神兵小将

日比谷千歲

日比谷小姐是秀树所住的公寓的管理员，是揭开整个故事故事迷题的关键人物。平时总是拿着扫把在院前打扫，然而暗中关注着绣树和ちぃ的生活，总会在最关键的时刻出现，如在TV版第6话「ちぃ弱る」中Chii没电和Chii洗澡两话中帮秀树及时解决了难题。值得一提的是Chii的所有衣服（除内衣）全部是她送的，而且那本《空无一人的城市》也是日比谷小姐画的。里面所写的故事就是秀树和唧之间的故事~日比谷和其丈夫是CHOBITS系列的主要研发者。而制造者是日比谷小姐的丈夫。CHOBITS系列是其丈夫为不能生育的日比谷小姐做的，SO，她应该算是唧的妈妈。

南宫逸

南宫问天、南宫问雅的父亲，玉岛国元首玉燕的丈夫，他曾经被魔化成天地盟主忠实的手下，听命于天地盟主与南宫问天等人为敌。魔化后的南宫逸帮助天地盟主统治了南宫城，后被众人解救。神兽为巨灵龙。

巨灵龙

惊邪

猛虎

南宫问天

有着无比的正义感，乐意帮助有困难的人，一路上结识了铁心等好朋友，开始了一段长久并且充满困难与欢乐的旅途，是神兵小将的领头人物。

东方铁心

在一次东方海的侵犯中被天地盟主捉拿，因为火灾失去记忆。误以为自己是天地盟主的女儿，后来在问天等人的帮助下，找回了记忆，并且成为神兵小将中的一员。

南宫问雅

活泼并善良俏皮，是问天的妹妹，也是南宫城的小姐。她善良甜美，拥有神奇的净化力量（由母亲玉燕元首遗传），可以将被天地盟主、玄天邪帝变成的“魔兵兽”和“魔兽”重新净化为“神兵兽”和“神兽”，她还懂得动物们的语言，能够和动物们交流。弱点是最害怕蟑螂（后来克服）。可爱、活泼、天然呆。

北冥雪

在天地盟主的侵犯中，北冥雪地沦陷，父亲不知所踪，哥哥被绝天机蛊惑，阿雪独自逃亡，在路途中遇上了问天、阿孝等一行人，之后和问天他们一起开始了她的神兵小将生涯。

西门孝

个子大、眼睛小，比较胖。性格直率，略缺自信心却永不气馁，幽默风趣，仗义，是个贪吃贪玩的男孩子，一心要救出父亲，令众人感动。他的存在为神兵小将们增加了不少的快乐。

北冥雷

神兵小将男三号，玉龙国北冥雪庄少庄主、新任北冥雪庄庄主。长得俊逸，孝顺、勇敢、坚强、有正义感。然而被伪装成好人的绝天机蒙骗，最后醒悟，并帮助问天进行光明变身。

玉龙国女元首

玉龙国女元首，是玉岛国元首玉燕的姐姐，是女娲的传人之一。她以睿智的头脑和无上的仁爱统领着玉龙国。曾被天地盟主囚禁。在第一部决战天地盟主时，出现在南宫问天的意识中，给予了问天提示，并引导众人打败了天地盟主。

东方雄

铁心之母，为人严厉却爱女心切，她从神兵小将们处得知铁心下落，四处找寻，为找到铁心不惜一切，在旅途中一直保护着小将们，从来不让他们说她是婶婶，也曾带领神兵小将战斗，与神兵小将战胜过天地盟主。

西门豪

阿孝之父，为人豪迈慷慨、治国有方，绝招“西门神拳”威力惊人。

北冥正

北冥雷、雪兄妹之父，为人不屈不挠、富有正义感，他善使青龙偃月刀。

阿娇

灵剑双子姐姐，宗主之女，在魔兵攻打玉岛国时，与妹妹驾驶星船向玉燕元首丈夫南宫逸求救，误打误撞把问天兄妹带到玉岛国。她性格冷静沉着，思想成熟且处事认真，仅有在面对魔化的父亲时，露出了优柔寡断的一面。可以与妹妹配合让子剑兽变身为天晶子剑。为了提防魔镜兽复制子剑兽，一直默默帮助南宫问天一行人。 不同于妹妹，她胸前宝石饰品为紫边。此外，她的鞋底是淡粉色的，而非裙子和手套的的鲜红色。 动画本篇中并未透露她的名字，而在官方于2008年出版的图鉴中得知她叫阿娇。 原型为《神兵玄奇》中燕王的女儿慕容娇，但由于《神兵小将》中将其父亲改为了姓氏不详的宗主，因此只能将其称呼为“阿娇”。

阿莎

灵剑双子妹妹，热情开朗，雷厉风行，冲动好胜，因不甘被北冥雪看不起而在半夜挑衅，却因而成为好朋友。师承家传身法，身手敏捷在对抗邪恶之路上给予神兵小将们很大帮助。可以与姐姐配合让子剑兽变身为天晶子剑。为了提防魔镜兽复制子剑兽，一直默默帮助南宫问天一行人。 不同于姐姐，她胸前宝石饰品为金边。她身上的绳子绑法为，从后颈开始，绕过肩膀，最后在后腰处和飘带结合。 原型为《神兵玄奇》中燕王的女儿慕容莎，但由于《神兵小将》中将其父亲改为了姓氏不详的宗主，因此只能将其称呼为“阿莎”。

武勇

琉璃国的王子，在第44集《寻找万兽之王》中出现， 手持的烈焰大刀为万兽之王炎兽所化。他一出场就得到了问雅的好感，使阿孝为之嫉妒。他孝顺刚强，坚毅不凡，年龄虽小，但心智却颇为成熟。玄天邪（圣）帝之子，富有正义感。