离开A级队伍的我，和从前的弟子往迷宫深处迈进角色
优克
5年間在籍していたAランクパーティ「サンダーパイク」を離脱した赤魔道士／錬金術師。サンダーパイク脱退時点での冒険者信用度（スコア）はBランク。戦闘を様々な面で援護する赤魔道士として一流の腕を誇るだけでなく、弱体魔法のみでフロアボスを倒したり、詠唱を行わず複数の魔法を重ねて発動させたりするなど、ひとりで戦況を一変させる技
玛莉娜
新米パーティ「クローバー」のメンバーで、ユークが冒険者予備研修で講師を務めていた際の元教え子。職業は、1万人にひとりしか適性を持たないと言われる魔剣士で、武器に絶大な破壊力を与える“魔剣化”をマスターしている。クエストの攻略には欠かせない戦闘力の持ち主であるだけでなく、その天真爛漫な性格で、パーティにおける無二のムード
希露珂
新米パーティ「クローバー」のサブリーダーで、マリナ、レインと同じくユークの元教え子。職業はレンジャー／精霊使い。弓の名手であり、前線で戦うマリナを優れた狙撃能力で巧みにサポートする。しっかりした性格のためパーティ内での信頼も厚く、クエスト成功によるパーティの獲得報酬の管理・貯蓄は一括して彼女が担当。当面の目標は、「クロ
莱茵
新米パーティ「クローバー」のメンバー。容姿は幼く見えるが、ユークと同い年で元教え子の中では最年長。職業は僧侶／魔術師で、強力な攻撃魔法から死者の浄化まで、高度な魔法を多数マスターしている。また、ロマンを感じるほど無類の魔法道具（アーティファクト）好きであり、ユークがこれまで収集したレアな品の数々に目を輝かせることも多い
宁宁
ママルの紹介で「クローバー」に一時加入（スポット）として迎えられた猫人族（フェルシー）の少女。現在の職業は忍者で、元盗賊（シーフ）。耳の良さには定評があり、罠の発見や仕掛けの解除といった斥候（スカウト）役を務める。さらに剣技や分身の術などの忍法にも長けたオールラウンダー。
妮贝伦
かつて「黄金の巫女」と呼ばれていた者を心に宿す少女。「クローバー」が新迷宮ダンジョンに挑む中でたどり着いた王都「グラッド・シィ＝イム」で発見され、保護される。王都とは何らかの関係があるようだが……。
西蒙
ユークが所属していたAランクパーティ「サンダーパイク」のリーダーで、職業は騎士。傲慢なところがあり、陰日向にパーティを支えていた幼馴染のユークを評価せず、その不遜な態度が彼の離脱に繋がった。だが、以降の「サンダーパイク」は苦戦続きとなったため、ユークを呼び戻そうとする。
杰米
Aランクパーティ「サンダーパイク」のメンバーで、職業は魔法使い。当初は離脱したユークのことを軽視していたが、彼が担っていた雑用や準備を押し付けられるようになると、徐々に考えを改めるようになる。
巴力
Aランクパーティ「サンダーパイク」のメンバーで、職業は戦士。パーティの中では一番の大柄。早くしてAランクに上りつめたためか自信家で、他人に対して尊大な態度を取る。サイモンとは馬が合い、彼の意見に同調することが多い。
卡米拉
Aランクパーティ「サンダーパイク」のメンバーで、職業は僧侶。赤魔道士であるユークのサポートが欠かせないポジションだが、彼を軽視していたため脱退を止めなかった。感情を露わにすることは少ないが、プライドは非常に高く、仲間に対してもしれっと毒を吐くことがある。
本伍德
かつてパーティ「アヌビス」のメンバーとしても活躍し、現在はフィニスの冒険者ギルドを統括するギルドマスター。筋骨隆々の大きな体躯を持ち、その威圧感はかなりのもの。ギルド社会の様々なルールを司り、パーティの実力やクエストの達成度を見てランクの昇格・降格を決定する権限も有する。
玛玛露
フィニスにある冒険者ギルドの受付嬢で、ギルドの中でも古株。スキルや冒険者信用度（スコア）に応じた的確なクエストを用意してくれるほか、様々な情報を融通してくれるため、ユークも信頼を寄せている。伝説のパーティ「アヌビス」のメンバーでもある。
萨加
ユークの叔父で、本名はサーガ・フェルディオ。赤魔道士として優れた腕を持ち、15年前に「無色の闇」を踏破した伝説のパーティ「アヌビス」のリーダー。ユークにとっては敬愛する師匠であり、憧れの冒険者であるが、現在は所在不明である。
卡梅拉特君
パーティ「クローバー」の冒険を余すところなく記録する浮遊型自動撮影魔法道具（アーティファクト）。コウモリの羽のようなパーツを備えており、空中を飛び回りながら生配信や録画を行うことが可能となっている。
戈尔克
贝西欧·賽拉斯
曼迪
魔女波瑟芬妮
洛格
かつて“喜びの都”と呼ばれた黄昏の王都「グラッド・シィ＝イム」に姿を現した老人。謎めいた発言を繰り返しながら度々出没し、「クローバー」を惑わす。実在しないのか、キャメラット君の配信映像にその姿は映らない。
玛涅拉
交易都市ドゥナのギルドマスター。かつてパーティ「アヌビス」に所属しており、サーガやベンウッドと共に「無色の闇」へと足を踏み入れたメンバーのひとり。「クローバー」が挑むドゥナでのクエストをサポートする。
波德曼
梅佳露娜
文森特五世
拉弗玛
贝迪博亚
麦斯特玛
