亚马尻一家

悪馬尻駄ェ門

一家之主，父亲。是个身材矮小、秃头、一看就不像好人的老头。实际上他是超能力者，也是可怕的剑术达人。能自如运用念动力、悬浮、瞬间移动等一切超能力，其破坏力强如神明，是令全世界警察和军队都感到恐惧的世界最强魔人。在永井豪漫画中也是屈指可数的怪物级强大角色（不过，对于乐园中学篇中出现的生首团十郎和关岛篇中出现的悲惨将军，他虽最终将其打倒，但也曾感到畏惧）。他无恶不作，有着将任何人都会斩碎的残暴性，但一涉及孩子的事就变得极度溺爱，是个深受孩子们信赖的好父亲。同时，他也富有侠义之心，有时会对敌人手下留情，是个有魅力、让人恨不起来的角色。他独自一人将孩子们抚养长大（据“美丽要塞”篇所述，四个孩子的母亲各不相同），因此有时也会系上围裙做饭、洗衣、打扫。与《奇开君》中登场的格尔佩佐尔特博士是朋友。这个角色后来被沿用到《甜心战士》中的早见团兵卫和《UFO机器人 古连泰沙》中的牧叶团兵卫身上，在甜心战士连载时，团兵卫曾说过“这次的角色比阿巴希里弱”“我终于能上电视了”，这句话被用作《甜心战士VS阿巴希里一家》的结尾梗。

悪馬尻五ェ門

长子，大学生。是家中最弱、最没出息的一个。然而，他骨子里是个好色之徒，干起痴汉勾当来堪称超人，还会变装成“快杰痴假面”在街上作案。此外，他还精通开锁等技巧。对于亲妹妹菊之助，他比家中任何人都要喜欢，对乱伦禁忌毫无抵触。虽然打架打不过菊之助，但能利用痴汉技巧攻击其身体弱点来制服她。口头禅是“なのよねー”。原型是永井豪的盟友、漫画家石川贤。由于明星系统，在永井豪的其他作品如《伊沙夏》和《おさかん家族》中也有与五右卫门一模一样的角色登场，此外在《怪杰！痴假面》（收录于《永井豪作品全书》）中，痴假面还担任主角。在《甜心战士VS阿巴希里一家》中，痴假面也复活了。另外，在动画版《甜心战士》中，从后期开始以“乐园学园”教师·五右卫门老师的身份登场。此外，在《大魔神》的初期企划“神魔神”中，原本预定作为神龙达也（剑铁也）和炎纯的辅佐官“紧急骑士团”成员“小菅五右卫门”登场，但后来企划重做时“紧急骑士团”的设定被废除，因此未能登场。

悪馬尻直次郎

次子，高中生。拥有非人的巨大身躯和怪力。是全国所有高中的总番长，是个讨厌歪门邪道的硬派角色。肉体上最强，是无论被破坏多少次都能复活的不死之身。关键时刻，是仅次于駄卫门的最可靠的大哥。因其魁梧的身材和男子气概而备受女生欢迎，但由于极度硬派，对恋爱毫无兴趣。不过，继承了父亲和哥哥的好色本性。然而，他绝不原谅伤害女性或弱者的人以及卑鄙小人。喜欢打架胜过一日三餐。实际上，除了大脑以外全身都是机械的改造人。在《甜心战士VS阿巴希里一家》中被駄卫门指定为代理头目。 在漫画《甜心战士》中，出现了与他长相相同的角色“女番长直子”，在动画版《甜心战士》中则以乐园学园番长的身份登场，此外，在OVA《魔神凯撒 死斗！暗黑大将军》开头登场的运输机飞行员，其长相也与直次郎极为相似。

悪馬尻菊の助

长女，中学生。是家中唯一的红一点美少女，但身手了得，刀枪功夫一流。外表虽是美少女，性格却很男孩子气，不过偶尔流露出的少女姿态又带着奇妙的魅力。初期主要用粗鲁的男性用语说话，中期以后女性化的措辞逐渐增多。虽然没有駄卫门或直次郎那样的怪物级实力，但在人类范畴内拥有超人的身体能力。性格直率认真，讨厌歪门邪道和卑鄙手段，但对男性却很害羞。常被兄弟们称为「菊酱」。偶尔会展现出可爱的一面，也有天然呆的属性。作品中曾把长崎当成外国地名，还会尿床，有着比实际年龄幼稚的一面。被全家人宠爱，经常成为故事的主角。 在《甜心战士 VS 阿巴希里一家》中升为女高中生，胸部尺寸也升级了。依然很强，但被甜心战士弄成全裸状态（连载初期的飓风甜心设计就和菊之助相同）。

悪馬尻吉三

三男，小学生。是炸弹专家，虽然是小学生却像牢头一样嚣张。能把任何东西加工成爆炸物，通过设置或投掷来炸死对手。虽然早熟但也有胆小的一面，偶尔也会展现出符合小学生的孩子气。初期戴着面具，但从“乐园学园”篇开始摘掉了。打不过菊之助。入学后，看到所就读的 charming 学园里从以法印大子为首的番长会到教师、学生都是女性当道，便与番长会等女生群体发生冲突。这成为一家与法印大子一派冲突的契机。法印大子毕业后，他成为学校的番长，连教师们都怕他。渐渐地与五右卫门一起行动的次数增多，也随之变得好色起来，最终与五右卫门一起干起了痴汉勾当。与駄卫门一同，在《甜心战士》中以早见顺平的身份登场。

白嶺雪子

恶马尻菊之助转入的圣天堂中学的学生。长发美人，心地善良，在转学第一天就帮助了被老师欺负的菊之助。为了引诱被天堂中学老师盯上的菊之助，而成为阶下囚。