发条武士

ぜんまいざむらい

本作的主人公。头上代替丁髷的是发条手柄，穿着带补丁的袴裙，系着宽腰带，腰间插着串有团子的「必笑团子剑」。第一人称是「おいら」。 正义感强烈，发现恶人就会气势十足地扑上去，施行善行。凭借其行动力和众多活跃表现，在机关大江户是无人不知的存在。贪吃，最爱吃的团子一天能吃25串。非常讨厌酸的东西，尤其是梅干。也怕老鼠，会被老鼠的叫声吓得失眠。曾因团子吃太多导致偏食而梦见团子的噩梦，一度变得讨厌团子。 200年前是个名叫善之助的小偷。被老鼠惊吓而掉进井里摔死，但得到大福之神以改过自新为条件，作为「发条武士」复活，为了活着并变回真正的人类，以完成108次善行为目标努力。第152话时已判明完成了108次善行（大福之神说「毕竟数数的那边是数数的那边…」（数数的那边指的是天盖男）），但已过了一年多，因此产生了利息，不得不以现在的姿态继续行善。 喜欢小头巾，关系好到能一起分享团子。 不擅长学习，对「英语」「摇滚」等最新事物不太了解。 发条松开或运转不畅时会感到不舒服。因此偶尔会加机械油来保养发条。发条完全松开的话最终会死去。曾为了救人两次松开发条而死，但被看到善行的大福之神复活。 必杀技是，随着「发条武士音头」的节奏挥动腰间的「必笑团子剑」，将前端串着的团子投出让对方吃下。吃了团子的人会因其美味而感到幸福，从而平息争斗和吵架，促使人反省和和解。

豆丸

拜发条侍为师的伊贺国出身见习忍者。第一人称是“在下”，句尾加“是也”。主要担任本篇中的解说角色。 与发条侍一起寄住在“团子屋一服”。个子虽矮，但希望有一天能长高。另外，有尿床的习惯。 平时穿着蓝色忍者服，总是用面罩遮住嘴巴，只有吃饭时才能看到嘴。头顶上的球状物连着绳子，从天花板下来时会伸缩球来使用。 因为是孩子，忍术尚不成熟之处较为明显。从高处落地很差，手里剑也还在练习中。 父母和兄妹三人共五口之家，是兄妹中的长男。有弟弟小豆丸和妹妹芝麻酱。 对其他人物基本以“殿”称呼（如“发条侍殿”“舔卫门殿”“婆婆殿”等）。播出初期称头巾少女为“头巾酱”，中途改为“头巾殿”。

ずきんちゃん

本作的女主角。正如其名，头巾是她的标志。 心地善良、可爱的女孩子。由于在店里出售手办等，在机关江户是位知名人物。 在第67话“新娘是头巾少女”和第90话“宝宝来了！”等回中，有看似已行裳着礼的场景，另一方面也有乘坐“儿童游览船”等未成年的描写。 被发条侍和舔卫门喜欢，但她本人更喜欢发条侍。不过似乎并非讨厌舔卫门，根据剧情不同，有时两人会一起行动，在第168话“截止日是星期一”中，还就热门书籍聊得火热。 对年长者基本以“大人”称呼（如“发条大人”“舔卫门大人”“婆婆大人”等）。对豆丸，在播出初期称“豆丸先生”，中途改为“豆丸酱”。 另外，头巾下面是类似爆炸头的天然卷发。她本人对此似乎有自卑感，很少在人前摘下头巾（主动展示给看的对象只有发条侍）。 有时会代替因团子剑之力而改邪归正的愤怒保镖，用愤怒之力拔出“电击剑”（曾让变成恶侍的发条侍触电恢复原状。第二次是为了叫醒睡着的拍被侍，但电击过强。）。此外，偶尔会以“花柄头巾”的形象出现，施行善举。 将来的梦想是成为头巾工匠，自己开店。为此正在学问之塔学习裁缝修行。 养了一只名为“牡丹”的狗。

なめざえもん

发条侍的对手。 以富有和飞机头般的细长发髻为傲，性格任性、傲慢且自恋。总是佩带着串有金币的刀“金币剑”。认为没有钱买不到的东西，在需要大量金钱的场合会说“钱的话要多少有多少”，拔出金币剑炫耀自己的富有。言行中常带有轻视他人的表现（尤其是对发条侍）。是本作所谓的反派角色，被迫吃下必笑团子的次数也最多[2]。吃完必笑团子后，和其他反派一样会觉得自己行为愚蠢，并修正为正确行动。 虽然经常与发条侍吵架，但在对方濒临死亡危机时也会悲伤，并有互相合作的一面。曾用发髻与垫板摩擦产生的静电（“舔卫门静电力量”）电击让变成恶侍的发条侍恢复原状，也有救出被囚禁的发条侍的活跃表现。 被舔妈妈和婆婆称为“舔酱”，被豆丸称为“舔卫门殿”（根据剧情有时也会直呼其名），被头巾少女称为“舔卫门大人”或“舔大人”。发条侍则一直直呼其名。 第一人称“人家”，句尾加“的说”，笑声是“nyohoho”。背上和裤裙上有仿路易威登风格的“NZ”首字母，这个首字母用于床单、家窗等舔卫门所有的一切物品上。 据舔妈妈说，有5岁就要结婚的习俗。他本人说“喜欢的女性要自己找”而离家出走，来到机关江户，但真正理由是“想过自由自在的生活”。 非常喜欢头巾少女，但会强行要求约会、强吻等性骚扰般的行为。

謎の天蓋男

大福神的使者。头戴虚無僧般的大天盖（编笠）（似乎叠戴了多层）。其真面目连大福神也不得而知。常自称「天酱」。 在暗处监视发条侍，确认善行后便在卷轴上写下「发条侍今日亦行善」来收束故事。有时会在卷轴上写别的内容，或刚登场记录完就遭遇灾祸（多半是故事中发生的灾难落到自己头上），常担任故事收尾的角色。此外，即使没有特别善行时也常写「行善」。 大福神想看天盖男的脸，一直盯着他试图取下天盖的瞬间，但实际上他至少叠戴了三重天盖，因此未能得见（大福神见状便放弃了）。 在第86话「请行善〜」中，因忠于职守不听医生劝告，感冒倒下，被发条侍的必笑团子剑所鼓舞（发条侍与他面对面也是在这一话首次）。 他似乎没什么钱，因为只吃河童卷，被矢仓寿司的师傅推荐金枪鱼中腹和海胆，但看了钱包后婉拒；也曾顺手捡走滑次卫门的金币；在第198话「工作真辛苦！」中嘟囔「连零钱都没有…」。他似乎也没有朋友，曾呼吁「招募朋友中」。 有时会插入「突然在此改用人类语言播报」的评论，将动物台词翻译成日语。 是个追星族，集齐了头巾酱手办全种类。单恋着神吉与音小姐。