时空侦探

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各作品通用广播/播音员。

ゲンシ

本作的主人公。生活在原始时代的少年。乍一看像小学生，但年龄为13岁。第一人称是「オイラ」，句尾会加上「ッチ」。口头禅是「イシイシウッホー」。小小的身体里拥有超乎想象的怪力，奔跑速度超过猎豹，游泳能力胜过鱼类，从大楼五楼跳下来也毫发无损的结实肉体。 与拉布拉布相遇后，被追来的TP丽人石化。二十万年后，被大和空挖出，由大和博士复原。虽然喜欢恶作剧，但拥有天真无邪、纯真无垢的心灵，能与任何人立刻成为朋友，这种性格被托奇G看中，任命为时空侦探。有贪吃的毛病，肚子一饿就无法动弹。现在与托奇奥和空一起在玉城的河畔初级学校上学。 复原时因电脑数据流入，因此能说现代语言，并拥有电脑级别的知识和计算能力。

皇昴流

日本で一番強い陰陽師・皇一族の13代目当主。歴代当主の中でも一際強い能力を持っている。現代日本に現れる様々な霊障を祓っている。本業はCLAMP学園高等部に通う学生だが、除霊仕事の方が忙しく、進級が危ぶまれている。 他者への思いやりにあふれ、他人の痛みを我がことのように感じる繊細な性格。姉の強引なノリと、星史郎のアプローチに振り回され気味。 両手の手袋は、12代目当主（祖母）の言いつけにより人前で外したことが無い。夢は動物園の飼育係。

皇北都

昴流の双子の姉。弟と同様に修行をしてきたが、2～3の術が使えるだけ。活発でノリのいい性格。昴流と星史郎のカップリングを「面白いから」と煽っているが、本当は思慮深く、弟を誰よりも愛し、彼の利他的にすぎる優しさを心配している。 昴流の服のコーディネートも担当。料理は中々の腕前。夢は団地妻。

桜塚星史郎

人を殺めるために陰陽術を使う暗殺集団『桜塚護（さくらづかもり）』に所属している男。普段は新宿で動物病院を経営している獣医師。獣医師になった理由は、術を使う時に起こる「逆凪」から身を守るため。ことあるごとに昴流に「好きだ」「僕ってセクシーですか?」と迫る変人。普段は柔らかな黒髪に眼鏡をかけた温厚な風体だが、本性は冷酷。 実は、桜塚護は厳密には1人だけである。依頼人や協力者などがいて、それらを含めて暗殺集団と称される。次代への継承の儀は、当代桜塚護と暗殺集団と呼ばれる関係者を全て殺すこと。

司狼神威

主人公。高校1年生。地球の未来を左右できる存在（1人目）。短気で粗暴だが、本来は口下手で穏やかな、優しく繊細な性格。やや小柄な美少年。戦闘能力は高く強大。母の遺言で沖縄から東京に帰ってくる。物心ついた時から父親はいない。封真と小鳥を誰よりも大切に思っている。天の龍と地の龍のどちらにもなり得るが、己の想いから「天の龍」を選択する。その結果、地の龍として覚醒して人格が変貌した封真により目の前で小鳥を惨殺され、ショックのあまり心を閉ざし一時廃人状態に陥るが、昴流により救われる。以降は「天の龍」として行動、空汰・嵐・護刃と共にCLAMP学園内で生活している。結界はまだ創れない。 劇場版では、東京タワーにて小鳥や全ての仲間を失った後に封真を殺害。テレビアニメ版では封真に神剣で心臓を刺され、彼に封真としての自我を取り戻させた後に自分の願いを託し、自らは球形（地球を象徴した形である様子）の結界を創ると同時に光となって消滅した。

桃生封真

刀隠神社の跡取り息子。高校2年生で神威の幼馴染。地球の未来を左右できる存在（2人目）。「地の龍の神威」として覚醒した時の性格は、自分が可愛いだけの単なるサイコパス。心の底から死を望まない人間は殺さないようだが…。 劇場版では、天の龍だけでなく地の龍の生き残りも全て殺害した後に、東京タワーにて神威との戦いに敗れ死亡。テレビアニメ版では神威を神剣で刺した後に、自身の願いと結界を発動させた神威により、神威自身の消滅と引き換えに元の人格を取り戻した。 PSのゲーム版では、EDにて神威の守った地球を自分が守り続けることを、亡き神威に誓っている。

桃生小鳥

神威の幼馴染で封真の妹。心臓の弱い病弱美少女。植物や鳥と話ができ、潜在的に母親譲りの夢見能力を持っていた。時鼓の死に様を目の当たりにした途端、幼い頃のトラウマが甦り発狂した。その後、「地の龍」として覚醒した兄によって惨殺される。 劇場版では神剣を宿し、「地の龍」となった封真から神剣を抜き取られる。 劇場版、テレビアニメ版では持病はない。

丁

国会議事堂の地下で暮らしている夢見。地球存亡の危機のため、神威に助けを求める。見た目は幼女。聾唖で歩行不可能なため、彼女の声は頭の中に直接伝わる。本当は、神威に殺されることを願っていた。二重人格者のようであり、「裏」丁の方は自分のためなら他者の犠牲も全く厭わないサイコパスである。 TVアニメ版では、「裏」丁を自らと共に消滅させ神威に願いを託し、「貴方を信じさせて」と遺言を残し彼の腕の中で息を引き取る。それと同時に神剣の封印も解かれ、神威はそれを手に最後の決戦へと向かう。

庚

丁の妹で、東京都知事秘書。夢見ではないが、他人の夢に入り込む能力を持つ。都庁の地下を拠点に「地の龍」を集める、外見20代の美人。実は姉を自由にさせてあげたいがための行動であったが、彼女への愛情を利用され「裏」丁によって殺される。レズビアンらしい（物語初期では颯姫との関係が怪しく、劇場版では誘拐した小鳥の胸を揉んでいたほか、『不思議の国の美幸ちゃん』では美幸を押し倒して犯そうとしていた）。なお映画をもとにした小説版では、遊人と肉体関係にある事を示唆する描写もあるため、バイセクシャルである可能性もある。 テレビアニメ版では、丁の死を夢で知り「なぜなの?」と涙を流しながら、彼女の死を嘆く。

有洙川空汰

「天の龍」の一人。高野山の秘蔵っ子で、高野山の開祖に匹敵する力を持つ。結界は立方体。3歳の時に両親から引き離され、高野山の住職達と共に暮らす。嵐に一目惚れし、彼女を一番大切に想っている。社交的な性格で、ムードメーカー的存在。関西弁口調。「天の龍」の中では、主に司令塔。神威の事をいつも気にかけ、面倒見が良い。彼だけは神威達と最後の決戦に赴かず、「裏」丁の方へ向かう。 劇場版では封真から嵐を守り殺されている。テレビアニメ版でも同様に封真に殺されているが、その際に最後の力で封真を瀕死の重傷にまで追い込み退ける事で、嵐と神威を守り予言通りに死んでいった。

鬼咒嵐

「天の龍」の一人。伊勢の隠し巫女で、伊勢の霊力総てをその身に隠す。掌から御神体を出す。母親もかつて伊勢神宮の巫女だった。結界は四角錐。道行く人が振り返るほどの美少女。理知的でしっかり者に見えて、実は世間知らずでウブ。また、料理経験もない。CLAMP学園に転入する以前はセーラー服を着ていた。幼くして母と生き別れ、食に困窮するほどの生活を送っていたところを、伊勢神社の老婆に拾われた。空汰の想いに戸惑いつつも徐々に惹かれていき、異性としての関係を持つ。以後巫女としての力を失い、思い余って丁にすがったが、「裏」丁の存在に気付かず、夢の中に引きずり込まれる。 劇場版では、封真の攻撃から空汰に守られるも、殺された空汰に気を取られていたところを封真に刺される。テレビアニメ版では、一時空汰を守るために「地の龍」につくが、空汰の想いに触れ「天の龍」へ戻る。世界の終末＝神威の願いを見届けた後は、高野山に赴き昔書いたと思われる空汰の落書きを見て嬉しそうに微笑む。

蒼軌征一狼

「天の龍」の一人。出版社勤務。風使いの一族の出で一族最高の風使いらしい。真面目で心優しく、妻と娘を愛している。結界は八角柱。火煉と組んで行動する事が多い。神威と数名の「天の龍」と共に最後の決戦に赴く。 劇場版では、仲間のために那吒と相討ちとなるが、テレビアニメ版では、決戦に赴く際、家族を巻き込むまいと自ら妻に離縁を申し入れた。 その後の連戦で草薙から戦闘不能に追い込まれるも生き延び、病院で嵐、護刃とともに世界の終末＝神威の願いを見届けた後、火煉に約束した通り妻子の許に戻る。

夏澄火煉

「天の龍」の一人。火を操る異能者。結界は十字架型。また、本人もクリスチャンらしい。かつて、自分の能力を気味悪がった母親に虐待を受けていた。ホステスやソープ嬢としての経歴もあり、厳しい人生を歩んできたが故の優しい性格。密かに征一狼を慕っている。哪吒の中にある霞月としての意識を見出し、子供としての哪吒の心を救おうとした。その後、神威と数名の「天の龍」と共に最後の決戦に赴く。 劇場版では浅黄笙悟と、テレビアニメ版では麒飼遊人と、どちらも相討ちになって死亡した。

猫依護刃

「天の龍」の一人。三峰神社の孫娘にして、眷属神「犬鬼」を使役する。志勇草薙のことが好き。結界は円柱。天の龍の中では最年少の中学生。前向きで元気があり、美味しい物（特に甘味）が大好き。一度は犬鬼を失ったが、新たな「犬鬼」を生み出す。以前の犬鬼は成犬だったが、現在の犬鬼は子犬の姿。神威と数名の「天の龍」と共に、最後の決戦に赴く。 劇場版では草薙との戦いの中、神威を庇って遊人に腹部を刺され、神威の腕の中で息を引き取った。 TVアニメ版では、後半で哪吒と戦う中で窮地に追い込まれ後草薙に助けられるものの、その後草薙は重傷を負い、自身も負傷して活躍できずにいた。病院で意識不明となっている草薙に寄り添う中で、世界の終末＝神威の願いを見届けた後、草薙と共に故郷に帰り幸せに暮らしている。

志勇草薙

「地の龍」の一人。陸上自衛隊員。草木や動物と話ができる。本人は「地の龍」としての運命など自分には関係ないと思っているようで「地の龍」らしい行動（結界や建造物の破壊）は一切見せていない。犬鬼が見えたことがきっかけで護刃と親しくなるも、特に彼女が天の龍と知ってからは、その関係に戸惑いを感じ始めていた。「地の龍」の中では珍しく、心優しい性格。 劇場版では好戦的な性格で護刃と戦う。その後ふとしたきっかけで封真により殺された。 テレビアニメ版では、終盤で「地の龍」として戦いの場に赴き、既に重傷を負っていた征一狼を戦闘不能に追い込む。しかしその後の戦いで、窮地に追い込まれても変わらない護刃の自分への思いを受けて、「地の龍」を裏切り護刃を救うものの直後に重傷を負い意識不明となる。最終話での神威の死闘終了後に意識を取り戻し、彼女と心を通わせた。

麒飼遊人

「地の龍」の一人。区役所に勤める公務員。初出は『破軍星戦記』。当初はアメリカンクラッカーのような暗器を使用していた。ホストっぽい外見の水使い。その能力の程度は、本人曰く「ちょっと派手な水芸」。若そうに見えて、実際はそこそこな年齢の様子。他人への気遣いが無い訳では無いが、本質は「運命に逆らうのではなく身を任せてみるのも面白い」と語る飄々とした性格。 劇場版では最後、封真に殺される。テレビアニメ版では火煉と差し違えて死亡。自分の命に執着していなかった。

八頭司颯姫

「地の龍」の一人。天才ハッカー。都庁の地下にある彼女が設計・製作したスーパーコンピュータ・獣（ビースト）とケーブルに全身を絡ませる形で一体化して情報を収集する。過去にフリーメーソンでセフィロトの研究をしていた。コンピューターからは非常に愛されている。ビーストを経由して電線等を暴れさせるよう指示する攻撃方法をとり、破壊場所には直接赴かない。当初は誰に対しても感情を持っていなかったが、無自覚ながら遊人を慕う。 劇場版、テレビアニメ版共に、彼女の遊人への思いに気づいていたビーストの嫉妬から、ビースト自体に殺されている。