潜行吧！奈亚子

地球君

人...人家才不是为了你在转动！

ニャルラトホテプ

克苏鲁神话里登场的上古邪神，“阿撒托斯的使者”“匍匐蠕动的混沌”“无貌之神”奈亚拉托提普，司诱惑与狡诈，可以自由地变换自身容貌和性别。“奈亚拉托提普”并不是本名，而只是为了迎合地球人的语言所作的转译。 实则是宇宙联合行星保护机构的公务员，查看资料时对真寻一见钟情。故在真寻面前永远都展现娇的一面；将自己的外表设定成银发、碧绿色眼睛的美少女，但其实本体千面。 热爱动漫文化，对日本谚语和文化也莫名的熟悉。得意技是宇宙CQC惯用武器是“难以名状之棒状物”。

クトゥグア

克苏鲁神话中的上古邪神，来自恒星北落师门的“活火焰”“爆燃者”克图格亚，与奈亚拉托提普是誓不两立的死敌。 然而这只克子却是奈亚子的青梅竹马，有严重的病娇百合倾向。外表为红发双马尾，得意技是召唤名为“克图格亚之眷族”的六个“炎之精”，功能类似精神感应炮。 热爱动漫文化，游戏主机“X欧斯”（Xbox）的狂热信徒；对寿司之类的日本料理也十分喜爱，这似乎是她故乡的传统。

ハスター

克苏鲁神话中的上古邪神，来自恒星昴宿增十六，掌控风之力的“无以名状者”“深空星海之主”哈斯塔；和司水的克苏鲁是死敌。 奈亚子和克子的宇宙国小同学，外表娇小、绑金色长发辫；个性内向害羞，对真寻同样一见钟情。

八坂真尋

本作主角，居住于地球的普通高中生。 外表纤弱，看到无厘头、乖张行迳会忍不住吐槽。随身带着叉子不时刺外星人。 拥有中性的长相、脸蛋很像女性，因此被犯罪组织认定奇货可居，为改编地球BL漫画电视剧、当“受”的主角不二人选，被锁定为人口买卖的对象；因而认识了来保护他的奈亚子。

ニャル恵

アト子

暮井珠緒

真寻的同学，自称万事通，因十分八卦而被称为“喇叭嘴”。

八坂頼子

真寻的母亲，游乐器主机发烧狂、常收集老旧主机回家。 跟真寻一样善于使用叉子作武器，在大学时遇到教授是“邪神猎人”，因此成为助手，伙同丈夫每年假借度蜜月名义，至世界各地搜寻目标。

ルーヒー・ジストーン

冷酷而知性的成熟女性，实体是克苏鲁的眷属，星之眷族的一员，与其主君一样敌视哈斯塔。

余市健彦

真寻的同学与好朋友，十分善解人意。

グタタン

シャンタッ君

奈亚子的一只胶囊宠物“夏塔克鸟”（シャンタク鳥），马头、身披鳞片、蝙蝠翼，昵称“夏塔小弟”。与哈斯太发展出亲密关系。不会人类的语言，只有奈亚子能直接听懂它的话。 曾经为了答谢真寻的照顾，请求克子而吃下克子给的蓝色药丸后，化身为蓝色长发的人类幼女形态，不过持续时间不长（不足一天）。

クー音

克子的堂姐，行星保护机构调查官，和克子一样，是靠人事部老爸的关系进去的。百合程度比克子更甚，甚至达到恋童的地步，曾诱骗年幼的克子承诺与她结婚并录音存证。她假造视察、以提供相亲照片为名义来到地球，实际目的是入手便携式游戏“达贡宝贝”（ダゴモン）的限定怪物以及骚扰克子。经克子上报后被停职一周，并调任闲职处分。

三世村正

全名「势洲右卫门尉村正三世」，是继承了被称为「妖甲」的村正一族理念的最强三骑之一。 待骑状态为鲜红的蜘蛛。 在一世村正与二世村正引发南北朝的巨大惨案后，北朝天皇命她锻造剑胄，并在将来的岁月中阻止一切使用二世村正破坏世间的行为。 为了防止适得其反，天皇封印了她感染人心的能力。 其后在长达五百年的等待之后，她与景明结缘，共同追寻银星号的踪迹。 在与景明结成带刀礼仪之后，能够由甲铁的状态拟化成肉身的少女。 在待骑状态下，能够隐身进行侦查活动。 在村正线得到了最后的野太刀碎片后，进化为「三世右卫门卫村正·虎撤装备」。 阴义是雷属性的电磁拔刀（超高速居合斩）和能抵消一定攻击的防御技：正极/负极。