小和尚

アナウンス

各作品通用广播/播音员。

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ナレーション

戏剧角色背着台上其他剧中人对观众说的话。也指影视片中的解说词。说话者不出现在画面上，但直接以语言来介绍影片内容、交待剧情或发表议论，包括对白的使用。

ケロロ軍曹

地球征服の先行任務に失敗するものの、地球人の日向冬樹とお友だちになり 現在、日向家の一員に正式配属される。 罵られつつも地球を手にする日まで居候生活に甘んじるつもりらしい。 趣味はガンプラ（ガンダムのプラモデル）作りと、ネットサーフィン。

ギロロ伍長

ケロロ小隊で唯一軍人らしい性格。 いつまでも地球征服の行動を起こさないケロロ軍曹のことを苦々しく思い 行動を起こすが、日向夏美に返り討ちにあう。 それがきっかけで日向夏美に惚れてしまうが決して口には出そうとしない。

日向冬樹

日向家の長男で中学一年生。 オカルト好きの少年で、不思議なものが大好き。明るく素直な性格なので、 ケロロ軍曹ともすぐにお友だちになる。普段は温厚な性格だが怒らせると一番恐い！？地球の運命は彼にかかっているのだ！

タママ二等兵

野良犬に襲われていたところを西澤桃華に助けられ、そのまま西澤家で居候をしている。見た目はとっても可愛いが二重人格でキレたら恐い！ ケロロ軍曹のことが好きで、同じく軍曹を慕うアンゴル・モアとは恋のライバル！？

日向秋

冬樹と夏美のママで、日向家の家長。 人望も能力も編集長クラスと言われる漫画雑誌の編集者。 仕事が忙しく、 何日も家に帰ってこないこともしばしば。動物嫌いだが、ケロロ軍曹の持つキャラクターのインパクトを気に入り、日向隊配属（居候）を認める。

日向夏美

冬樹の姉で、スポーツ万能の行動派。中学二年生。 姉としてしっかりしようとする反面、隠れて涙をみせることもある。 居候のケロロ軍曹に対して、弟ほど完全に気を許してはいない。

北城睦実

師走さつき

西澤桃華

日向家を囲む四方の風の西。タママ二等兵が居候している西澤家御令嬢。二重人格である。吉祥学園の同級生である冬樹に恋心を抱いている。

クルル曹長

発明の天才で、陰湿、陰気、陰性、陰鬱なろくでもない性格。 イヤな奴だが頭はキレる。小隊の中では作戦通信参謀。

アンゴル＝モア

ケロン星と同盟関係にあるアンゴル族の少女で、ヒト型宇宙人。

ポール森山

西泽桃华家的管家,曾经受过军事训练;爱护桃华,事事以她为重。

幽霊少女

日向家の軍曹ルームに住んでいる少女の幽霊。

ポヨン

宇宙警察官。アンドロメダ恒星前派出所勤務。階級は巡査長。

Rグレイ

『シクシク訪問録』のレポーターを担当する宇宙タレント。感動担当。