烟草

りん

故事的中心人物，责任感强且行动力十足。

りつ

性格温和的大姐姐角色，猫耳是其特点。

りな

身着女仆风格服装 天真烂漫的气氛制造者

わかば

突然混入凛等人所住村庄的人类。 虽然失去了记忆，但努力想要帮助凛他们的少年。 口头禅是「超在意的—！」。

りく

りょう

りょく

りり

被称为「最初之人」的少女。姐妹们被认为是因「最初之人」的能力而分离的存在。 她穿着的衣服与自主制作动画版的若叶所穿的设计相同。

シロ

第4话中打倒的BOSS残骸中出现的圆盘状自律型四足步行机器人。若叶称其为白，莉奈称其为白伊诺，但正式名称不明。同型及稍小型的个体似乎也大量存在于各地。 只会发出「哔！」的声音，不会说话，但可以通过顶部的弹出式屏幕显示三行短文字，因此能与识字的若叶进行对话。与姐妹们交流时也会使用表情符号。 似乎将若叶视为「船长」，并积极执行他「想要救助」的意愿。不知从哪里获取了队伍所需的地图，一路追到八岛并加入了队伍。

比古清十郎

「飛天御剣流」の第十三代目継承者であり、剣心の師匠。“比古清十郎”とは隠し名であり、人付き合いを避けるため、新津覚之進という陶芸家として京都の山奥に暮らしている。 自らの才覚に自信があり、言動にもそれが表れている。

緋村剣心

温和な雰囲気が漂う放浪の剣客。その正体は、神速の殺人剣「飛天御剣流」により「人斬り抜刀斎」と恐れられた幕末の志士。赤毛と頬の十字傷が特徴で、腰には峰と刃が逆の「逆刃刀」を差している。

斎藤一

剣心の幕末時代からの宿敵。かつては、幕府側として京都を守護していた新撰組の三番隊組長。維新後は、藤田五郎と名乗り、警部補として奉職しながら、警視庁の密偵としても暗躍している。

沖田総司

志々雄真実

明神弥彦

東京府士族出身の少年。両親を亡くして天涯孤独の身となり、ごろつきに拾われスリとして働かされていたが、剣心と出会うことで誇りを取り戻す。剣士として強くなるために神谷道場の門下生となる。

相楽左之助

裏社会に名を轟かせる喧嘩代行を生業とする男。通称喧嘩屋“斬左“。依頼を受けて喧嘩をするが、戦って楽しい相手を常に探している。人並外れた怪力と打たれ強さ、背中の悪一文字が特徴。

三条燕

牛肉鍋の店「赤べこ」の店員をしている少女。一人称は「私」。弥彦の良き理解者的存在。おどおどとした少し気弱な性格で、縁があって弥彦や剣心たちと出会う。初期では弥彦を「ちゃん」付けで呼ぶ癖があった。後に人誅によって生気を失っていた剣心を、鯨波に立ち向かう弥彦を助けて欲しいと必死で呼びかけることで復活させる役目を果たす。東京府出身。好きな人:優しい人。 素性は元旗本だった士族・長岡家に仕える家臣の娘。その関係で長岡幹雄に目をつけられ、赤べこから金を奪うための刺客として送り込まれた。逆らえば赤べこの人間全員を殺すと脅され、断ることができなかったが、長岡幹雄は弥彦によって倒され、薫からもいつまでもビクビクおどおどしていてはいけないと告げられ、強い女の子になることを誓った。以降は弥彦を「君」付けで呼ぶ。 後に弥彦と結婚、息子（心弥）を授かる。その時期においては赤べこ勤務時にメイド服を思わせる新制服を着用していた。明治15年のころは、弥彦以外に由太郎からも口説かれていたらしい。 錦絵収集が趣味である。 『明日郎 前科アリ』ではラストに登場。『北海道編』では道場で留守を守ることになった弥彦に同居を申し込まれる。 アニメでは弥彦と出会った経緯が描かれており、弥彦が川原で剣術の修行中に鼻緒が切れたため、それを直してあげたのが縁となっている。弥彦も燕に恋愛感情を見せるなど本編以上に恋愛要素が強く描かれている。また、あやめ・すずめ（アニメオリジナルキャラクター）とも知り合いである。薫とは長岡幹雄との一件で知り合うことになるが、アニメではそれよりも早く顔見知りという設定。 作者曰くデザインのモチーフは某人気アニメの土星の戦士。 完全版第19巻の再筆：変形おかっぱ頭に燕柄の着物は私服。制服の代わりに前かけに赤べこ印がプリントされている。不埒な客対策として、赤べこ名物「樫のお盆」を持っている。メイド服バージョンもあり。 キネマ版：弥彦の幼馴染という設定。

山県有朋

かつて剣心と共に幕末を生き抜いた長州派維新志士。一人称は「俺」もしくは「私」。現在は明治政府の陸軍卿（後年、陸軍のみならず政官界の大御所として隠然たる権勢を揮う）。礼儀正しい印象の人物。剣心が東京に現れたという話を聞き、陸軍の将軍に招こうとするが、断られた（アニメでは剣心たちの去り際に内心「諦めんぞ」と執着を見せる発言をしていた）。原作では人誅編の剣心の回想で山県狂介と名乗っていた若き日の姿が登場した（このころは「抜刀斎」に対してあまり良い印象はなかったようである）だけだが、アニメ版では何度か登場し、劇場版でも登場する。風水編では独断で自身の近衛大隊を率いて事件現場に駆け付けるも徒労に終わり、謹慎処分を受けた。