幻法小魔星

タルるート

李美鳳

本作の主人公。怖いもの知らずの快活な巨乳美少女。大財閥「天環グループ」の総帥で、困っている人・窮地にある人を見ると助けずにはいられない性分。常人離れした運動神経の持ち主で、肉弾戦からドッグファイトまでこなす。特技は剣術。最初のうちは高圧的な態度で周囲を振り回していたが、自ら選りすぐったエンジェルリンクスのスタッフらと触れ合う中で、乙女らしい分別も持ち合わせるようになる。幼い頃に両親を海賊襲撃で失っているが、なぜか幼い頃の記憶は曖昧である。太飛（ターフェイ）という異星人テクノロジーから生まれた小動物をペットとしている。太飛には意思を持つ大剣に変身する能力があり、美鳳の呼びかけに応じて剣に変わる。

飛田鴻星

先代天環グループ総帥の指名で、メイフォンの補佐役に就任した青年。無茶なメイフォンにいつも振り回されているが、状況分析力や優れた統括力を示し、組織と総帥のバッファー役をこなしている。元々はフリーエージェントであったために、相応の荒っぽい面も持ち、エンジェルリンクスのスタッフ選定で各々の候補に渡りをつけた。普段はお茶くみなどの雑事もこなしている。

ヴァレリア・ベルトーネ

美貌の宇宙艦指揮官で作戦参謀。指揮力に優れ部下の能力を最大限以上に発揮させることができる。姉御肌で面倒見がよく、ブリッジクルーにも平時から懐かれている。宇宙軍に所属していたときは真面目一徹だったが、エンジェルリンクスに所属するようになって、「自分らしさ」を追求する懐の深さをみにつけた。ドゥーズと共に『アウトロースター』にも登場している（第19話「法と無法」）。なお、作中の時系列的にも『アウトロースター』のほうが前の時代の話であるらしい。

ドゥーズ・デラクス・レクス

エンジェルリンクス戦術士官で白兵戦担当。恐竜人という遺伝子テクノロジーの産物ではあるが、自身の出生を誇りとする武人で、白兵戦能力に長ける。人類を脆弱な肉体しか持たない劣等種族だと見下している節もある（「サル」とすら呼ぶ）が、格闘戦で遜色の無い働きをするメイフォンを認めている。また、他のエンジェルリンクスのスタッフについても、各々をその道のエキスパートだとして認めている様子である。感情を表には出さないようにしているが、メイフォンによれば「ワクワクしていると尻尾でわかる」らしい。 作中ではことわざクロスワードパズルをやっている場面があるが、分からない答えをヴァレリアに聞いて書き込んでいた。 中華料理店での打ち上げに参加することがある。本人曰く甲殻類は食べないらしい。

弥生

レオンの養子でメイフォンを「おねえちゃん」と慕う少女。幼いながらも海賊に両親を殺されたという悲壮な過去があるが、普段はそれを感じさせない明るい性格である。

エリザベス＝アイハラ＝チャン

通信担当オペレータ。可愛らしい容姿ながら食い気優先と、子供っぽさの残る性格でブリッジクルーのムードメーカー。