精灵世纪

卡卡

精灵国的王子。带着生命之源逃离精灵国来到人间，寻找帮助自己的伙伴。性格单纯忧郁，但充满正义感，对朋友极度信任；经过克劳迪奥的训练后可熟练运用生命之源战斗；拥有绝招“生命之光·永恒的神迹”。在回到精灵国后把生命之源交给了一个神秘人从而使精灵国的黑暗精灵全部离开，众人再度踏上旅程。

诺娅

神秘的精灵族少女。性格顽皮倔强，但遇事情冷静，果敢，是龙马军团的最强战力。受更高一级精灵王的派遣来到人间，保护流落人间的精灵王子卡卡和魔力宝石生命之源。起初对文具和玩具家族没有好感，宁愿孤军奋战。之后在一次又一次的冒险中逐渐认同龙马军团，和他们一起陪伴卡卡踏上拯救精灵国的旅程。

查理

文具国王。本来是个文具盒，凭着自己领袖的气质统领着文具一派，变形以后战斗力很强，但是有时容易冲动。性格较为古板，刚开始认为小主人的学习才是第一位的，非常厌恶自己的妹妹露娜与游戏王凯达之间的恋情。现在已和玩具一族和解。对花花的热情追求攻势十分没辙。拥有绝招“生命之光·烈焰之锤”。

凯达

由小主人的父亲用废品拼凑而成，是父亲的化身，玩具系列的领袖，被拼凑成的机器人。有着佐罗那样的玩世不恭的游侠性格，深爱着文具王的妹妹铅笔公主露娜。在小主人的生活，学习与玩时间上的比例上，经常与查理发生冲突，后来和解。拥有绝招“生命之光·闪电风暴”。

莫菲奥·博拉多克里斯滕·亚历山大

号称有欧洲血统的钢笔男爵。其实华而不实，主人才上小学，从来没用过他。一直以文具公主露娜的恋人自居。战斗力一般，且经常出丑；但一旦文具公主在场的时候，也会超常发挥，产生意想不到的效果。在假公主戴茜冒名顶替露娜的事件后，与戴茜相爱。拥有绝招“生命之光·连字斩”。

花花

有着花哨外表的圆珠笔。话语幽默，声音悦耳，深爱着文具国王查理。最大的优点就是敢爱敢言，并且具备着一些“野蛮女友”的特点（通常是把查理吃的死死的）和莫菲奥是一组搞笑役，经常吵架，但从来不记仇。她的热情开朗感染着身边的每一个人，并成为龙马军团里的一员。

露娜

文具国公主，漂亮的铅笔变身而成，性格温柔善良，但也有一些倔强，经常与自己的哥哥查理顶嘴，并且深爱着游戏王凯达。身陷困境的时刻能很有理性的进行思考，并以智慧拯救他人。

臭臭鱼

小主人最喜爱的玩具之一，经常被莫非奥欺负；胆小懦弱怕水，经常和小主人看电视所以说话爱引用电视上的语句。第二季中为保护小主人安全和格洛、泰坦、兰帕一起引开黑暗精灵，现为龙马军团的一员。

戴茜

与文具国公主露娜相貌相同的铅笔，是由不良工厂生产的劣质铅笔。被黑暗精灵所指使接近卡卡，但其实心地善良，内心向往像蒲公英一样自由。在冒名顶替露娜的过程中她渐渐爱上了莫菲奥。 当大家得知她不是真正的露娜公主被包围时，为了自保无奈地抓住卡卡作为人质，然而莫菲奥的出现和命令使她不知所措，诺娅趁其不备，击中了戴茜的要害而支离破碎，身受重伤。后花花表示可以将其修好而接受治疗中，现不知下落。