时尚小鬼花丸

不二屋寿

国重穂高

九条一臣

デビッド・リー

レ・ミィ

《机兽起源》人物之一 驾驶长枪麋鹿的女孩，本来是吉达藩的公主，亡国后与拉·坎到处流浪，称拉·坎为舅父。在故事初期，她不喜欢柯特娜亲近路吉。她初时只用烧烤煮食。

村雨獅虎獣

超軽量かつ引き締まったボディを持つライオン型ゾイド[3]。生命の危機に瀕した際は機体特性や形態を変化させるエヴォルト(特殊進化)が可能であり、これによってハヤテライガー[4]やムゲンライガーといったゾイドに変貌、形態の獲得後はそれらを戦局に応じて使い分ける[5]。同機能は自らを一度解体し、再構築するシステムだとされている

ルージ・ファミロン

この物語の主人公。ゾイド乗りの家系に育つが、唯一ルージだけゾイドに乗れなかった。しかし、村がディガルド武国の襲撃にあったとき、海中から引き上げたばかりのムラサメライガーに乗りこみ、以後ムラサメライガーに搭乗するようになる。好奇心旺盛で正義感が強い青年。

ラ・カン

反ディガルドの中心人物。キダ藩の元藩主であり、人望厚く名君と呼ばれていた。キダ藩がディガルド公国（後のディガルド武国）の侵略を受けた際、多数の犠牲が出ることを避け降伏、藩を去る。今もディガルド武国の刺客に狙われている。本来戦いを好まないが、「人々が笑顔で暮らせる国を」との想いから戦いに身を投じている。

コトナ・エレガンス

その職業も年齢も本名さえもすべてが謎の女性。 ちなみにコトナ・エレガンスとは字名である。 噂では冶金を主産業としている街の出身らしいが、その街には呪いが存在するらしいとも。 彼女の秘密もその辺りにありそうだが不明。 体術のみならず暗器の使い手でもある。

ガラガ

反ディガルド抵抗運動の元リーダー。 町がディガルド武国に侵略されて以降、仲間達とともに各地を転々としながら、ディガルド武国に対する抵抗を続けてたが、ディガルドの攻撃を受け組織は壊滅。 それ以降ルージ達と旅を続けている。 親分肌で豪放磊落な性格。

ロン・マンガン

あちこちを旅していた元交易商人。いつのまにかガラガの仲間に加わっていた。必要なものがあるとどこからか調達してくる。饒舌で調子がよいが、この世界には滅多にいない読書家でラ･カンも舌を巻くほどの知識を持つ。何か秘密があるらしい。

セイジュウロウ

かつてカグラック市での武闘大会で１０連覇をなしとげ、最強のゾイド乗りといわれた男。 出世や金に興味はなく、ただ己を磨くためだけに旅を続けている。 無口で義理堅く、一度恩を受けたら絶対忘れない。 ルージの剣の師匠となる。

ザイリン・ド・ザルツ