用耍帅的台词试图吸引可爱的女孩子，但总是以失败告终，是个冒失鬼。好色程度连酷太的噗噜噜都为之咋舌，毛手毛脚、冒冒失失，还有爱出风头的一面。喜欢小美，因此总是和亚太郎对立。左撇子。剧中从未摘下过头盔，但设定上扎着发髻[来源请求]。必杀技有「喵奇忍法猫骗」「喵奇忍法斯卡西屁」「喵奇忍法风车」「一文字火焰」等，「一文字火焰」拥有类似猫眼斩的破坏力。第一人称是「我」（偶尔也会说「俺」或「人家」）。

プルルン

本作的女主角。是拥有怪力的女性动物机器人，也是忍者猫队伍中唯一的女性。身高135cm，体重35kg。主要武器是心形手里剑，以及用于施展“喵奇忍法抓挠”等招式的、能撕裂钛合金装甲的钩爪。她还拥有一把名为“魅刀闪闪”的刀，但几乎不使用。她性格好强且易怒，一旦惹怒她，连亚太郎等人甚至卡拉卡拉忍者都会感到畏惧。尤其是对亚太郎，她常常感到烦躁，但实际上她比任何人都信任他，曾有一次败给卡丸时当场崩溃大哭。她是忍者猫成员中唯一会摘下头盔的人。发型为短发。曾被星探发掘，与阿蜜一起组成了名为“米普尔”的偶像组合。爱好是吹笛子，她非常珍视笛子，但直到最终话笛子的谜团也未被揭开。必杀技有“喵奇忍法招财猫”、“少女之怒斩击”、“心碎”，后两者具有类似猫眼斩击的破坏力。第一人称是“あたし”。

徳川ウサコ

兔子型动物机器人。身高120cm（含耳朵150cm），体重33kg。是一位超级任性的公主，口头禅是“把这个家伙流放孤岛！”顺便一提，流放地已经变成了一个度假岛，那是被流放者们倾注心血建造而成的，他们因为那里的自由而感激不已，甚至在沙滩上为她建了铜像。而且，这座铜像还带有按下按钮就会说出上述台词的功能。她很喜欢卡丸。平时住在机械江户城。第一人称是“わらわ”。