人鱼的旋律

洞院リナ

北大西洋国的美人鱼公主。国家被侵占后到人类界躲避。是露西亚第二个找到的美人鱼公主。不爱说话，表面冷淡，受班上许多人追崇(女生、男生)。在诺爱儿被捉去时曾尝试救她，但诺爱儿要她逃跑。莉娜一想起这件事就极度自责，香莲误会她更深(后来成了好友)。喜欢滨崎雅宏，个性成熟又漂亮，穿男生校服的女生。

七海るちあ

北太平洋国的美人鱼公主，所属珍珠为粉红色。在七岁那年遇上了海斗，而且把珍珠送给了他，但由于没有珍珠的美人鱼会五音不全，因而后来到了人类世界找回珍珠，并在找回珍珠后(14岁)时才举行人鱼的成年仪式(人鱼的成年仪式是在13岁时才举行，恋爱会解放)。个性天真浪漫又有点傻傻的，因为暗恋海斗。也非常鲁莽，不过内心里藏着很深厚的美人鱼公主自觉性。

宝生波音

生日：1989年5月24日 血型：B型 身高：160cm 年龄：14岁 星座：双子座[来源请求] 喜欢的颜色：水色（代表高贵与甜美） 爱好：购物、唱歌 专长：唱歌、化妆 喜欢的科目：音乐 喜欢的花：蓝铃 喜欢的男生类型：可爱型 喜欢的人：第一部海月太郎，第二部白井渚 喜欢的食物：薄荷巧克力冰激凌 主唱歌曲：“Ever Blue”、海月太郎为她而作的“水色の旋律” 变身口号：水蓝珍珠声调(大陆译)/ 浅蓝珍珠歌声(港译)/ 水色珍珠音调(台译) 南大西洋国的美人鱼公主，所属珍珠为水色(浅蓝色)。国家被侵占后到人类界躲避。一开始见到露西亚的项链便发觉露西亚是人鱼，所以便跟着露西亚。当初本来不太赞成人鱼和人类谈恋爱，但后来喜欢上海月太郎老师。失恋后又喜欢上白井渚。个性是活力而温柔。常被小波说是“爱情失控列车”、恋爱专家。

堂本海斗

他是凯特（乐斗）的弟弟，代表光明。帕达拉萨族的后代。兴趣是冲浪，喜欢露西亚。7岁的时候被露西亚所救。另外他样子很帅，在学校里很受女生欢迎。

ココ

南太平洋国的美人鱼公主。跟沙罗是好朋友，一心一意的想拯救沙罗。曾被凯特抓去。性格热血又爱冒险，而且非常喜欢看帅气的男生。

かれん

南极海美人鱼公主，所属真珠为紫色。 诺威尔的双胞胎妹妹，两人刚好在跨越13日与14日的午夜先后诞生在北极海和南极海。之前从未见过面，但彼此都很清楚在地球的另一端有着自己的姊妹。

ノエル

北极海美人鱼公主，所属真珠为深蓝色。卡莲的双胞胎姐姐，亦是丽娜好友。 个性温和冷静，但平时也有些天然呆，可一旦发怒样子也很吓人。

沙羅

印度洋的美人鱼公主，所属真珠为橙色。可可最要好的朋友。

海月太郎

露西亚她们中学的音乐老师。擅长弹钢琴，二度举办个人演奏会。 八年前就读音乐系时听到海斗的养父弹奏的钢琴曲后就失去信心，甚至有考虑放弃当音乐家。

星羅

第二季登场。印度洋国的新诞生的美人鱼公主，沙罗的继承人，她的珍珠是继承沙罗的。

白井渚

第二季登场角色，年龄比波音小两岁，很顽皮。

滨崎雅宏

是一名高中生。个性温和、冷静而成熟并对丽娜感兴趣。 漫画中于祖先为祭祀一位拯救自己的美人鱼而兴建“泡海神社”，与丽娜相处后开始觉得自己是祖先与那位美人鱼的后代，最后与丽娜在一起。 动画中于第二季登场，是一个大财团的少爷，但并没有告诉丽娜，直到丽娜透过波音给的杂志才得知。对未来的决定十分烦恼，会透过打拳击和骑重型机车来释放压力。

シュウ

本作主角。10岁（二季中为12岁）。七名光之战士的末裔之一。家乡是塔塔村。他的服装、第一季和游戏一样，第二季中则是穿着黄色T-shirt和茶色的短裤、脖子则挂有绿色的围巾。 为了「不要再让悲伤扩大了」而要守护这个世界。常会感情用事，而与冷静派的吉罗发生冲突；喜欢青梅竹马的克露克。刚开始连影兽都叫不出来，在经过数次的战斗而慢慢有这份力量。 在与黑暗决战过后的两年，以勒加拉斯亲卫队的身份和蔷薇十字军团战斗，但却被新的威胁「高级生命体」选为试炼的对象。后来因为诺伊的力量让蓝龙复活，为了对抗高等生命体而开始旅行及要让其他同伴的影兽复活。

ゾラ

个性冷酷的女剑士。20岁左右。和吉罗一起到各地的遗迹找寻传说的战士末裔。因为隧道崩塌而让父亲死亡。 左拉说自己是七名光之战士的末裔之一，实际上在隧道崩塌而父亲死亡时，她就因为恐怖和绝望而被黑暗吸收（但其内心的光明逃走后被塔可夫斯基所救并成为巫女普莉拉），并且为了让黑暗可以被解开封印而努力。最后在修封印黑暗时，对修露出微笑后便消失。第二季中以普莉拉的身份救下修，因其能看见未来的能力，而知道自己会被蓝龙贯穿，于是决心一死，促成了修下决心改变命运。

ジーロ

和左拉一起行动的少年。10岁左右。七名光之战士的末裔之一。 和个性直率的修常发生冲突。因为古兰王国的攻击而让双亲和妹妹死亡并且相当痛恨古兰王国。后来抛开过去的困惑而因此能力提升。在与黑暗的决战过后，展开修行之旅。 由于自问失去影兽后能够做什么，因此要求靠自身而不靠影兽的力量来战胜影兽，所以持续两年的修行之旅，然后也为了追杀黛儿芬妮恩而一直追踪她。锻炼的结果让自己与蓝龙拥有相同的实力，所以和修再会后拒绝复活影兽，并且与情报师苏一起行动，最后因为与希尔德嘉一战而自己的影兽复活。最终决战时跟黛儿芬妮恩停战一起帮助修对抗鲁道尔夫。

クルック

修的青梅竹马。10岁（二季中为12岁）。七名光之战士的末裔之一。第一季女主角。 家乡位于路弥勒斯。她的服装，第一季和游戏一样，只不过洋装变为粉红色，蝴蝶结变为黄色。第二季则是穿者白色内衣，蓝色上衣和裙子，但少了蝴蝶结。 是名了解且懂得操控和修理机械的头脑派。喜欢修，但却不敢表达。最与奈那对决而队友差点全灭时，初次发动她的影之力。是六人中最晚觉醒的人。在力量提升后，让她的影兽拥有反射对方攻击的能力。 在与黑暗的决战过后，一年后，虽然修跑来拜托她加入勒加拉斯亲卫队并和蔷薇十字军团战斗，但由于不想再回到战场却又顾及以往的伙伴而陷入苦恼，看出她烦恼的安德洛波夫，决定邀请她陪他一起去修养，之后选择和安德洛波夫一起住在山中小屋照顾他并且当村中的孩子的保母。后来因为诺伊的力量让凤凰复活，加上被修的真诚所打动，因而决定再次出战。

マルマロ

戴比族的少年。年龄不明。七名光之战士的末裔之一。 句尾都会加个“maro(玛洛)”。最初和修他们对峙，之后成为同伴。 相当好色，经常对克露克或布凯性骚扰而被她们痛殴。对于布凯的“胸部”和内裤相当有兴趣。自己的爸爸(声 - 龙田直树)也同样好色，所以也经常被妈妈（声 - 一城みゆ希）痛扁。 在与黑暗的决战过后，回乡保护村子，之后再次和修一起旅行来对抗高等生命体。最终决战帮助修一起对抗鲁道尔夫，最终决战后与修、布凯一起接受普莉菈的表扬。 常提醒修不可以同时追两只兔子（克露克和布凯）。