吊带袜天使

Panty

Panty（パンティ，声：小笠原亚里沙（日语）；杰米·马尔奇（英语）） 天使姊妹的姐姐。有着一头下端卷翘的金色长发。性格大而化之。 喜欢享受性爱的好色女孩，目标是睡遍1000名男人。喜欢吃辣的食物。 生活习惯不佳，房间脏乱。常利用运动来强身。意外地替妹妹Stocking着想。 战斗上属于力量型，可以将内裤化为名叫“Ba

Stocking

Stocking（ストッキング，声：伊濑茉莉也（日语）；莫妮卡·里亚尔（英语）） 天使姊妹的妹妹。长发，外侧深蓝，内侧为粉红色。巨乳，喜好哥特式打扮。通常穿着连衣短裙及蓝黑相间的长筒条纹袜。 极度喜欢甜食，且拥有吃不胖的体质。 手中总是抱着“骨头小猫咪”Honekoneko（ホネコネコ）的布偶。布偶内建火焰喷射器。 讲

Garterbelt

Garterbelt（ガーターベルト，声：石井康嗣（日语）；克里斯托弗·R·萨巴特（英语）） 墓园丘教会（セメタリーヒルズ教会）的神父，两姊妹的上司，负责分派任务。 虽然外表看似严肃，色欲却过于常人，且有同性恋倾向。 对自己的爆炸头极为自傲。 在礼拜堂之下有秘密通道，秘密通道的最深处是他用来特训（其实是BDSM）的房间

恰库

Chuck（チャック，声：中村隆史（日语）；伊恩·辛克莱（英语）） 教会所饲养的绿色生物，相当疯狂。 老是受到欺凌。每当有神谕时，便会遭到雷击，从口中吐出写有与事件关联的纸。 具有不死的能力。 脑里住了一个貌似恶魔的红色男性。臀部的拉链拉开后反转会变回他真正的样子，外型为巨大的四足怪兽，头上长了两只大角，且全身具有与恶

Brief

Brief（ブリーフ，声：吉野裕行（日语）；乔尔·麦克唐纳（英语）） 本名为Briefers Rock，城市学园的高智商少年，却因懦弱性格成为同学眼中的超级怪咖。被Panty称为“技客男孩”（Geek Boy）。 其实是个家境富裕的俊男，但常常以浏海遮住眼睛。是Panty的第1000名性交对象，但同时也是Panty的第

丝坎蒂

Scanty（スキャンティ，声：小松由佳（日语）；科琳·克林肯比德（英语）） 恶魔姊妹的姐姐。皮肤是血红色，有着一头绿色的长发，头上有一对角。 很容易兴奋，做事不用脑，再好的计划也会被她搞砸。 与Panty一样将内裤变化成双枪做为武器。枪种为左轮手枪，造型较为细长。 名字意译为极短的内裤。

妮索克丝

Kneesocks（ニーソックス，声：藤村步、渡边明乃（新吊带袜天使）（日语）；切拉米·利（英语）） 恶魔姊妹的妹妹。眼镜娘（为无框眼镜）。皮肤是血红色，额头长有一只角。 个性硬直又过分优雅，做人没有圆滑度，跟姐姐在一起时很容易害羞。 使用过膝长袜变化成的镰刀作为武器。 名字意译为膝上袜。

法斯特内尔

Fastener（ファスナー，声：槙口美纪、夏吉优子（新吊带袜天使）（日语）；克里斯托弗·贝文斯（英语）） 类似Chuck的生物，具有黄眼与粉红色的外观。与Chuck是死对头，过去曾追走Chuck心仪的对象。 有相当程度的战斗能力。 脑里住了一个貌似恶魔的红色女性。头上的拉链拉开后反转会变回他真正的样子，外型为双头龙，

丑陋幽灵

出现于Panty Stocking with Garterbelt 第9回第17话ゴースト～ダテンシティの幻～，被Stocking一见钟情的幽灵，和Stocking度过的一段倒追的美好岁月中尽显傲娇本色。后在Stocking坦白自己是天使后和Stocking约定去私奔，被假冒Stocking的Panty阻止。 在Pan

ジャイアント・ブラウン

クレイジー・クレイジー・キャビー

クイーン・ビー

ブラッディ・フード & ガル・グール

カウパー

ヘル・パウンド

シークレット・スピードスター

アグリー・スノット

寺尾