钢铁新世纪

ハルか

主人公。人类最后的幸存者（？）。推测年龄13岁。曾进入救生舱进行冷冻睡眠。被神职人员们发现后，开始与他们一起生活。即使身处艰难境遇也毫不气馁，性格开朗活泼。

ペペ・ベネンヘリ

本作的主人公。来自西班牙安达卢西亚的公路自行车赛选手。PaoPao啤酒队所属。在队内的主要工作是为队伍的王牌提供助攻，比如递水瓶和诱饵攻击。之前的比赛中曾搞砸了王牌吉尔莫亚，导致遭遇碰撞，因此在赞助商那里印象不好。 本作の主人公。スペイン・アンダルシア州出身のサイクルロードレース選手。チーム・パオパオビール所属。ボトル運びや囮のアタックなど、エースのアシストがチーム内での主な仕事。以前のレースでエースのギルモアを巻き添えにクラッシュしたことがあり、スポンサーの覚えが悪い。

カルメン・パスカル・ドミンゲス

佩佩的兄弟安海尔的新妻子。原本是佩佩的恋人，但在佩佩服兵役期间，与安海尔成为恋人。 ペペの兄アンヘルの新妻。もともとはペペの恋人だったが、ペペが兵役に出ている間にアンヘルの恋人となった。

アンヘル・ベネンヘリ

佩佩的大哥。以前作为业余公路赛车手获得了许多头衔。 ペペの兄。以前はアマチュアのロードレース選手として多くのタイトルを獲得した。

エルナンデス

在安达卢西亚的街道旁经营酒吧的小老头。他真心热爱安达卢西亚，虽然在口头上指责抛弃故乡走向外面世界的佩佩，但内心却对他表示支持。 アンダルシアの街道沿いでバル（酒場）を営む初老の男。アンダルシアを心から愛しており、故郷を捨てて外の世界へ出て行ったペペを口では非難しているが、内心では応援している。

フランキー

佩佩的好朋友。虽然怀有想要走出安达卢西亚的愿望，但依然生活在无法离开故乡的状态中，将自己对外部世界的渴望与在外战斗的佩佩的梦想重叠。与佩佩处于对立立场的存在。是原作漫画中不存在的电影版原创角色。 ペペの親友。アンダルシアから外へ出たいという願いを抱きながらも故郷から離れられずに暮らしており、外の世界で戦うペペに自分の夢を重ね合わせる。ペペと対極の立場にいる存在。原作の漫画には登場しない映画版オリジナルキャラクターである。

リベラおじさん

安海尔、佩佩两兄弟的叔叔。在两人幼年时，给他们买了一辆公路赛车，成为了他们对自行车热爱的催化剂。他下半身不便，坐在轮椅上。 アンヘル・ペペ兄弟の叔父。2人が幼少の頃、1台のロードレーサーを買い与え、2人が自転車に熱中するきっかけを作った人物。下半身が不自由で、車椅子に乗っている。