勇者指令

大堂寺炎

通称“炎”。本作主角，自称是达古奥战队的“领队”。学校第一问题学生，时常旷课、迟到、早退或上课时睡觉。一想到就马上行动、不会多加考虑的大胆无畏性格，很容易跟别人打起架来，曾把阿激打得手臂骨折而受到停学处分。他那份为了守护地球不惜牺牲自己的战斗勇气深得同伴们的认可，自己也在战斗中不断成长为真正意义上的领队。 火焰勇士是阿炎的达古战士姿态，红色的鸟型盔甲，可以变成鸟形态来飞行，使用火焰招式。武器是炎之铁拳、两肩的火炎弹、肘上的炎之钢爪。绝招是火鸟攻击（ファイヤーバードアタック）。 达古火焰是阿炎变身“火焰勇士”后和火焰巡逻车进行融合合体的机器人姿态，之后还可以和火焰珍宝号、火焰消防车、火焰急救车合体成火焰达古奥，或和火焰挖掘机合体成霸王达古奥。

広瀬海

通称“海”。在达古奥战队中扮演参谋的角色，冷静沉重的山海高中风纪委员。十分尊重纪律，厌恶扭曲事实。时常带着一柄竹刀在校内、校外监视着学生的风纪，因此被称为“鬼之风纪委员长”。和阿森、阿翼、阿激作为子弹列车分队活跃于战场，是合体后的子弹列车达古奥的司令塔的存在。 涡轮勇士是阿海的达古战士姿态。以汽车原型的蓝色盔甲，可用脚边的轮胎来高速行走，专属武器是一个巨大的锯轮。绝招是用锯轮攻击敌人的“涡轮冲击”（ターボホイールアタック），其他招式还有两肩的排气管放出烟幕迷惑敌人、脚边的轮胎回旋踢击敌人。 达古涡轮是阿海变身“涡轮勇士”后和涡轮列车进行融合合体的机器人姿态，之后可以跟达古武装、达古旋风翼合体成子弹列车达古奥，再加上达古钻则合体成超级子弹列车达古奥。

沢邑森

通称“辛”。依靠其全能的体育运动来亲近女孩子的柔道部部长。对女人之外的东西不感兴趣，所以一开始作为达古奥战斗时没认真对待，后来在战斗中重新认识自己的使命感。和阿海、阿翼、阿激作为子弹车分队活跃于战场。 武装勇士是阿森的达古战士姿态。装备着各式军事枪炮的绿色盔甲。绝招是用胸前的四门加特林机枪的扫射敌人的“胸甲加农”（ブレストモーターキャノン），其他招式还有腕部发射的导弹、手持的装甲步枪。 达古武装是阿森变身“武装勇士”后和武装列车进行融合合体的机器人姿态，之后可以跟达古涡轮、达古旋翼合体成子弹列车达古奥，再加上达古钻头则合体成超级成子弹列车达古奥。

風祭翼

通称“翼”。沉迷于生物学研究的优等生。性格开朗，有亲切感。经常一个人躲在生物部的实验室观察宇宙人或其他奇异生物体的标本或样品。对不明宇宙人的分析为达古奥战队做出不少贡献，从侧面支持着阿海的作战。 旋翼勇士是阿翼的达古勇士姿态。机翼的银色盔甲。拥有优秀的飞行能力，使用冷冻招式。绝招是用胸前和机翼的风扇吹出冷冻龙卷的“寒冰龙卷”（ブリザードハリケーン）。其他武器还有水晶回旋镖。 达古翼是阿翼变身“旋翼勇士”后和飞翼列车进行融合合体的机器人姿态，之后可以跟达古涡轮、达古武装合体成子弹列车达古奥，再加上达古钻头则合体成超级子弹列车达古奥。

刃柴竜

通称“龙”。不爱与人交际、喜欢独处的文静少年。非常热爱动物，能够和鸟类等动物交流，老虎的手也可以和他接触。欣赏华兹华斯的诗集，喜欢悠闲地阅读。作为达古奥战队的一员，阿龙如忍者一般负责谍报活动，敌人一有袭击就通知大伙，有时也负责单独解救人质或者守护市民的行动，像影子一样支撑着整个团体。 影子勇士是阿龙的达古战士姿态。忍者型的紫色盔甲。行动敏捷型战士，负责秘密行动。绝招是让自身陀螺似的转动、用肘上的苦无攻击敌人的“大回转剑风斩”。肘上的苦无也可以通过连接绳子发射攻击敌人。其他武器还有脚边的影子手里剑。 达古影子是阿龙变身“影子勇士”后和影子喷射机进行融合合体的机器人姿态。勇者星人赐予他们达古奥力量时，将3只模仿鹰、狼、虎的猛兽型机器人“影子守卫”（シャドーガード）托付给阿龙。达古影可以和它们合体成影子达古奥。

黒岩激

通称“激”。阿炎的打斗死党，拥有100名手下的番长。虽然是风云高中的学生，但经常出现在山海高中。腕力超群，力量上也表现在经常狂奔。讲义气、充满人情味。经常穿着一件诘襟（Gakuran）校服和一双木屐，戴着一顶学帽。通过向勇者星人请求而成为第6名达古奥勇者。起初觉悟不足，不过马上重新认识自己的使命，作为战士迅速成长，挥洒热血与正义。 钻头勇士是阿激的达古战士姿态。以钻头原型的黑色盔甲。可以两肩的护甲合并而变成钻头模式，实现地下移动。绝招是钻头攻击（ドリルクラッシュ）。 达古钻头是阿激变身“钻头勇士”后和钻头列车进行融合合体的机器人姿态，之后可以跟达古涡轮、达古武装、达古旋翼合体成超级成子弹列车达古奥。

宇津美雷

通称“雷”。出身于神雷星（惑星ジンライ）的宇宙警察机构新人刑警，以守护和平与正义为己任，性格纯粹直率的美少年。虽然有时会有点懦弱，但在打击犯罪时就会变成态度坚决、充满勇气的人。拥有透视能力和念动力等超能力。虽然在宇宙警察机构是作为搜查官接受培养的，但因为在地球是新人，所以一直对阿炎和阿海等人以礼貌的“前辈！”尊称。阿雷能够凭借念动力能力中蕴藏的强大精神力自由操作达古奥基地，他对达古奥基地的电脑分析发现了超级火焰达古奥的合体存在。 霹雳勇士是阿雷的达古战士姿态。黄色的鸟型盔甲，使用电气招式。武器有闪电佩剑和闪电弩弓。绝招是变成布满电流的鸟形态来攻击敌人的“电鹰攻击”（サンダーイーグルアタック），还能配合阿炎的“火鸟攻击”组合成“火鸟·电鹰·双重攻击”（ファイヤーバード・サンダーイーグル・ダブルアタック）。 达古雷是阿雷变身“雷之勇者”后和闪电摩托进行融合合体的机器人姿态，之后可以跟闪电穿梭机合体成闪电达古奥。

戸部真理亜

艾恩的青梅竹马，担任“超常现象研究会”的会长。但由于部员只有她一人，所以经常把学、艾恩，有时甚至拉伊当作助手使唤。虽然座右铭是“纯情可怜”，但实际上性格好强且不服输，连艾恩也对她感到棘手。

戸部学

玛利亚的弟弟，通称“学”。（本名为“学”） 自称“达古昂俱乐部会员1号”的少年，以达古昂为榜样，拥有勇敢面对邪恶的勇气之心。强烈的正义感和热血性格与炎有共通之处，不顾危险奔赴战斗现场等冒失的一面就像弟弟一样。炎赏识学的勇气和正义感，即使不变身战斗也认可他是达古昂的一员。

ダグファイヤー

主要SPEC 头顶高： 10.8m 重量： 20.0t 最高行驶速度： 200km/h 跳跃力： 150m 总输出： 32000BP ■火焰巡逻车(FIRE STRATOS) 全长： 3.7m 重量： 1.0t 最高行驶速度： 480km/h 总输出： 32000BP

火炎合体ファイヤーダグオン

主要SPEC 头顶高： 20.4m 重量： 70.0t 最高行驶速度： 420km/h 最高飞行速度： 马赫5.5 总输出： 260000BP ■火焰云梯(FIRE LADDER) 全长： 5.5m 重量： 4.3t 最高行驶速度： 250km/h 总输出： 2300BP ■火焰巨无霸(FIRE JUMBO) 全长： 50.2m 重量： 52.0t 最高飞行速度： 马赫1.0(约) 总输出： 215000BP ■火焰救援(FIRE RESCUE) 全长： 4.2m 重量： 2.2t 最高行驶速度： 300km/h 总输出： 1900BP

剛力合体パワーダグオン

主要SPEC 头顶高： 20.2m 重量： 72.0t 最高行驶速度： 370km/h 总输出： 395000BP ■火焰铲车(FIRE SHOVEL) 全长： 41.0m 重量： 45.0t 最高行驶速度： 240km/h 总输出： 360000BP

超火炎合体スーパーファイヤーダグオン

头顶高： 24.8m 重量： 125.0t 最高行驶速度： 430km/h 最高飞行速度： 马赫10.0以上 总输出： 500000BP

ダグターボ

主要SPEC 头顶高： 10.9m 重量： 22.5t 最高行走速度： 480km/h 跳跃力： 135m 总输出： 280000BP ■涡轮列车（TURBO LINER） 全长： 25.2m 重量： 22.5t 最高行走速度： 600km/h 最高飞行速度： 约2.2马赫 总输出： 28000BP

ダグアーマー

主要规格 头顶高： 10.7m 重量： 26.0t 最高行驶速度： 170km/h 跳跃力： 120m 总输出： 33000BP ■装甲列车（ARMOR LINER） 全长： 25.5m 重量： 26.0t 最高行驶速度： 510km/h 最高飞行速度： 约1.8马赫 总输出： 33000BP

ダグドリル

主要规格 头顶高： 10.8m 重量： 32.0t 最高行驶速度： 150km/h 最高飞行速度： 2.5马赫 总输出： 42000BP ■钻头飞车(DRILL LINER) 全长： 26.5m 重量： 32.0t 最高行驶速度： 450km/h 最高飞行速度： 约2.5马赫 总输出： 42000BP

重連合体ライナーダグオン

主要SPEC 头顶高： 20.5m 重量： 68.0t 最高行驶速度： 450km/h 最高飞行速度： 马赫5.0 总输出： 265000BP

超重連合体スーパーライナー ダグオン

主要SPEC 头顶高： 24.5m 重量： 110.0t 最高行驶速度： 520km/h 最高飞行速度： 马赫10以上 总输出： 400000＋BP

ダグシャドー

主要SPEC 头顶高： 10.8m 重量： 18.0t 最高行驶速度： 190km/h 最高飞行速度： 1.9马赫 总输出： 29000BP ■暗影喷气机(SHADOW JET) 全长： 19.4m 重量： 18.0t 最高飞行速度： 约4.8马赫 总输出： 29000BP

ガードウルフ

主要SPEC 全長： 3.9m 重量： 1.6t 最高走行速度： 460km/h 最高飛行速度： 75m 総出力： 11000BP

ガードタイガー

主要SPEC 全長： 3.9m 重量： 2.0t 最高走行速度： 400km/h 最高飛行速度： 65m 総出力： 14000BP

ガードホーク

主要规格 全长： 3.4m（翼展：6.5m） 重量： 1.5t 最高飞行速度： 约0.9马赫 总输出： 9000BP

機獣合体シャドーダグオン

主要SPEC 头顶高： 20.3m 重量： 63.0t 最高行驶速度： 420km/h 最高飞行速度： 马赫5.2 总输出： 255000BP

ダグサンダー

主要规格 头顶高： 10.6m 重量： 19.0t 最高行驶速度： 220km/h 跳跃力： 165m 总输出： 24000BP ■雷霆摩托（THUNDER BIKE） 全长： 2m 重量： 0.5t 最高行驶速度： 470km/h 总输出： 2400BP

雷鳴合体サンダーダグオン

主要SPEC 头顶高： 20.7m 重量： 58.5t 最高行驶速度： 440km/h 最高飞行速度： 马赫5.8 总输出： 270000BP ■闪电穿梭机(THUNDER SHUTTLE) 全长32： m 重量： 37.5t 最高飞行速度： 马赫2.8(约) 总输出： 270000BP

宇宙剣士ライアン

主要规格 头顶高： 10.7m 重量： 18.5t 最高行驶速度： 190km/h 跳跃力： 160m 总输出： 30000BP

無限砲ガンキッド

主要SPEC 头顶高： 10.1m 重量： 27.5t 最高行驶速度： 160km/h 跳跃力： 130m 总输出： 36000BP ■基德战斗机 全长： 23.8m 重量： 27.5t 最高飞行速度： 马赫2.3（约） 总输出： 36000BP ■基德坦克 全长： 19.5m 重量： 27.5t 最高行驶速度： 120km/h 总输出： 36000BP ■无限炮 全长： 23.0m 重量： 27.5t 总输出： 36000BP

ケンタ

被戴墨镜的男人们追赶的少年。其外貌与10岁时的炎十分相似。偶然遇到炎，被带回其家中保护。

広瀬なぎさ

凯的妹妹。与凯形成鲜明对比，性格自由奔放，打扮也很花哨。但内心善良，曾试图背起受伤的健太送他去医院。

ミユキ

艾恩的宠物狗。对与过去的艾恩一模一样的健太很亲近。