永远的艾塞莉娅

オルファリル・レッドスピリット

种族：[精灵] 所属：[拉基奥斯王国精灵队所属] 　拥有幼小外表、黑眼粉发的红精灵。与艾塞莉亚相比，她在较好的环境中成长，因此性格开朗。然而，她以游戏般的心态杀死敌方精灵。因为若对杀死敌方精灵怀有罪恶感，便不配作为战斗兵器，她正是被如此教育长大的。佳织是奥尔法莉露第一个遇到的同龄人，两人逐渐熟络起来。由于见面机会不多，奥尔法莉露总是很期待与佳织相见。 　其实她擅长家务，与艾斯佩莉亚一起分担家务。是个开朗、天真活泼的女孩。

高嶺 悠人

高中生，与义妹佳织两人生活。 过去姓枯木，因父母去世而被高岭家收养，但随后又因飞机事故失去了养父母。 因此，他不愿轻易与他人亲近，但本性善良且疼爱妹妹，有时甚至不惜自我牺牲。 同班同学碧光阴和岬今日子是少数能以轻松态度交谈的朋友，而与对佳织抱有单方面扭曲好感的秋月瞬则水火不容，每次见面都剑拔弩张。 本来只是个随处可见的普通高中生，却因与身份不明的巫女仓桥时深的相遇，突然被卷入异世界幻想戈玛利亚。

アセリア・ブルースピリット

被卷入异世界「幻想戈玛利亚」的悠人第二个遇到的精灵少女，拥有美丽娇小的外表却使用双手剑，是正统派角色。 她极为沉默寡言，初期几乎只有「…嗯」之类的台词，难以沟通，但随着故事推进，话语逐渐增多，与其说沉默不如说变得令人感到温馨。总之是无意识的冷娇。

エスペリア・グリーンスピリット

被卷入异世界「幻梦境」的悠人第三个遇到的精灵少女。虽然比悠人大一岁，但幻梦境的一年有二百四十天，所以实际上她更年幼。 如前所述，她是个非常「好孩子」，恐怕除了这个词之外再无其他方式能形容她。然而，她的温柔中带着某种放弃般的意味，是个相当有阴影的角色。

倉橋 時深

将主人公们召唤到幻境仙境的神秘巫女。 平时表现得威严十足，但实际上意外地懒散且孩子气。

レスティーナ・ダイ・ラキオス

高峰悠人被卷入的异世界国家「拉基奥斯」的公主。为了让身为异界人且能使用永恒神剑的悠人上战场，她以义妹佳织为人质。她是能面不改色地做出这种「王者」之举的冷酷之人，但绝非昏君，作为政治家非常能干。

高嶺 佳織

父母因飞机事故双双离世，在那场飞机事故中幸存下来的高峰优人与她两人一起生活。戴着奇特的帽子和眼镜，擅长吹长笛……而且非常容易肚子饿…… 飞机事故后，与优人两人相依为命，某天被卷入幻境仙境。由于她来自幻境仙境这个世界，被当作人质，迫使她的哥哥优人为她而战。 蕾丝蒂娜仅仅因为监视方便，就让她住在自己房间里并给予各种便利，以悠人的球为借口将香织送回悠人身边。直到这时她还一直背负着巨大的委屈和愤怒，但看到悠人因想象香织的辛苦而变得沮丧时，便会露出笑容。然而，在拉基奥斯王暗杀事件中被乌尔卡掳走，之后便身处索吉奥斯帝国……俊对她说喜欢，前来救她的悠人击败了俊，但成为永恒者的俊让悠人陷入危机，此时出现的时见驱使她度过一生。

ウルカ・ブラックスピリット

以“漆黑之翼乌尔卡”之名著称，隶属于萨吉奥斯帝国游击部队的精灵。 无论多么危险的任务都能沉默寡言地完成，是一位除了战斗之外一无所知的武人。 曾与拉基奥斯王国的高岭悠人等人为敌对关系，但因某件事被视为无用而被放逐，最终归顺。

秋月 瞬

武器：永恒神剑·第五位「誓约」 出身富裕家庭，成绩优秀，运动全能的有为青年。 不知为何憎恨主人公，并对主人公的义妹佳织表现出异常的执着。 性格极具攻击性且冷酷。 与主人公一同被召唤至幻梦境，成为萨基奥斯帝国的异界人，凭借其优秀才能在帝国中逐步稳固地位。

碧 光陰

武器：永恒神剑·第五位「因果」 主人公与今日子的挚友。 碧远寺住持之子。 平时轻浮的言行常让人觉得他性格随便，但实际上思虑深远，精神层面也非常成熟。 与今日子交往中，但也知道她的真心其实向着主人公。即便如此，他对她的感情依然不变，默默守护着她。 不过，喜欢年幼女孩的癖好实在不敢恭维。 与主人公一同被召唤至幻梦境的他，作为马洛里甘共和国的异界人，因爱而投身于本不愿参与的战争。

岬 今日子

武器：永远神剑·第六位「空虚」 主人公与光阴的挚友，同班同学。 将佳织当作亲妹妹般疼爱，佳织也视她为可靠姐姐般仰慕。 性格开朗直率，明朗快活。对两位挚友因为太过熟悉，所以毫不留情。 与主人公等人一同被召唤到幻境仙境，作为马洛里根共和国的异邦人被强迫战斗。 而她也被悲惨的命运所捉弄……。