天空之艾斯嘉科尼

バァン・ファーネル

惑星盖亚的小国法内利亚王国的年轻国王。操纵着艾斯卡弗洛尼。拥有龙神人的血统，平时隐藏着，但背后长有白色翅膀。沉默寡言，不轻易表露感情，但对敌人绝不背过身去，也有冲动激昂的一面。在举行王位继承仪式的地龙狩猎中转移到地球，与瞳美相遇。

メルル

出身于法内利亚王国伊里尼村的猫族少女。她是巴恩的侍女，对他怀有深厚的忠诚和爱慕之情。年幼时被巴尔加斯所救，并被召入王宫。对于突然出现的瞳，她燃起了强烈的竞争心。性格开朗直率。

神崎ひとみ

就读于镰仓北高中的女高中生。性格开朗活泼且爱做梦，擅长塔罗牌占卜以及用祖母遗物的吊坠进行探水术等占卜。隶属田径部，对同属田径部的学长天野怀有爱慕之心。被突然出现的地龙与巴恩的战斗卷入，转移到了异世界——盖亚星球。

バルガス

被誉为盖亚三剑士之一的武术达人，侍奉法内利亚的侍大将。在戈奥死后，担任巴恩的监护人，同时也是四名侍大将之首。在巴恩加冕仪式后不久，在与发动奇袭的迪兰杜及龙击队的战斗中阵亡。

アレン・クルゼード・シェザール

惑星盖亚的阿斯托利亚王国骑士，边境守备队队长。拥有授予最强十二人的“天空骑士”称号。操纵盖梅列夫、谢拉扎德。正义感强，重视礼节，充满对他人的关怀，深受部下信赖。

アストン・サラ・ミラーナ

阿斯托利亚王国的第三公主。才貌双全且好胜的公主。尽管是王室之女，却学习医学等，确立自己的目标并为之不懈努力。她对艾伦怀有专一的感情，当艾伦离开阿斯托利亚时，她舍弃公主身份追随其后，与瞳等人一同踏上冒险之旅。

ドライデン・ファッサ

阿斯托利亚王国豪商梅登的纨绔子弟，同时也是米拉娜的未婚夫。足迹遍布世界的商人，性格豪放磊落，好奇心旺盛。正义感强，基于多年游历各国的经验，拥有不输学者的渊博知识，以及为他人行动的度量与热情。在率领商船队旅途中，遇到了抱着重伤的巴恩的库鲁泽德。

モグラ男

出身于阿斯托利亚王国朗格洞窟的中年男性。神出鬼没的盗贼，因盯上瞳的项链为契机，开始与一行人同行。为人圆滑世故，博学多识，担任瞳一行人的智囊角色。

ガデス

艾伦的部下。在艾伦离开阿斯托里亚时，也一同在克鲁泽德行动。 担任艾伦副官的加德斯军曹，负责统率队伍。

バイル

鼻子发红的克鲁泽德队队员。

オルト

光头且头部有巨大伤疤的克鲁泽德队队员。

リデン

头上裹着头巾的克鲁泽德队队员。在克鲁泽德内通过类似潜望镜的装置观测外部。

キオ

留着胡子、总是穿着铠甲的克鲁泽德队队员。在克鲁泽德队内担任舵手。

カッツ

肌肉发达的金发克鲁泽德队队员。细长的下垂眼是其特点。

テオ

褐色皮肤、短发，身着茶色铠甲的库鲁泽德队队员。

フォルケン・ラクール・デ・ファーネル

扎伊巴赫帝国军的军师，巴恩的哥哥。右臂是义肢，背上长有黑色羽毛。冷静沉着，求知欲强，是位战略家。发明了盖梅列夫的隐身斗篷，拥有天才般的头脑。10年前参加王位继承的屠龙仪式后便消失无踪，实际上是被多伦卡克所救，对其理念产生共鸣而成为军师。

ディランドゥ・アルバタウ

盖亚行星扎伊巴赫帝国军的精英，阿德尔福斯将军麾下特务部队龙击队的队长。奉多尔恩卡克皇帝之命，在军师福尔肯手下执行捕获和排除艾斯卡弗洛内的任务。外表冷酷的美少年，性格执拗且施虐成性。

ギメル

迪兰杜率领的扎伊巴赫特务部队。由武艺精湛的美少年组成。

ダレット

龙击队队员。 【剧场版】与迪兰杜同行。

ガァティ

龙击队队员。与其他龙击队队员一同被艾斯卡弗洛尼打倒。 【剧场版】与谢斯塔一样，与迪兰杜同行。

シェスタ

龙击队队员。在弗雷德攻略后，与艾斯卡弗洛尼的战斗中战死。拥有透视能力。 【剧场版】幸存下来，与迪兰杜同行到最后。

ミゲル・ラバリエル

龙击队队员。在弗雷德攻略前被艾伦等人俘虏。逃亡途中，因急于立功而失败。受伤后，为了封锁行动而被宗吉杀害。 【剧场版】被艾伦反击击败。

ドルンカーク

扎伊巴赫帝国的皇帝。以复活亚特兰蒂斯之力为目标，企图创造绝对幸运圈的老炼金术师。 为了达成目的不择手段，瞄准了艾斯嘉科尼。将衰老的身体连接在巨大的生命维持装置上，持续探究真理。他的真实身份，是17世纪诞生于地球的天才学者艾萨克。

ナリア

双胞胎豹人少女。姐姐娜莉亚有着银毛，妹妹艾莉亚有着金毛，都是美女。扎伊巴赫的幸运强化兵。通过魔道士们以咒术方式强化身体纹样等，从而幸运得到强化，索敌能力和战斗能力飞跃性提升。目标是捕获艾斯卡弗洛尼和瞳。爱机是专用凯美雷夫“泰林格”。

エリヤ

双胞胎豹人少女。姐姐娜莉亚是银毛，妹妹艾莉亚是金毛的美女。扎伊巴赫的幸运强化兵。通过魔道士们对身上纹样的修正等咒术手段强化了幸运，使索敌能力和战斗能力大幅提升。目标是捕获艾斯卡弗洛内和瞳。爱机是专用盖梅雷夫“泰林格”。

ジャジュカ

从迪兰杜还是塞蕾娜时起，便作为养育员一直跟随的犬人。在龙击队覆灭后，仍作为迪兰杜唯一的部下奔赴战场，作为迪兰杜的盾牌而战死。

シド・ザール・フレイド

弗雷德公国的第一王子。实际上是艾伦与玛蕾妮所生的孩子。性格直率、心地善良的少年。在赛巴赫帝国入侵中失去父王后，虽年幼却以毅然的态度进行交涉，使克鲁泽德得以逃脱。

マハド・ダル・フレイド

弗雷德公国的国王。本名为马哈德·达尔·弗雷德。性格严谨，心胸宽广。虽然知道西德王子是艾伦的孩子，但仍将其作为亲生儿子疼爱。面对扎伊巴赫军的侵略，亲自驾驶盖梅列夫应战，壮烈战死。

ボリス

弗雷德公国的执政官，在公王不在期间，作为希德王子的监护人处理政务。面对扎伊巴赫的攻击时，亲自驾驶凯美雷夫充当诱饵，让公王等人逃脱，并以自己的生命为代价将敌军压在哥达希姆城之下。

内田ゆかり

瞳的好友，担任镰仓北高中田径部经理的女高中生。性格开朗、爱照顾人。鼓励瞳向天野告白，但实际上她自己也曾暗恋天野。

天野進

镰仓北高中田径部所属的高中二年级学生。是瞳心仪憧憬的前辈。原本已决定赴英国留学，但因瞳在眼前消失的事件而延期留学。其容貌与艾伦·谢扎尔一模一样。

エスカフローネ

全长：8.2科斯塔／全长：13.5科斯塔※飞龙形态时 巴恩操纵的加伊梅列夫。 法内利亚王家代代相传的机体。只有继承法内利亚王位、亲自与地龙战斗并从其体内取出龙能结晶、完成“屠龙仪式”的人才能搭乘。

シェラザード

艾伦操控的阿斯托里亚王国的盖梅列夫。 是阿斯托里亚王国著名的骑士“天空骑士”世代相传的正统盖梅列夫。装备有两个能量核心，其出力可与艾斯加弗洛尼相匹敌。 总长度：8.1杯垫/重量：6.9佩索/武装：剑

アルセイデス（ディランドゥ専用機）

扎伊巴赫帝国的量产型加伊梅列夫，具有飞行能力。 迪兰杜专用机与通常搭载1个能量结晶的量产机不同，搭载了2个能量结晶。红色机身涂装、头部有角饰等，为专用规格。

アルセイデス

扎伊巴赫帝国的量产型盖梅雷夫，具备飞行能力。 操演宫内充满流体金属，既能保护驾驶员免受冲击，同时也承担人工肌肉的作用。迪兰杜麾下龙击队的装备机配备了隐形斗篷。

テイリング

以高速飞行为重点开发的试作机，有银色的纳利亚机与金色的艾利亚机两架。飞行形态时，将填充于双肩推进剂箱中的流体金属燃烧喷射，可实现约为阿尔塞德斯10倍的高速飞行。但由于消耗剧烈，仅能维持6米特（约3分钟）。

オレアデス（ディランドゥ専用機）

可说是阿尔塞德斯的进化型，扎伊巴赫的新型加伊梅列夫。外观与阿尔塞德斯相似，但搭载了共计8个能量结晶的高功率机体。迪兰杜专用机采用了红色涂装和头部角饰等装饰。

オレアデス

贾朱卡搭乘的扎伊巴赫新型盖梅雷夫。拥有与迪兰杜专用机几乎同等的性能。机体以蓝色涂装。

クルゼード

全长：51.3科斯塔 ／ 全宽：58.4科斯塔（闭翼时36.2科斯塔） 艾伦率领的浮空船。船尾安装的两台螺旋桨提供推进力，通过能量石调整左右两侧的浮石进行航行。搭载了巴恩和瞳之后，作为他们的活动据点，在盖亚内纵横驰骋。

ドライデンの商船

纵横世界的大商人德莱登的浮空船。甲板大到足以容纳克鲁泽德，船内设施齐全，堪称空中的豪华宅邸。