饿沙罗鬼

豪和ユウシロウ

表面上他是豪和兄弟的四男，但实际上他是将空知的孙子已故的忧四郎的记忆移植到其身上的存在。虽然是平民，但作为战术装甲的驾驶员被派遣到特务自卫队，在特自中为了方便起见被授予“大尉”的军衔。拥有被称为“嵬”的萨满资质的优四郎，通过跳“饿沙罗之舞”可以召唤出强大的力量，因此被当作实验材料对待。由于家人也只把他视为实验材料，他有着压抑情感的一面，很少露出开朗的表情。 以与美春的相遇为契机，优四郎得知了自己出生的秘密，一度离开豪和家及特自，但无法摆脱国际形势和作为嵬的命运，屡次被拉回战斗的日子（第12话、第21话）。正如平安时代的前世自己那样，优四郎和美春被当作战斗工具利用，但最终他们用自己的双手选择了未来，摆脱了长久折磨他们的悲惨命运，决心竭尽全力活完有限的生命。

ミハル

与优四郎拥有相同能力的少女。在Symbol中作为Inviter（嵬）被用于实验，战斗中搭乘印有铃兰标志的伊什塔尔。发挥出作为Inviter的卓越战斗能力。 在第1话中，通过与跳着饿沙罗之舞的优四郎进行精神接触而相遇，在贝基尔斯坦的石窟教会首次与素颜的优四郎重逢。实际上，优四郎和美晴在前世也处于相同的境遇，同样是被作为嵬利用的存在。美晴怀抱着淡淡的情愫，却受悲惨命运摆布，前世未能如愿便终结，她带着这份遗憾，在今世与优四郎再次邂逅，并相互吸引。在共同行动中与优四郎结下深厚羁绊的她，终于在24话下定决心与Symbol诀别。告别了像父亲一样照顾她的评议员梅斯，回到了优四郎身边。 由于自幼作为Inviter被培养，并被用于实验，她几乎没有情绪起伏，总是神情严峻。坚强的性格也是悲惨境遇所致。但在与梅斯告别时，她无意识地流下了眼泪，体现了她的变化。顺带一提，美晴机体的象征标志铃兰花，是前世忧四郎赠予她的回忆之花。但那段记忆在今世的她身上并不存在。

豪和乃三郎

豪和一族的当主，也是豪和乐器公司的总代表。他利用豪和的力量，推进战术装甲的开发以及召唤饿沙罗之鬼的实验，但因怀有野心的清继而失去了地位。在此之前，乃三郎对优四郎态度冷酷，但退下当主之位后，开始展现出作为父亲的一面，以父亲的身份支持优四郎的行动。在第25话中，他试图救助即将成为清继野心牺牲品的美铃，却不幸被清继的凶弹击中身亡。

豪和一清

豪和兄弟的长男。追求绝对破坏，指挥战术装甲的开发及饿沙罗之鬼的召唤实验。在第13话中，对于他过激的做法，乃三朗迫使清继和清春选择听从谁的指示。得到两人支持的一清，推开乃三朗，成功成为新当主，立于一族之巅。 一清抬高西田，暗中推进政变，西田死后仍为实现野心而行动，甚至利用亲妹妹美铃。一清只为自己的野心而活，最终不仅将优四郎，甚至一切事物都视为实现野心的工具。 不过，对于比任何人都渴望我神威力量的一清来说，自己没有嵬的资质似乎是相当大的打击，这可能也导致了他对优四郎和美铃的冷酷态度。

豪和清継

豪和兄弟的次男。是纯粹的科学研究者，倾注心血于骨嵬的复原和战术装甲的开发。虽然有时会表现出关心优四郎的言行，但其真实意图不明。将一切奉献给研究的清继，在乃三郎要求他选择下任当主时，以希望继续研究为由支持了一清。他是被对科学的热情所驱动，某种意义上真正的科学家。虽然将一切优先于研究的非人性一面也很显著，但对妹妹美铃则展现出作为亲人的情爱。

豪和清春

豪和兄弟的三男。以干练的手腕处理事务性工作，辅佐一清。他拥有出色的情报收集能力，对事态的分析和手段的选择有着准确的判断力，作为交涉中不可或缺的存在活跃于豪和的核心。 在第7话中，当象征组织试图通过操纵信号阻止其回国时，他走下运输机开始交涉。以自己为诱饵使运输机起飞，展现出了与外表印象不符的胆量。不过，他似乎唯独无法违抗一清，虽然担心美铃，但也有过将她是“嵬”的事实告诉一清的情况。

豪和雪乃

乃三郎的第二任妻子，忧四郎与美铃的亲生母亲。但嫁入这个特殊的家族后，或许是因为目睹了太多事情，她变成了仿佛失去感情般冷漠的人。 雪乃不承认现在的优四郎是自己的儿子，对他态度冷淡，因此常被美铃责备。但由于深受豪和家影响，她始终坚持着严格的作风。

豪和美鈴

豪和兄弟的幺女。纯真无邪、不谙世事的她，加上性格内向，是典型的大小姐类型。在一族中，她是唯一对优志郎心怀仰慕、为他担忧的温柔少女，而其他族人都对他冷淡。然而，由于过于敬慕兄长，她有时也会对安宅产生嫉妒之心（第11话）。对于美晴，她似乎也怀有竞争意识，仿佛觉得对方会夺走自己的兄长。 她自己并未察觉，但其实具备“嵬”的资质，得知此事的一清便利用她作为召唤饿沙罗的道具，以替代优志郎（第25话）。但在优志郎和美晴的呼唤，以及美铃自身“想回到大家身边”的愿望下，她得以从特异点返回。

豪和儀一郎

乃三郎的哥哥，优志郎的叔父。将总代之位让给乃三郎后，在“嵬之道”途中的古寺中守护骨嵬。让优志郎和美晴接触骨嵬，并向两人展示了平安时代的光景。

豪和憂四郎

平安时代优四郎的前世。当时他也如现在一样，是被利用的存在。他是侍奉渡边竞的嵬，但在作为神事进行的战斗中，因不忍杀害纲一方的嵬美晴，导致主君竞被杀。由于他曾赠予美晴铃兰花，现世的美晴在自己的金属假面上刻有铃兰的标记。

速川保

特务自卫队·战术装甲实验中队队长。军衔中校。性格认真严谨，总是为部下着想而下达指示并行动。因此深受部下信赖，特别是在第22话中，为了掩护突入横田基地营救未悠的勇城等人，他主动承担全部责任，展现了牺牲精神。 因认同西田的理想而参与政变。但他认为这是个人判断，不强迫部下，而是让他们自行决定。 始终秉持不断思考和追问的信条，这正是速川的风格。

徳大寺琢磨

特务自卫队·战术装甲实验中队的大尉。作为作战操作员，管理战术装甲的驱动状况等。 实际上也承担着速川的支援角色，相当于副官，并常作为作战参谋参与任务。

安宅燐

特务自卫队·战术装甲实验中队A小队队长。军衔大尉。是勇城的直属上司，自己也搭乘战术装甲，因此常有照顾勇城的“姐姐”一面。性格直率冲动，一旦想到什么就经常无视命令。身为军人有自豪感，但在规则严格的环境中也能自由自在地行动。 或许因为性格随和，能对任何人坦诚相待，她以性感姿势为武器，在车辆调配等方面相当“开放”（第6、8话）。

高山臨己

特务自卫队·战术装甲实验中队B小队队长。军衔为少佐。与北泽一同搭乘战术装甲执行作战任务。他为人照顾周到，心思细腻，对身为平民却被卷入战斗的优志郎十分担忧。 在第3话决定派兵前往贝吉尔斯坦时，他在搭乘的运输机内宣言要保护优志郎并一定带他回来。回国后，直到抵达日本为止，他都真诚地履行着这一承诺。

北沢淳

特务自卫队·战术装甲实验中队B小队的大尉。搭乘战术装甲，与高山搭档执行作战任务。对豪和一族的优四郎尤其抱有反感，经常找优四郎的茬。但这其实是他特有的纯粹性格的体现，源于他无法接受无法认同之事这一强烈信念。因此，在第7话中，当失去信任的优四郎独自在空中战中击退象征机的追击时，他坦率地为优四郎的实力所感动，并认可其为同伴。

鏑木かほる

特务自卫队·战术装甲实验中队A小队的操作员。军衔为大尉。性格认真而不善变通，因此对优四郎也常常十分严格。但与安宅一样，她关心优四郎的心意从未改变。 与性格截然相反的安宅是最佳搭档，经常被安宅的节奏带着走。在第6话中，优四郎在贝基尔斯坦擅自离开基地时，她为了调配车辆，学着安宅的样子摆出性感姿势，展现出平时的大尉绝不可能有的敞开胸口的大胆形象。

村井沙生

特务自卫队·战术装甲实验中队B小队的操作员。军衔为中尉。“村井中尉”的称呼演变后，同伴们有时也称她为“村中”。 她有着与年龄不符的辣妹性格，并非沉稳的类型，但喜爱阅读国学者“西田启”的著作，展现出不能仅凭外表判断的一面。与轻浮的印象相反，她也是一个有着坚定想法、内心坚强的女性。这种意外性和丰富的表情是她最大的魅力。 在第21话优志郎闯入横田基地时，她特定出米哈鲁的所在位置为横田基地，并侵入指挥系统散布虚假情报，展现了她高超的能力。

陶見卓郎

特务自卫队·战术装甲实验中队的中尉。负责指挥车的管理，以及车上装备的20mm链炮的射击。