风火轮

レイナ

为了变得更强以及逃离贵族那种颓废虚伪的生活，而离家出走的少女战士。 在旅程中，与许多的美斗士们建立了羁绊，并变得更强。 这次参加Queen's Blade正是为了变得更强。 身份是巴恩斯伯爵家族的二女儿，而且是第一继承人。 然而巴恩斯伯爵家族是继承自了Queen's Blade制度开始以前，一直支配着这个大陆的传统王家血脉家族，它是统领着大陆反女王势力（保守派）的强大的存在 然而蕾娜对早晚到手的巨大权利或者令人窒息的贵族生活完全没有兴趣。以离家出走为契机，与荒野义贼 丽斯蒂 相遇，命运从此被领向奇妙的方向....

トモエ

东方边界的岛国日之本 负责守护这个国家的将门神社的武者巫女 　　武者巫女是把忠义礼节看得比任何事情都重要的精锐战斗部队 她们不仅击退来自大陆的侵略者 还承担着讨伐国内怪物的任务 　　武者巫女刀技的最高境界是没有用于斩击的武器 而是利用注入灵力的神符发出特殊的力场把敌人一击打倒 由于攻击对方下半身是羞耻的事情 所以攻击集中在敌人的头部及身体 这对于向武者巫女发起挑战的愚蠢的人是极其致命的 　　虽然一般来说武者巫女受人敬畏 然而无论何时都展露笑容的巴是个例外 她直率且品格高尚 温文尔雅的性格也受到许多国民们的爱戴 　　某一天神社的神主在梦中受到启示 于是命令她最信赖的巴来完成“跨越西边海峡 挑战大陆举办的"Queen's Blade"的武斗会”的使命 认真负责的巴 发誓必定取得胜利 出发了

ナナエル

负责直播“Queen`s Blade”比赛的天使之一，后被天使长派遣与流浪战士 蕾娜一同旅行，并在之后参加“Queen`s Blade”以防比赛被沼地魔女破坏。 因为左右的翅膀大小不一样在天界总是吃亏。 两度被天使长要求带着“圣乳”，挂在腰间，与蕾娜同行时作试炼之用，洒光的话就会被贬入冥界。参加“Queen`s Blade”时作限制娜娜艾露的能力，每洒出一点就会削弱能力。“圣乳”也意外地发挥了其神圣的特性。 比赛期间寄住在帝都圣女 梅露法的教堂中.并以此为契机学会了“神圣姿势”....