四驱兄弟

土方レイ

土方令，动画《四驱兄弟》中的反派男性角色。在大神博士的旗下参与战斗性比赛的少年，大神军团的成员之一，使用的四驱车是魔鬼司令。姓氏是从新撰组的土方岁三由来。

星馬豪

星馬兄弟の弟。風輪小学校の4年3組に通う。頭の上のゴーグルがトレードマーク。冷静沈着な烈とは違い、おっちょこちょいの部分が見え隠れする。おだてられるとすぐに悪ノリするのも豪ならでは。愛用のベストの裏にはぎっしりとミニ四駆のパーツがつまっている。マシンは当初はマグナムセイバー。のちにビクトリーマグナム、サイクロンマグナム。 WGP 「うるさくて邪魔だけど、そうじゃない時もある」（烈談）星馬兄弟の弟。走りは変わらずカッとび重視。喜怒哀楽が激しく、チームメイトがあきれることもしばしばだが、結局は面倒を見てもらえる「得な」キャラクター。カッとび仲間のニエミネンとは60話で一緒に覆面ブラザーズとして戦った仲。天真爛漫な性格のため、他のチームに友達も多い。実は高所恐怖症で、映画版では烈と一緒に塔から落っこちてしまった。ちなみに好きな食べ物はタコさんウィンナー。

星馬烈

星马兄弟的哥哥。就读于风轮小学五年级。从土屋博士那里得到音速号后，遭遇了种种事件。爱车最初是音速剑，之后是先锋音速、飓风音速。是个很会照顾人的哥哥，第38话中“怎么办？烈”这句台词体现了父母对烈的信任。第51话SGJC中“你最适合当最后一名了，贝”的留言，或许是弟弟眼中哥哥爱的重击……也许吧。 WGP篇 因偶然机会成为了胜利队的“队长”。虽然责任感很强，但在第92话中，这种性格反而导致他从赛道上跌落，脚部受伤。克服苦恼后，在第95话开发出新赛车——爆裂音速。投入比赛后，在总决赛第二战中压制了米海尔，夺得第二名。他能够逻辑地思考问题，第82话马达起火的剧情是展现烈缜密性格的杰作。其实他怕鬼。喜欢的食物是甜味的煎蛋卷。

J

幼い頃大神研究所に引き取られ、ミニ四駆の英才教育を受ける。「マシンは破壊するもの」という懸念のもと豪たちに戦いを挑んだが、レースを経て改心、土屋博士のもとに身を寄せた。39話ではまるで落書き（！）のような豪の設計図からサイクロンマグナムを設計・開発するなどミニ四駆の知識も豊富。また、自ら破壊したトライダガーを修理するためプロトセイバーのパーツを使用するなど自己犠牲の精神も持ち合わせている。 WGP 温厚な性格で個性の強いビクトリーズの中では緩衝材的存在。機械にも強く、ビクトリーズのピットボックスは烈とＪの努力の結晶である。責任感も強いがその性格が災いして烈が戦線離脱した94話では結果を出そうとする余り禁断のシャークシステムを使用してしまった。73話ではひょんな経緯から商店街レースに参加、「ぼくのエボ・・エボ鯛！」はＷＧＰ編の名(迷)言のひとつ。普段は真面目な彼の一面がうかがえたエピソード。

三國藤吉

三国财阀的少爷。喜欢猴子玩偶，擅长运用各种小技巧的技巧型赛车手。或许因为性格与豪和二郎丸相似，时常发生冲突，但基本上是个表里如一的好人。在SGJC中与鹰羽凉同分并列第三，展现了自己的实力。标志性特征是粉色大蝴蝶结和扇子。 WGP篇 口头禅是“少爷也有三分魂”的胜利队智将。与豪和二郎丸是打闹伙伴，经常三人一起斗嘴。或许因为平时生活优渥，不擅长野外生活，在第93话中曾被二郎丸扔卫生纸而陷入恐慌。虽然有时会像少爷一样刻薄，但本质上是个好人。第100话中的台词“有比比赛更重要的事哦。有比赢得比赛更重要的事！”是能体现他性格的名言。

鷹羽リョウ

与烈和豪一样，从土屋博士那里得到赛车的稳健派车手。爱车是低重心的高速型赛车——三角箭。在第4话中首次与烈、豪对决，如果没有100秒的让赛，差点就……展现出了这样的实力。「能驾驭风者胜」是他的信条。在SGJC中与藤吉一同获得综合第三名。由于人品好，朋友很多，尤其与J因各种经历而深深互相信赖。额头上的头巾是他的标志。 WGP 拥有工匠般驾驶技术的哥哥龙，代替做卡车司机的父亲（※出自原作）照顾弟弟二郎丸。在胜利队中性格最为成熟，加上善于照顾人，深受其他队伍的信任。其实比烈更怕鬼，在第83话中吃了苦头。虽然性格认真，但也许正因为如此，才会沉迷于独特的搞笑梗，这也是他的一大特色。第75话的「到底哪里才是正义」是WGP屈指可数的名（？）言。

鷹羽二郎丸

作为TRF胜利者队的代理选手出场。 鹰羽兄弟中的弟弟，很崇拜自己的哥哥Ryo，因为过着野外生活吧，个性也略带野性（其实Ryo也是）。有着喜欢给别人取代号的习惯，除了Michael以外没有人被他叫过本名（J连代号都没有），对哥哥是完全信任，和豪、藤吉也常常是为了哥哥而吵，叫哥哥「An~~chan」的时候音调似乎就变了？对自己想说的话通常不会有所顾忌，很直接地就说出来（除非被Ryo制止）；WGP篇中当队上的助手跟着土屋博士一起应该学了不少事吧。说话语尾会加「dasu」，不知道是哪里的方言…… 爱车是Jiromaruu Special系列，GJC篇中显示了他作为一个选手的不成熟但是很有热情，WGP篇中也曾代替Ryo出战。

岩田陽介

山川兄弟的朋友。 使用的赛车分别是将赛博600改装而成的“暴力600”和“破坏者特别限量版”。参考了蜘蛛战车，被改装成了战斗赛车。

土屋博士

人物原型为真实存在的人物土屋博嗣。全复式轨道车的创始人，迷你四驱车之父冈田铁心的得意弟子，年轻的时候曾与大神博士一同给铁心老师打下手，研究迷你四驱车。在大神黑化之后单飞，创建了土屋迷你四驱车研究所，与崇尚战斗赛车的大神不同，土屋的信条是希望用孩子们的创造力，使迷你四驱车跑得更快。

ミニ四ファイター

在原作中是稍微壮硕的体型，动画中则是属于纤瘦的体型。拥有全世界第一辆全覆式轨道车天蝎座的试做车，是在第一部故事背景的十年前，由冈田铁心制造出来的，并在四驱斗士输掉超级杯全国大赛之后送给了他。

大神博士

经营大神研究所，是阿吉等人的领路人，制作出的赛车有原始战神、魔鬼司令、巨无霸、蜘蛛王、火烈神鸟、海王魔杖 ，支持破坏赛车的战斗性比赛，与土屋博士系出同门。

冲田カイ

隶属于大神博士的研究所，战斗赛车手，由孩子们的都市传说中登场，因为总是袭击孩子们的赛车，被称为“开膛手杰克”。

近藤ゲン

大神博士旗下的战斗赛车少年。

佐上ジュン

佐上模型店（一家经营迷你赛车以及其他玩具模型的店，风轮市玩赛车的孩子常光顾的地方）店主的女儿，四驱兄弟的好朋友。十分爱好棒球运动。

三国チイコ

三国藤吉的妹妹。喜欢星马烈，因此给烈造成了很大的困扰。在续作《青春中学篇》中，成长为亭亭玉立的美少女。

岡田鉄心

外表只是个普通的陶艺家、事实上却是土屋博士、大神博士以及秘鲁库斯科博士（剧场版以及游戏WGP2中登场）的老师。他曾与土屋、库斯科一起开发搭载在迷你四驱车上的GP晶片。是《四驱兄弟》中开发迷你四驱车的业内传奇人物。

カルロ・セレーニ

義大利隊的隊長，因為父母的離婚最後終至成為天涯孤獨的情況，也因這種悲劇的過去幼年生活相當辛苦，對勝利比任何人都執著，最終決戰第三天最後還是有跑完全程。雖然看起來是充滿攻擊性的，但是對迷你四驅的熱情絕對不是半調子的，對比賽有很高的判斷力，只相信自己的力量，只要是為了得到勝利是不擇手段的，相當厭惡輸，討厭天真單純的人和只知道努力的人，。平日隨時都帶著小刀不放手，在不知道他們隊上的真相的人面前以熱情但是重禮儀的樣子作為偽裝，不過第一次出場就在和女孩子搭訕的他到底是......？ 愛車是Diospada，為了自己的生存而戰，作風當然是攻擊性的，但是不到重要時機絕不輕易出手，100話後對不使用死亡之舞就得到勝利的自己感到迷惑，不過要他改變想法不是那麼容易的(這句話完全不包含他應不應該改變想法的意見)。

ミハエル・フリードリヒ・フォン・ヴァイツゼッカー

德國Eisen Wolf的隊長，擁有不敗神話的天才，被稱為歐洲迷你四驅車界的貴公子，唯我獨尊而且有些任性但是毫無自覺，其從容悠閒的態度有時會令人受不了，但是他的實力確實使他有這麼做的本錢。家裡很有錢而且還像座城堡，小時候身體很弱，都一直在城堡裡和動物玩，所以這也成為他的興趣，被一般觀眾公認為具有雙重人格的任性王子(外表是天使，內心是小惡魔)，隊員們對他是又敬又畏，誰都不能反抗他，但是他們對Michael的信賴也很堅強。 愛車是Berg Kaiser-1(藍色方框─搭載GP晶片的地方─從前方看起來在觀者的左邊)，具有不可思議的快速，MIchael的不敗神話也靠它更加地確立，100話說出「車子是敵人」的爆炸性發言，但是後來在和豪、Carlo的比賽中慢慢找到新的方向，可以說是相當有成長的。