白鲸传说

デュウ

注册编号ESP4678-201号的惑星开发用机器人。在宇宙中漂流时被亚哈船长回收，但除了自己的注册编号和名字外，其他记忆都已丧失。不知为何受到亚哈的赏识，加入队伍一同前往莫亚德行星。 迪乌与白鲸的前身是开发了行星毁灭弹的科学家阿贝尔凯恩博士。阿贝尔凯恩博士因反对使用行星毁灭弹，被联邦政府以叛国罪判处机器人改造之刑。阿贝尔凯恩博士的意识被分别注入迪乌和白鲸中，白鲸经过宇宙战舰的改造，被转化为行星毁灭兵器，而迪乌则成为了起爆装置。

エイハブ・イシュマール・アリ

35岁（4666年生）。宇宙船“威斯克夫人号”船长。漂流宇宙船=鲸鱼的捕获与转卖公司“亚哈捕鲸集团”社长。勇猛果敢、质实刚健、送餐迅速的自称“捕鲸三冠王”。在还是初出茅庐的小混混时，因超战舰“白鲸”的攻击而失去了一只眼睛和一条腿。

ラッキー・ラック

本作的叙述者。14岁（4687年出生）。最初以捕鲸志愿者的身份出现在亚哈等人面前。 起初她假扮成男孩，但被拥有透视功能的迪乌在众人面前揭穿是女孩。本名为佐知子·时贞。是莫亚德行星抵抗组织领袖时贞四郎的妹妹，为了拯救莫亚德行星，前来寻求优秀捕鲸者的帮助。