元气爆发伏魔金刚

エルドラン

自古代起守护地球的战士。在贝尔泽布的攻击中受伤坠落到地球，坠落在阳升学园五年三班的孩子们面前，并将莱丁王托付给他们。 此后不再现身，在某个地方默默守护着孩子们的战斗。

武田長官

防卫队的长官。强烈反对将莱丁王（Raijin-Oh）托付给孩子们，动不动就闯进五年三班。 是个仗着大人权威逞威风、头脑顽固的军人。也有因无法操纵新型坦克而惊慌失措的丢脸一面。

霧隠虎太郎

就读于青空小学的四年级学生。是从艾尔多兰那里得到钢巴鲁加的钢巴队成员之一，变身为黄色钢巴。性格开朗活泼，喜欢恶作剧，也常常把钢巴套装用于恶作剧，但关键时刻的胆量是最强的。虽然从身为忍者后裔的父亲藤兵卫那里学习忍术，但总是逃跑。 最喜欢香蕉大福，实际上似乎比钢巴手环还要珍视。

風祭鷹介

就读于青空小学的四年级学生。是从艾尔多兰那里受托钢巴鲁加的Gumbar队成员之一，变身为蓝色钢巴。总是随身携带钢巴指挥官，主要职责是进行分析。性格温和，学业优秀。学习英语会话、补习班、小提琴等各种才艺。 与父母组成三口之家，母亲在班级里也是出了名的教育型妈妈。

流崎力哉

就读于青空小学的四年级学生。是从艾尔多兰那里得到钢巴鲁加的钢巴队成员之一，变身为红钢巴。性格温柔可靠，是个认真的正义之士。是当地棒球队“青空元气队”的四号击球手，目标是成为职业棒球选手。家里经营拉面店“逆转拉面”，经常帮忙送外卖，是个孝顺的儿子。

霧隠藤兵衛

虎太郎的父亲。受到暗之里乌斯的诅咒，变成了狗。 被取名为贡萨雷斯（通称贡），成为雾隐家的家犬。 是钢巴队三人的良好理解者，也是唯一的监护人。 是强迫儿子虎太郎进行忍者修行的顽固父亲，他的教导被活用为钢巴忍法。

結城千夏

虎太郎的青梅竹马兼同班同学。 是校报的记者，梦想成为记者的开朗少女。 总是抱着相机寻找独家新闻。 被黄色钢巴救下后成为其粉丝，但对虎太郎却常摆出姐姐的架子，两人经常吵架。

小牧百合香

虎太郎他们的同班同学，文静温柔的少女。擅长小提琴。 鹰介单恋着她，但她本人似乎没有察觉。 外出时被魔界兽袭击，在危急时刻被蓝战士所救。 从那以后一直憧憬着蓝战士。

武田桂

虎太郎们的同班同学，防卫队长的女儿。 与力哉一起担任班级委员。做事认真，但有点死板。 为父亲感到自豪，总是炫耀。 对加巴队评分严格，但对自己遇险时被救一事心怀感激，本质上是个坦率善良的女孩。

流崎哲哉

力哉的弟弟，钢巴队的命名者。在青空幼儿园上学。天真直率但有点胆小。 是红钢巴的超级粉丝。尊敬哥哥力哉。

結城秋絵

在青空保育园上学，千夏的妹妹。和姐姐一样立志成为记者，好奇心比姐姐还强。 眼里只有一件事，有时鲁莽行事给周围添麻烦，但是个开朗活泼的女孩。

霧隠かすみ

虎太郎的姐姐。性格像男孩子一样，做事可靠，是中学二年级学生。很会照顾附近的小孩，但和虎太郎总是吵架，虎太郎也拿她没办法。 被ゴン救了性命，不知道那是自己的父亲，给它取名为贡萨雷斯并养为家犬。

立花亜衣子

虎太郎他们班级、青空小学4年1班的班主任。单身。是经常严厉训斥虎太郎他们的严格老师，性格有些死板。 容易先入为主，坚信世上没有天生的坏人。是合气道高手，能把找虎太郎他们麻烦的小混混摔飞出去。

荒木純

虎太郎等人所属的少年棒球队“青空元气队”的教练，是一名大学复读生。他是元气堂的老板源藏的儿子，暗恋着亚衣子老师。性格单纯冒失，但在孩子们中很有人气。

荒木源蔵

青空小学前面的万事屋“元气堂”的店主。荒木纯的父亲，为儿子不学习而烦恼。店铺经常遭到魔界兽的破坏，受惊时经常掉假牙。

霧隠やよい

虎太郎和霞的母亲。性格沉稳，无论发生什么事都不为所动。她误以为丈夫藤兵卫消失是因为去修行忍术了。担任自家隔壁青空保育园的园长。

力哉の母

力哉和哲哉的母亲。支撑着“逆转拉面”的豪爽母亲。对偷懒送外卖跑去看棒球的丈夫十分严厉，令其畏惧。

力哉の父

力哉和哲哉的父亲。经营着一家名为“逆转拉面”的拉面店。兴趣是给儿子的棒球加油，即使翘掉店里工作也要去，因此常被妻子责骂。对于送外卖有着拼上性命的执着，是个充满男子气概的人。