决斗大师

真壁一騎

原只是一位普通的运动神经极好的海岛少年，直到入侵者侵入了岛的那一天—— 在异界体侵入的危机下成为了Mark Elf的驾驶者，与自小的玩伴·总士并肩为了保护岛而战斗。 因为某个“事故”而导致总士的左眼失明，故而自我否定度非常的高。

皆城総士

一骑的挚友，皆城公藏与鞘的孩子。妹妹·乙姬沉睡于岛中的“女神的岩窟”中。 与愉快成长的同龄人相比，自小就知晓着岛的真相与自身的责任。因为某个“事故”，在左眼处留下了一道伤疤。 担任着于齐格飞系统中的与驾驶者们的指挥管理。

遠見真矢

一骑的青梅竹马。与母亲、姐姐一同生活。 兴趣是自由攀登，经常独自一人爬山。 虽然母亲、姐姐都是医疗关系者，但真矢却手比较笨，包扎绷带也做不太好。

羽佐間翔子

是个有肝病、身体虚弱、经常无法上学的孩子；真矢是其好友，因此亦会经常于课前去探望她。由于之前一骑帮助她回到学校而渐渐对一骑产生爱慕；对于自己也能进Alvis担任前线人员感到高兴。

春日井甲洋

家里开着喫茶店·乐园。父母因他被选上成为驾驶员感到光荣。 喜欢翔子。

要咲良

要诚一郎与澄美的孩子。家中开道场，因此也练得一身好功夫，表明喜欢比自己强的男孩子。因父亲于第一集被 Festum杀死,故立志消灭所有来袭的Festum。

近藤剣司

不太可靠的学生会会长。由于喜欢咲良，因此常找一骑比试。 是Mark Acht的驾驶员。因为变性意识而驾驶时变得十分胆怯，但总能依靠着自己的天才症候群在战场中做出贡献。

小楯衛

小楯 保与千沙都的孩子，经营浴场。从小喜欢看漫画，他最喜欢的漫画是一套名叫高帕(译音)的机器人漫画，而漫画作画者为其父亲。是防护型的Mark FÜNF的驾驶员。

皆城乙姫

カノン・メンフィス

原新国连人类军所属、Fafner驾驶者的少女。爱尔兰 都柏林出身。 于HAE正式成为羽佐间容子的养女，改姓为羽佐间卡农。

西尾里奈

比一骑们小一岁的后辈。在零式法芙娜的启动实验的事故中失去了双亲，自此与祖母·行美、双胞胎弟弟·晖相依为命。 仰慕着真矢。 无印：接替翔子，被配属在CDC。 HAE：成为Mark.9的驾驶员。 EXODUS：平日里在粗点心店·西尾商店中负责看店。因为人类军过去对岛的所作所为而对人类军充满了不信任感，所以也非常反对晖加入岛外派遣部队。

立上芹

比一骑小一岁的后辈，喜欢昆虫，对生命的感受性非常强。 无印：乙姬在苏醒后的第一位朋友。 HAE：被选出成为法芙娜的驾驶员。 EXODUS：Mark.12的驾驶员，同时负责照顾岛的“核”，所以也学习着医师、特殊医疗课程。在铃村神社做着巫女的工作，帮着广登拍摄电视节目。

羽佐間容子

翔子、卡农的养母。 在Alvis中是整备员兼教官，指导着卡农。

日野道生

要澄美

咲良的母亲。 在Alvis中担任CDC操作员。

狩谷由紀恵

小楯保

卫的父亲。Alvis的主机械师。 以笔名「大粒红豆」连载着岛上唯一的连载漫画『机动侍高巴因』。

近藤彩乃