蓝龙

シュウ

本作主角。10岁（二季中为12岁）。七名光之战士的末裔之一。家乡是塔塔村。他的服装、第一季和游戏一样，第二季中则是穿着黄色T-shirt和茶色的短裤、脖子则挂有绿色的围巾。 为了「不要再让悲伤扩大了」而要守护这个世界。常会感情用事，而与冷静派的吉罗发生冲突；喜欢青梅竹马的克露克。刚开始连影兽都叫不出来，在经过数次的战斗而慢慢有这份力量。 在与黑暗决战过后的两年，以勒加拉斯亲卫队的身份和蔷薇十字军团战斗，但却被新的威胁「高级生命体」选为试炼的对象。后来因为诺伊的力量让蓝龙复活，为了对抗高等生命体而开始旅行及要让其他同伴的影兽复活。

ブルードラゴン

非常好战而且自尊心也很高。最初和修合不来，经常无视修的命令而战斗，后来慢慢培养出信赖感。在遗迹中打倒黑暗龙（配音：乡里大辅（日本）/黄天佑（台湾））后而提升能力。而拥有打倒瓦尔基里的力量。后来因为诺伊的力量得到能和诺伊及变身河马合体的能力，最后甚至能和修合体而实体化。

ゾラ

个性冷酷的女剑士。20岁左右。和吉罗一起到各地的遗迹找寻传说的战士末裔。因为隧道崩塌而让父亲死亡。 左拉说自己是七名光之战士的末裔之一，实际上在隧道崩塌而父亲死亡时，她就因为恐怖和绝望而被黑暗吸收（但其内心的光明逃走后被塔可夫斯基所救并成为巫女普莉拉），并且为了让黑暗可以被解开封印而努力。最后在修封印黑暗时，对修露出微笑后便消失。第二季中以普莉拉的身份救下修，因其能看见未来的能力，而知道自己会被蓝龙贯穿，于是决心一死，促成了修下决心改变命运。

ジーロ

和左拉一起行动的少年。10岁左右。七名光之战士的末裔之一。 和个性直率的修常发生冲突。因为古兰王国的攻击而让双亲和妹妹死亡并且相当痛恨古兰王国。后来抛开过去的困惑而因此能力提升。在与黑暗的决战过后，展开修行之旅。 由于自问失去影兽后能够做什么，因此要求靠自身而不靠影兽的力量来战胜影兽，所以持续两年的修行之旅，然后也为了追杀黛儿芬妮恩而一直追踪她。锻炼的结果让自己与蓝龙拥有相同的实力，所以和修再会后拒绝复活影兽，并且与情报师苏一起行动，最后因为与希尔德嘉一战而自己的影兽复活。最终决战时跟黛儿芬妮恩停战一起帮助修对抗鲁道尔夫。

クルック

修的青梅竹马。10岁（二季中为12岁）。七名光之战士的末裔之一。第一季女主角。 家乡位于路弥勒斯。她的服装，第一季和游戏一样，只不过洋装变为粉红色，蝴蝶结变为黄色。第二季则是穿者白色内衣，蓝色上衣和裙子，但少了蝴蝶结。 是名了解且懂得操控和修理机械的头脑派。喜欢修，但却不敢表达。最与奈那对决而队友差点全灭时，初次发动她的影之力。是六人中最晚觉醒的人。在力量提升后，让她的影兽拥有反射对方攻击的能力。 在与黑暗的决战过后，一年后，虽然修跑来拜托她加入勒加拉斯亲卫队并和蔷薇十字军团战斗，但由于不想再回到战场却又顾及以往的伙伴而陷入苦恼，看出她烦恼的安德洛波夫，决定邀请她陪他一起去修养，之后选择和安德洛波夫一起住在山中小屋照顾他并且当村中的孩子的保母。后来因为诺伊的力量让凤凰复活，加上被修的真诚所打动，因而决定再次出战。

ブーケ

10岁左右。七名光之战士的末裔之一。第二季女主角。 来帮助修他们的女服务生并且因为被修所救而爱上修。是个有点天然呆且笨手笨脚的女孩子。本人魅力就在于那对摇个不停的大胸部，所以有时也负责杀必死画面。当她变身时，会说出“喜波波 洗澎澎 改造大变身”的咒语。 因为是拉族的少女，因此拥有能够变成透明人的特殊能力，使用时必须要全裸才行。(但不知为何就算不拿掉发圈也可以。) 第二季中与修一起加入勒茍拉斯亲卫队并且支持着修，最终决战时帮助修对抗鲁道尔夫，在最终决战后与修、玛鲁玛洛一起接受普莉菈的表扬。

ヒポポタマス

布凯的影使。 布凯以「河河」来称呼它，它也称布凯为「大姐头」。平常时因为胆小而不能战斗，但却拥有出色的变身能力。能够变成只看过一遍的东西。在能力提升后，能在被敌人攻击过后复制他的攻击方式。在黑暗被封印后而消灭。后来因为诺伊的力量而复活，且能与其他影兽合体，增加战力。

ロギ

古兰王国的将军。左眼有一道伤痕，是过去被左拉所弄伤的。秘密进行补缀的七页的研究。因为“世界需要秩序”的理念而跟随奈那，之后放弃跟随他，而建立蔷薇十字军团。 实际上是七名光之战士的末裔之一，在与黑暗的决战后，为了统治世界而不停战斗着，但被高等生命体的洛妲破坏了自己的首都并且艰苦的生存着。之后秘密潜伏于坠落的加雷翁，并且暗中整军备武要来与纯白旅团开战。最终决战时帮助修对抗鲁道尔夫。

マルマロ

戴比族的少年。年龄不明。七名光之战士的末裔之一。 句尾都会加个“maro(玛洛)”。最初和修他们对峙，之后成为同伴。 相当好色，经常对克露克或布凯性骚扰而被她们痛殴。对于布凯的“胸部”和内裤相当有兴趣。自己的爸爸(声 - 龙田直树)也同样好色，所以也经常被妈妈（声 - 一城みゆ希）痛扁。 在与黑暗的决战过后，回乡保护村子，之后再次和修一起旅行来对抗高等生命体。最终决战帮助修一起对抗鲁道尔夫，最终决战后与修、布凯一起接受普莉菈的表扬。 常提醒修不可以同时追两只兔子（克露克和布凯）。

デルフィニウム

古兰王国的影使者和间谍，年龄20~30岁。受奈那命令而在洛基身旁工作，之后放弃奈那并且背叛洛基。拥有一只有触手及三个头的像是黑龙的影兽。后来因为戴斯洛的附身也能够发动密迈拉出来。 第二季中因为被吉罗追杀而在各地到处逃亡。后来以布凯为人质，而让自身的密迈拉能够被复活，因为看在吉罗份上放过布凯。之后被迎为纯白旅团的客人。纯白旅团与蔷薇十字军交战中，纯白旅团交代任务是潜入加雷翁调查最深处的秘密房间，遭玛蒂露妲的影兽能力强制带往某处而任务失败。鲁道尔夫建立巨大墙壁后偷听多库托鲁他们所说的情报(假情报)而离开纯白旅团，然后诈降给蔷薇十字军把多库托鲁他们的情报提供给洛基，离开蔷薇十字军后遭到希尔德嘉的攻击被戴斯洛所救，被男子发现带回村子照顾，醒来后明白戴斯洛的命令就以“打倒高等生命体”为目标。最终决战时跟吉罗停战一起帮助修对抗鲁道尔夫。 （注:黛儿芬妮恩的日文名字意思联想到植物中的“翠雀属”）

ホメロン

擅于变装・催眠术的名情报师。因为对于只传达情报的工作感到无力、于是拒绝工作、后来被修感化而帮助他们。努力搜寻着额外的七章的情报、最后遭黛儿芬妮恩所杀。但因为诺克的舰长把补缀的七页的情报传达给修、而成功完成自己的任务。

キラーバット

和左拉一样使用剑攻击。是任何状况都能应付的全能影兽。 真面目是左拉身体里所拥有的黑暗，在黑暗被解封后而现出原型。与黑暗决战时打倒修他们，还把左拉完全吸收进去成为像恶魔的造型，最后被能力更加提升的蓝龙击败。

ノイ

谜之少年。高等生命体之一，拥有能够复活影兽的能力。不知道什么理由而背叛高等生命体并且和修他们一起同行。爱吃甜食。第2季中的关键角色。 个性傲娇而且说话相当自大，很讨厌被当成小孩子。真面目则是一只小黑龙，因为能够和蓝龙合体而让修有能够对抗高等生命体的力量。在和鲁道尔夫的最终战中觉醒，从小龙变成一只能力提升的巨龙。最终集后半段中被选为高等生命体的议长并且离开修他们所在的地上。

プリムラ

拥有预知能力、有着红眼的少女。在修的梦中向他求救。在预言时知道危机要接近修他们、于是决定离城去见修。本人的真面目是从左拉身上离开的良心、并且因为多库托鲁而变成现在的模样。