机甲发明小子

汐見愛

本作の主人公。オーラ判定によりサイキックアカデミーに編入学してくる。愛本人は何らかの手違いだと思っていたが、徐々にその潜在能力を開花させていく事になる。当初は幼馴染である織奈の事を想っていたが、徐々に深い因縁のあるミュウと惹かれあっていくことになる。実の両親を既に失っており、それ以降は孤児院を経営する夫婦の元で生きていた。 愛本人は電車事故にて実の両親を失ったと想っていたが、実は電車内でA.D.C.の研究員に捕らわれそうになった際に自らのオーラ能力を暴走させてしまい、その影響によって両親を含む自分以外の電車に乗っていた乗客達全員を死なせてしまっている。 オーラ属性は当初不明であったが、後に幻の属性といわれた「光」のオーラの能力者である事が判明。時間の流れを変えたり、強力な放光弾を放つ事が出来るようになり、最終的にはゼロダイムと同じオーラマスターにまで極め、自らのオーラ・コードすらも隠す事も出来るようになった。 オーラを発動させる2番目のコードは「ムン・ダウド」

ミュウ・バウラ・ルル・アラパ・ドゥル

織奈

愛の幼馴染みで本名は織奈。 愛と相思相愛の恋人となるも、愛がパラドリームで会った人物が自分では無いと知り、2人の距離は離れてしまう。 オーラ属性は「水」で、治癒能力を得意とする。 2番目のコードは「ル・ヴェラ・アパ」だが、オーラを使用する時に2番目以降のオーラコードを続けて呪文のように発動させることが多い。 （確認されている2番目以降のコードは「ル・ヴェラ・アパ・ア・ヴェルカ・サヴァ・レンド・スプラ・レム」）

キャール・ラル・アリバン

眼鏡をかけておりオーラを使用した占いが得意な女子生徒で、織奈の親友。愛とミュウのオーラの相性が100%である事を突き止めた張本人である。 オーラ属性は「空気」。

汐見勇

通称ゼロ、もしくは恐怖の大王を止めた男。 愛の実兄で、本名は汐見勇（しおみ ゆう）。 かつて1999年に陰で起きた「恐怖の大王」を止めたといわれる人物で、オーラ研究を行うA.D.C.では、全ての始まりとなった人物といわれている。性格は陽気で派手なパフォーマンスで登場する事を好む目立ちたがり屋だが、根は真面目で、誰よりも愛の身を案じている。 オーラ属性は「鋼」、2番目のコードは「キュプラ」、そして13番目のコードに「オーラの放出」を持つ。